项目一FANUC数控系统认识.ppt
1项目一项目一 FANUC数控系统认识数控系统认识芜湖职业技术学院芜湖职业技术学院 朱强朱强数控系统连接与调试数控系统连接与调试21.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（1 1）序号序号年代年代典型产品典型产品主要特点主要特点11976年FS-5，FS-7系列使用直流伺服电机驱动（之前为以硬件为主的开环系统，使用电液步进电机）21979年FS-6系列具备一般功能和部分高级功能的中档CNC，使用了大容量磁泡存储器31984年FS10/FS11/FS12系列采用大规模集成电路，32位高速处理器，4兆比特磁泡存储器，宏程序，刀具补偿功能，彩显一、FANUC数控系统简介31.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（2 2）序号序号年代年代典型产品典型产品主要特点主要特点41985年FS0系列体积进一步减小，采用高速高集成度处理器，CMOS大规模集成电路，会话菜单式编程，专用宏功能，彩显51987年FS15系列划时代产品，人工智能型数控系统，采用高速度、高精度、高效率的数字伺服单元，数字主轴单元，纯电子式绝对位置检出器61990年FS16系列性能介于FS15和FS0之间，彩色液晶显示，常用的型号有FANUC 18i-TA/TB,FANUC18i-MA/MB等71991年FS18系列一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介41.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（3 3）序号序号年代年代典型产品典型产品主要特点主要特点81992年FS20系列91993年FS21/FS210系列FS21/FS210系列常用的数控系统型号有FANUC 21i-MA/MB,FANUC 21i-TA/TB等。本系列的数控系统适用于中、小型数控机床101996年FS16i系列，FS18i系列超小型、超薄型，纳米插补，伺服HRV，丰富的网络功能，远程诊断。FS16i 最多可以连接四个串行主轴。FS18i 最多可以连接三个串行主轴。一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介51.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（4 4）序号序号年代年代典型产品典型产品主要特点主要特点112001年FS 0i-A系列，FS 0i-B系列高可靠性、高性价比，结构紧凑，连接简单，使用了高速串行伺服总线（光缆）和串行的I/O数据口，具备以太网122004年FS 0i-C系列高可靠性、高性价比、高集成度的小型化数控系统，使用了高速串行伺服总线（光缆）和串行的I/O数据口，具备以太网，可单机运行，也可以方便入网一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介61.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（5 5）序号序号年代年代典型产品典型产品主要特点主要特点132008年FS30i/FS31i/FS32i系列多系统控制，纳米精度FS30i最大控制轴数40（进给轴32，主轴8），10个系统，联动轴数24FS31i最大控制轴数26（进给轴20，主轴6），4个系统，联动轴数4FS32i最大控制轴数11（进给轴9，主轴2），2个系统，联动轴数4142008年FS0i-DFS0i-D系列系列功能基于FS32i，控制轴数5，联动轴数4，主轴2，使用8.4/10.4液晶显示，AIAI轮廓控制，纳米插补，基于伺服电机的主轴控制，标准嵌入式以太网AI:Artificial Intelligence（人工智能）一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介72 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列数控系统简介系列数控系统简介（1）全功能型全功能型经济型经济型一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介82 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列数控系统简介系列数控系统简介（2）一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介92 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列数控系统简介系列数控系统简介（3）一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介102 2FANUC 0i-DFANUC 0i-D系列数控系统简介系列数控系统简介（4）一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介11数控系统基本构成图数控系统基本构成图（1）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）12数控系统基本构成图数控系统基本构成图（2）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）131.1.显示器和显示器和MDIMDI键盘键盘（1）液晶显示器和软键盘液晶显示器和软键盘MDI键盘键盘二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）141.1.显示器和显示器和MDIMDI键盘键盘（2）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）152.2.主板及其接口主板及其接口 （1 1）主板基本配置用于CNCCNC控制的CPUCPU电源轴控制接口主轴接口LCD/MDI LCD/MDI 接口I/O LinkI/O LinkPMC PMC 控制功能高速DIDIRS-232CRS-232C存储卡CFCF以太网（仅限Series 0Series 0i i）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）162.2.主板及其接口主板及其接口 （2 2）快速以太网快速以太网数据服务器功能数据服务器功能以太网通信功能以太网通信功能各类网络板各类网络板Profibus Profibus 主控板主控板Profibus Profibus 从控板从控板二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）选配172.2.主板及其接口主板及其接口 （3 3）配置说明配置说明:Series 0i Mate Series 0i Mate 的控制单的控制单元没有选项插槽。因此，无法元没有选项插槽。因此，无法添加可选板。添加可选板。带有选项插槽的单元可根据选带有选项插槽的单元可根据选项插槽安装可选板。项插槽安装可选板。快速以太网只可安装在快速以太网只可安装在LCD LCD 侧的插槽上。侧的插槽上。二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）182.2.主板及其接口主板及其接口 （4 4）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）192.2.主板及其接口主板及其接口 （5 5）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）202.2.主板及其接口主板及其接口 （6 6）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）212.2.主板及其接口主板及其接口 （7 7）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）222.2.主板及其接口主板及其接口 （8 8）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）232.2.主板及其接口（主板及其接口（9 9）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）242.2.主板及其接口主板及其接口 （1010）紧凑式数控系统主板及其元器件安装在显示器背面数控系统与液晶显示器是一体的 二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）252.2.主板及其接口（主板及其接口（1111）分离式数控系统分离式数控系统数控系统与显示器是分开的数控系统与显示器是分开的 CNCcontroller二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）263.3.伺服放大器及其伺服电机（伺服放大器及其伺服电机（1 1）类型i系列伺服放大器i系列伺服放大器 二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）nFUNACFUNAC ii电机放大器有电机放大器有SVMSVM（伺服放大器），（伺服放大器），SPMSPM（主轴放大器），（主轴放大器），PSMPSM（带再（带再生放电电阻型）三种型号。生放电电阻型）三种型号。FUNAC FUNAC ii电机放大器有电机放大器有SVMSVM（伺服放大器）（伺服放大器）,SVPM,SVPM（伺服主轴一体型放大器）两（伺服主轴一体型放大器）两种。种。273.3.伺服放大器及其伺服电机（伺服放大器及其伺服电机（2 2）i系列伺服放大器及其伺服电机二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）283.3.伺服放大器及其伺服电机（伺服放大器及其伺服电机（3 3）i系列伺服放大器及其伺服电机(一体式)二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）29二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）SVPMSVPM伺服放大器伺服放大器 303.3.伺服放大器及其伺服电机（伺服放大器及其伺服电机（4 4）i系列伺服放大器(独立式)二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）31二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）SVMSVM伺服放大器伺服放大器 32二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）334.4.主轴放大器及其主轴电机主轴放大器及其主轴电机（1 1）类型串行主轴接口主轴伺服放大器主轴电机模拟主轴接口变频器主轴电机二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）344.4.主轴放大器及其主轴电机主轴放大器及其主轴电机（2 2）串行主轴或伺服主轴二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）354.4.主轴放大器及其主轴电机主轴放大器及其主轴电机（3 3）模拟主轴变频器二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）364.4.主轴放大器及其主轴电机主轴放大器及其主轴电机（4 4）模拟主轴变频器二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）375.5.数控系统数控系统I/O linkI/O link连接连接I/O连接对象：数控机床操作面板刀架或刀库液压及润滑系统（启动、停止、液位、压力等）行程限位开关等（机械极限位置、参考点位置）二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）I/O linkI/O link是实现数控系统与外围设备之间的联系是实现数控系统与外围设备之间的联系38nI/O LINKI/O LINK连接图连接图 二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）0i用I/O单元模块，是最常用的I/O模块396.6.数控系统通讯数控系统通讯 CF卡RS232接口以太网采用何种方式需要通过NO.20参数进行设定二、数控系统基本构成（二、数控系统基本构成（FS0i-DFS0i-D）401.1.对进给运动控制对进给运动控制(1)(1)控制内容：进给运动轴选择控制 进给运动方向控制 进给运动速度控制 进给运动轨迹规划控制 刀具补偿控制 由CNC完成控制三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析411.1.对进给运动控制对进给运动控制(2)(2)进给运动轴选择控制 进给运动方向控制 三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析421.1.对进给运动控制对进给运动控制(3)(3)进给运动速度控制 编程时用F指令指定速度JOG速度（参数1423）三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析431.1.对进给运动控制对进给运动控制(4)(4)进给运动轨迹规划控制 G01/G02/G03用户宏程序（椭圆、双曲线、抛物线等）三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析441.1.对进给运动控制对进给运动控制(5)(5)刀具补偿控制刀具半径补偿刀具长度补偿三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析452.2.对主轴运动控制对主轴运动控制 控制内容：主轴启动停止控制（M03/M04/M05）主轴正反转旋转方向控制 主轴转速高低控制(S控制)主轴C轴功能（车削加工中心）主轴准停功能（镗铣加工中心）由CNC、PMC共同完成控制三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析463.3.对显示和对显示和MDIMDI键盘控制键盘控制 控制内容：LCD显示器 MDI键盘 由CNC直接控制三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析474.4.对机床操作面板和机床外围设备控制（对机床操作面板和机床外围设备控制（1 1）控制内容：机床操作面板按钮 机床操作面板指示灯润滑与冷却方式控制刀架或刀库控制 行程控制由PMC直接控制三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析484.4.对机床操作面板和机床外围设备控制（对机床操作面板和机床外围设备控制（2 2）三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析494.4.对机床操作面板和机床外围设备控制（对机床操作面板和机床外围设备控制（3 3）CNC和PMC各自控制对象三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析501.1.名词解释名词解释 FANUC SYSTEMFANUC SYSTEM FANUC数控系统，缩写为“FS”MILLMILL 铣削加工，缩写为“M”TURNTURN 车削加工，缩写为“T”四、四、FANUCFANUC数控系统命名数控系统命名 512.2.数控系统命名（数控系统命名（1 1）系统版本号车削系统铣削系统系列号FS0 iM/TD四、四、FANUCFANUC数控系统命名数控系统命名 522.2.数控系统命名（数控系统命名（2 2）系统版本号车削系统铣削系统Mate系列FS0 iMateM/TD四、四、FANUCFANUC数控系统命名数控系统命名 53完成FANUC 0i Mate-TD数控系统基本配置：主要由哪些模块构成；伺服驱动采用什么系列驱动器；画出模块之间连接框图；系统能否配置以太网。课堂练习154
