单排行星齿轮机构.ppt

13452单排行星齿轮机构黄 睿113731409行星齿轮构成行星齿轮构成 行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。太阳轮行星架行星小齿轮齿圈齿轮基础齿轮基础旋旋转转方向：方向：两个外两个外齿轮齿轮互相互相啮啮合合进进行旋行旋转时转时，它，它们们以相反方向旋以相反方向旋转转，见图见图3-2。一个外。一个外齿轮齿轮和和一个内一个内齿轮齿轮相互相互啮啮合合进进行旋行旋转转，两个，两个齿轮齿轮以相同方向旋以相同方向旋转转 例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为1:0。当这些齿轮其中之一旋转时，另一个齿轮即以相同转速旋转。如果主动齿轮有10个齿，而从动齿轮有20个齿，其传动比为2:1，在主动齿轮旋转1整圈时，从动齿轮旋转1/2圈。从动齿轮齿数主动齿轮齿数传动比=转速和传动比单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构特点 行星齿轮机构在结构方面具有下列特点：太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮。所有齿轮始终相互啮合，换档时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大。可获得多个传动比 变速原理及传动比变速原理及传动比设设上上图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的转图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为速分别为n1、n2、n3,太阳轮、齿圈的齿数分别为太阳轮、齿圈的齿数分别为z1、z2，齿圈与太阳轮的齿数比为，齿圈与太阳轮的齿数比为。根据能量守恒定律，可得。根据能量守恒定律，可得单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式M11+M22+M33=0n1+n2-(1+)n3=0n1太阳轮转速；太阳轮转速；n2齿圈转速；齿圈转速；n3行星架转速；行星架转速；齿圈与太阳轮的齿数比齿圈与太阳轮的齿数比,=z2/z11动力传动方式动力传动方式1)太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n20，故传动，故传动比比i13n1/n311同向减速，同向减速，低速档低速档主动太阳轮从动行星架行星小齿轮固定齿圈2)太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n10，故传，故传动比动比i23n2/n3(1)/1同向减速，同向减速，高速档高速档固定太阳轮从动行星架行星小齿轮主动齿圈3)太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n10，故传，故传动比动比i32n3/n2/(1)1同向增速，同向增速，超速档超速档固定太阳轮主动行星架行星小齿轮从动齿圈4)齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n20，故传，故传动比动比i31n3/n1 1/(1)1同向增速，超速档同向增速，超速档从动太阳轮主动行星架行星小齿轮固定齿圈5)行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n30，故传，故传动比动比 i12n1/n20反向减速，倒档反向减速，倒档主动太阳轮固定行星架行星小齿轮从动齿圈反向增速，汽车上不采用反向增速，汽车上不采用从动太阳轮固定行星架行星小齿轮主动齿圈7）如果）如果n1n2，则，则n3n1n2，故传动比，故传动比i1同向同速，直接同向同速，直接档档主动太阳轮从动行星架行星小齿轮主动齿圈8)如果所有元件无约束，则动力无法传动如果所有元件无约束，则动力无法传动空档空档太阳轮行星架行星小齿轮主动齿圈谢谢观赏2014/06/17