《自动控制原理》模拟试题.doc

模拟试题1. 本试卷共 六 大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷；2. 考前请将以上各项信息填写清楚；3. 所有答案直接做在试卷上,做在草稿纸上无效；4 考试结束，试卷、草稿纸一并交回。第一部分：选择题一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）1、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A输出量B输入量C扰动量D设定量2、如图所示，该系统属于（）A恒值控制系统B开环系统C程序控制系统D随动系统3、直接对对象进行操作的元件称为（）。A比较元件B给定元件C执行元件D放大元件 4、纯微分环节的传递函数为，其频率特性幅值（）。A0BCD5、系统特征方程为，则系统（）。A稳定B单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C临界稳定D右半平面闭环极点数26、幅值裕度的表达式是（）。 ABCD7、二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为（）。A0.5B1C2D38、设单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（）。 A1/18B1/3C1/4D 9、欠阻尼二阶系统当保持不变、增大时，以下说法正确的是（）。 A调节时间不变、超调量减小B调节时间不变、超调量增大C调节时间增大、超调量不变D调节时间减小、超调量不变10、绘制根轨迹时，根轨迹法则不具备下列哪个性质（）。 A根轨迹对称性；B实系数特征方程的根必为实数或共轭复数，必对称于实轴；C实轴根轨迹区段其右方实数极点个数、实数零点个数总和应为偶数； D根轨迹的起点(Kg=0时根轨迹点) 位于开环传递函数的极点。 11、一阶微分环节的频率特性为（）。 ABCD12、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。 A100B1000C20D不能确定13、若某最小相位系统的相角裕度，则该系统（）。 A不稳定B只有当幅值裕度时才稳定C稳定D不能判用相角裕度判断系统的稳定性14、下图所示分别为三个系统的开环幅频特性， 则图中不稳定的系统是（）。A系统B系统C系统D都不稳定 15、已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（）。A7B9C12D18 简答计算题（共5题，共55分）二、(6分) 自动控制系统根据输入信号的特征不同可分为哪几类？   三、（9分）求图示控制系统的传递函数。     四、（6分）设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s平面的极点数为P，系统型别为v，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半s平面的闭环极点数。  五、（20）反馈校正系统如图所示。求： （1）时，系统的，n和在单位斜坡输入下的稳态误差.（2）若使系统=0.707，应取何值？单位斜坡输入下系统的稳态误差？                六、（14分）已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。 （1）写出开环传递函数(8分)； （2）根据相角裕度判别系统的稳定性(6分)。 参考答案一.单项选择题答案： 题号123456789101112131415答案AACBCAACDCACCBD第二部分：简答计算 二答案恒值控制系统（即自动调整系统）、程序控制系统、随动控制系统（即伺服系统）。三答案 四答案（a）不稳定，2个右半平面闭环极点； （b）稳定。五答案(1) (2) 六答案 (1)(2)相角裕度y=64.6°，系统稳定。