《PLC控制技术AR版》配套教案：任务06 邮件分拣机.docx

任务六邮件分拣机一、教学目标1、通过工作情景描述明确本任务的具体内容。2、能够分析邮件分拣机的工作过程。3、能够根据邮件分拣机的工作过程编写控制程序，写入PLC。4、能够结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。二、课时分配本任务安排2课时。三、教学重点通过本任务的学习，让同学们了解邮件分拣机的工作过程，并且可以编程写进程序里面。 了解什么是BCD码，掌握指令的加减运算。集合程序进行控制系统的安装工、监控调试、并 交付验收。四、教学难点1、能够根据邮件分拣机的工作过程编写控制程序，写入PLC。2、能够结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。3、认识什么是BCD码，掌握指令的加减运算。五、教学内容（一）邮件分拣机的工作过程1、启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮 件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5o若邮码显示 的是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M0运行。将邮件分拣至邮箱内，然后L2灭， L1亮，表示可以继续分拣邮件。2、若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启后， 能重新运行。的件分苏机(二)BCD码简介BCD码(Binary-Coded Decimal)亦称二进码十进数或二十进制代码。用4位二进制数来 表示1位十进制数中的09这10个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的 十进制代码。1、BCD码的优点：这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码，使二进制 和十进制之间的转换得以快捷地进行。采用BCD码，既可保存数值的精确度，又可免去使电 脑作浮点运算时所耗费的时间。表6-1+通制MD码十进睚0i9345689BCD码000000010010001101(H)ib 10110Olli)001001(三)力口/减运算力口/减运算指令是对符号数的加/减运算操作，包括整数加/减、双整数加/减和实数加/ 减运算。梯形图加/减运算指令采用功能块格式，功能块由指令类型、使能输入端(EN)、操 作数输入端(INI、IN2)、运算结果输出端(OUT)、使能输出端(ENO)组成。加/减运算6种指令的梯形图指令格式如下图。指令格式1）指令类型和运算关系整数加/减运算。当使能输入有效时，将两个单字长（16位）符号整数IN1和IN2相加 /减，将运算结果送到OUT指定的存储器单元输出。双整数加/减运算。当使能输入有效时，将两个双字长（32位）符号整数IN1和IN2相 加/减，将运算结果送到OUT指定的存储器单元输出。实数加/减运算。当使能输入有效时，将两个双字长（32位）符号实数IN1和IN2相加 /减，将运算结果送到OUT指定的存储器单元输出。加/减运算INI、IN2、OUT操作数的数据类型分别为INT、DINT、REAL。寻址范围可 通过下表查询。数据类型寻址能围BYTEIB. QB.SMB. VB. SB. LB. AC.常数.* VD, * AC- # LDINT/WORDQW. MW SW SMW. T, C. VW. AIW. LV. AC.常数. VI). * AC. * U)DINTID. QD MD. SMD. VD. SD. LD HC. AC常数.* VD< * AC. * LDREALID QD MIX SMD. VD. SD. LD AC.甫数." VD. * AC, * LD（2）对标志位的影响算术运算指令影响特殊标志的算术状态位SMI. O-SM1. 3,并建立指令功能块使能输出ENOo殊标志位SML 0（零）,SML1 （溢出）,SML2（负）。SMI. 1用来指示溢出错误和非法值。ENO。当使能输入有效，运算结果无错时，ENO=1,否则ENO=0（出错或无效）。使能输 出断开的出错条件:SML升的溢出）,0006（间接寻址错误），SM4. 3（运行时间）。（四）力口 1/减1指令加"减1指令用于自加/自减操作，以实现累加计数和循环控制等程序的编写。操作数 的长度为字节（无符号数）、字或双字（有符号数）。1、字节加1/减1指令字节加1/减1（INC_B/DEC_B）指令，用于使能输入有效时，将一个字节的无符号数IN加1/减1,得到一个字节的运算结果，通过OUT制定的存储器单元输出。2、字加1/减1指令字加1/减1（INC_W/DEC_W）指令，用于使能输入有效时，将单字长符号输入数IN加1/ 减1,得到一个字的运算结果，通过OUT指定的存储器单元输出。(b)(b)C c)（五）、邮件分拣机PLC外部接线图CNH24VSDSIAB CD«T»4 0 1 2 3 4 5 U IhIOIOIOIOIO10o 1 2 3 L 4 5 6 L 7 Q0.Q0,SQ0.2Q0.Q0.Q0.3Q0.3d87ZS操作步骤1、检查实训设备中器材及调试程序。2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正 确无误。3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序进行编译，有错误时根据提示信息修改， 直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关， 下载程序至PLC中，下载完毕后将 PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4、打开“启动”开关，绿灯L1亮，表示可以进邮件。5、将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数，进邮件L1亮。6、打开“S1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。7、红灯L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，然后L2灭，L1亮，表示可以继 续分拣邮件。8、将拨码器拨到15以外的数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启动 后，能重新运行。六、课后习题完成任务后面的课后思考。