单元3：手动变速器.ppt

单元三：手动变速器单元三：手动变速器主要学习内容及学习目标主要学习内容及学习目标了解变速器的功用及分类掌握二轴式变速器的结构及工作原理掌握三轴式变速器的结构及工作原理掌握同步器的结构及工作原理掌握变速器操纵机构的分类及结构了解分动器的结构和工作原理（一）变速器概述（一）变速器概述1变速器的功用变速器的功用（1）实现变速、变矩实现变速、变矩 通过通过改变传动比改变传动比扩大汽车驱动力和速度的变扩大汽车驱动力和速度的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时，化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时，使发使发动机在最有利的条件下工作。动机在最有利的条件下工作。（2）实现倒车实现倒车 在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶。倒向行驶。（3）实现中断动力传动实现中断动力传动 中断中断发动机向驱动桥的发动机向驱动桥的动力传递动力传递，以使发动机，以使发动机能够起步、怠速，满足汽车暂时停车的需要能够起步、怠速，满足汽车暂时停车的需要l另外，变速器还可以作为动力输出装置，驱动某些另外，变速器还可以作为动力输出装置，驱动某些附属装置，如举升装置、起吊装置等。附属装置，如举升装置、起吊装置等。v变速器的性能要求变速器的性能要求(1)(1)具有合理的挡数和适当的传动比。具有合理的挡数和适当的传动比。(2)(2)具有倒挡和空挡。具有倒挡和空挡。(3)(3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。(4)(4)结构简单，体积小，重量轻，维修方便。结构简单，体积小，重量轻，维修方便。（一）变速器概述（一）变速器概述2变速器的类型变速器的类型（1）按传动比的变化方式）按传动比的变化方式有级式变速器、无级式变速器、综合式变速器有级式变速器、无级式变速器、综合式变速器(a)(a)有级式变速器有级式变速器 有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：普通齿轮变速器普通齿轮变速器(齿轮轴线均固定齿轮轴线均固定)行星齿轮变速器行星齿轮变速器(部分齿轮部分齿轮(行星齿轮行星齿轮)轴线不固定轴线不固定)。vv(b)(b)(b)(b)无级式变速器无级式变速器无级式变速器无级式变速器 传动比可在一定范围内连续变化传动比可在一定范围内连续变化传动比可在一定范围内连续变化传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式常见的有液力式常见的有液力式常见的有液力式,机机机机械式和电力式等。械式和电力式等。械式和电力式等。械式和电力式等。vv(c)(c)(c)(c)综合式变速器综合式变速器综合式变速器综合式变速器 由由由由液力变矩器液力变矩器液力变矩器液力变矩器和和和和行星齿轮式变速器行星齿轮式变速器行星齿轮式变速器行星齿轮式变速器组成的液力机械组成的液力机械组成的液力机械组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前的自动变速器多是这种类断的范围内作无级变化，目前的自动变速器多是这种类断的范围内作无级变化，目前的自动变速器多是这种类断的范围内作无级变化，目前的自动变速器多是这种类型。型。型。型。（2）按变速器操纵方式）按变速器操纵方式手动变速器（手动变速器（ManualTransmission，MT）靠驾驶员直接操纵变速杆换档。靠驾驶员直接操纵变速杆换档。自动变速器（自动变速器（AutomaticTransmission，AT）传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。速信号来控制执行元件，实现档位的变换。手动自动一体变速器手动自动一体变速器可以自动换挡，也可以手动换挡可以自动换挡，也可以手动换挡（3）按变速器前进时齿轮机构所用轴的数目）按变速器前进时齿轮机构所用轴的数目两轴式和三轴式类两轴式和三轴式类（4）按前进时变速器的挡位数）按前进时变速器的挡位数可分为三挡变速器、四挡变速器、五挡变速器和六挡可分为三挡变速器、四挡变速器、五挡变速器和六挡变速器等。变速器等。（一）变速器概述（一）变速器概述3普通齿轮传动的基本原理普通齿轮传动的基本原理v设设主主动动齿齿轮轮转转速速为为n1、齿齿数数为为z1；从从动动齿齿轮轮转速为转速为n2、齿数为、齿数为z2v主主动动齿齿轮轮（即即输输入入轴轴）转转速速与与从从动动齿齿轮轮（即即输输出轴）转速之比值为传动比（出轴）转速之比值为传动比（i12）v则由则由1传到传到2的传动比：的传动比：i12=n1/n2=z2/z1输入轴输入轴输出轴输出轴1主动齿轮主动齿轮2从动齿轮从动齿轮v多级传动多级传动至传动轴来自发动机v降速则增扭，增速则降扭降速则增扭，增速则降扭。v齿轮式变速器在改变转速的同时也改变了输齿轮式变速器在改变转速的同时也改变了输出转矩，出转矩，传动比既是变速比也是变矩比传动比既是变速比也是变矩比，汽车变，汽车变速器就是利用这一原理，速器就是利用这一原理，通过改变各挡传动比来通过改变各挡传动比来改变输出转速，从而改变其输出转矩改变输出转速，从而改变其输出转矩，以适应汽，以适应汽车行驶阻力的变化。车行驶阻力的变化。（一）变速器概述（一）变速器概述3普通齿轮传动的基本原理普通齿轮传动的基本原理i14=n1/n4=（z2z4）/（z1z3）=i12i34i=所所有有从从动动齿齿轮轮齿齿数数的的乘乘积积/所所有有主主动动齿齿轮轮齿齿数的乘积数的乘积=各级齿轮传动比的乘积各级齿轮传动比的乘积1、3主动齿轮主动齿轮2、4从动齿轮从动齿轮i=n输入输入/n输出输出=T输出输出/T输入输入从前述可知：从前述可知：当当i1时，为降速增扭传动，其挡位称为时，为降速增扭传动，其挡位称为降速挡降速挡；当当i1时，为增速降扭传动，其挡位称为时，为增速降扭传动，其挡位称为超速挡超速挡；当当i=1时，为等速等扭传动，其挡位称为时，为等速等扭传动，其挡位称为直接挡直接挡。习惯上把变速器传动比值较小的挡位称为习惯上把变速器传动比值较小的挡位称为高挡高挡，传动比值较大的挡位称为传动比值较大的挡位称为低挡低挡；变速器挡位的变换；变速器挡位的变换称为换挡，由低挡向高挡变换称为称为换挡，由低挡向高挡变换称为加挡加挡（或升挡），（或升挡），反之称为反之称为减挡减挡（或降挡）。（或降挡）。变速器就是通过挡位变变速器就是通过挡位变换来改变传动比，从而实现多级变速的换来改变传动比，从而实现多级变速的。换挡原理换挡原理 考核：考核：v1、汽车的组成。、汽车的组成。v2、如何认识汽车底盘与职业素养的关系？、如何认识汽车底盘与职业素养的关系？v3、汽车底盘由哪四大系统组成的？请对每一系、汽车底盘由哪四大系统组成的？请对每一系统列举至少两个代表零部件。统列举至少两个代表零部件。v4、写出汽车底盘传动系统动力传递路线。、写出汽车底盘传动系统动力传递路线。v5、简述离合器的功用。、简述离合器的功用。v6、常见的的离合器有哪几种形式？、常见的的离合器有哪几种形式？v7、摩擦离合器由哪四部分组成，请列举出每部、摩擦离合器由哪四部分组成，请列举出每部分的组成部件。分的组成部件。v8、膜片离合器的膜片弹簧的优点体现在？、膜片离合器的膜片弹簧的优点体现在？v9、现代汽车上普遍采用离合器操纵机构为？、现代汽车上普遍采用离合器操纵机构为？v10、简述变速器的功用。、简述变速器的功用。v11、传动比、传动比i=?v变速器由变速器由变速传动机构、变速操纵机构变速传动机构、变速操纵机构组成。组成。(一一)变速传动机构变速传动机构v普通有级式变速器的传动机构有普通有级式变速器的传动机构有二轴式和三轴式二轴式和三轴式两种。两种。v1.1.二轴式变速器二轴式变速器v发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽的汽车，由于受总体布置的影响，一般广泛采用二轴式车，由于受总体布置的影响，一般广泛采用二轴式变速器，如我国常见的变速器，如我国常见的桑塔纳、捷达、夏利、奥迪桑塔纳、捷达、夏利、奥迪和富康和富康等轿车，均采用此变速器。即只设有等轿车，均采用此变速器。即只设有输入输入轴、输出轴和倒挡轴，而不设中间轴轴、输出轴和倒挡轴，而不设中间轴。图示为桑塔纳图示为桑塔纳20002000型轿车五挡手动变速器型轿车五挡手动变速器（二）手动变速器的变速传动机构（二）手动变速器的变速传动机构1二轴式变速器的变速传动机构二轴式变速器的变速传动机构（1）结构）结构桑塔纳桑塔纳2000型轿车二轴式五挡手动变速器变速传动机构的结构图型轿车二轴式五挡手动变速器变速传动机构的结构图（二）手动变速器的变速传动机构（二）手动变速器的变速传动机构1二轴式变速器的变速传动机构二轴式变速器的变速传动机构（2）各挡动力传动路线）各挡动力传动路线一挡：一挡：一、二挡同步器一、二挡同步器接合套右移与接合套右移与一挡齿轮一挡齿轮接合齿圈接合。接合齿圈接合。输入轴输入轴 -输入轴一挡齿轮输入轴一挡齿轮-输出轴二挡齿轮输出轴二挡齿轮-一、二挡一、二挡同步器接合套同步器接合套-一、二挡同步器齿轮毂一、二挡同步器齿轮毂-输出轴。输出轴。i i1 1=3.455=3.455二挡：二挡：一、二挡同步器一、二挡同步器接合套左移与接合套左移与二挡齿轮二挡齿轮接合齿圈接合。接合齿圈接合。输入轴输入轴 -输入轴二挡齿轮输入轴二挡齿轮-输出轴一挡齿轮输出轴一挡齿轮-一、二一、二挡同步器接合套挡同步器接合套-一、二挡同步器齿轮毂一、二挡同步器齿轮毂-输出轴。输出轴。i i2 2=1.944=1.944三挡：三挡：三、四挡同步器三、四挡同步器接合套左移与接合套左移与三挡齿轮三挡齿轮接合齿圈接合。接合齿圈接合。输入轴输入轴三、四挡同步器齿轮毂三、四挡同步器齿轮毂-三、四挡同步器接合三、四挡同步器接合套套-输入轴三挡齿轮输入轴三挡齿轮-输出轴三挡齿轮输出轴三挡齿轮-输出轴。输出轴。i i3 3=1.286=1.286四挡：四挡：三、四挡同步器三、四挡同步器接合套左移与接合套左移与四挡齿轮四挡齿轮接合齿圈接合。接合齿圈接合。输入轴输入轴三、四挡同步器齿轮毂三、四挡同步器齿轮毂-三、四挡同步器接三、四挡同步器接合套合套-输入轴四挡齿轮输入轴四挡齿轮-输出轴四挡齿轮输出轴四挡齿轮-输出轴。输出轴。i i4 4=0.969=0.969v五挡：五挡：五挡同步器五挡同步器接合套右移与接合套右移与五挡齿轮五挡齿轮接合齿圈接接合齿圈接合。合。输入轴输入轴五挡同步器齿环五挡同步器齿环五挡同步器接合套五挡同步器接合套-输入轴五挡齿轮输入轴五挡齿轮-输出轴五挡齿轮输出轴五挡齿轮-输出轴。输出轴。五挡传动比：五挡传动比：i i4 4=0.80=0.80倒挡：倒挡：倒挡滑移齿轮倒挡滑移齿轮右移，分别与右移，分别与输入轴倒挡齿轮输入轴倒挡齿轮和和一、二挡一、二挡同步器同步器接合套外齿圈啮合。接合套外齿圈啮合。输入轴输入轴输入轴倒挡齿轮输入轴倒挡齿轮倒挡滑移齿轮倒挡滑移齿轮一、二挡同步一、二挡同步器接合套器接合套一、二挡同步器齿轮毂一、二挡同步器齿轮毂输出轴输出轴。i i倒倒 =3.167=3.167空挡：空挡：一、二挡和三、四同步器接合套均位于中间位置。一、二挡和三、四同步器接合套均位于中间位置。三轴式变速器三轴式变速器v对于对于客车或中重型载货汽车客车或中重型载货汽车，在传动系，在传动系中，要求输出更大的扭矩和实现较大的速中，要求输出更大的扭矩和实现较大的速度变动范围，一般广泛采用三轴式变速器。度变动范围，一般广泛采用三轴式变速器。即变速器除了即变速器除了输入轴、输出轴、倒挡轴外，输入轴、输出轴、倒挡轴外，还设有中间轴还设有中间轴(如图示如图示)。v与二轴式相比：与二轴式相比：va.a.在相同的径向尺寸下，可获得较大的传在相同的径向尺寸下，可获得较大的传动比；动比；vb.b.可获得高传动效率的直接挡。可获得高传动效率的直接挡。（二）手动变速器的变速传动机构（二）手动变速器的变速传动机构2三轴式变速器的变速传动机构三轴式变速器的变速传动机构v3.3.变速器的变速器的换挡装置换挡装置 (1)(1)直接滑动式直接滑动式(即滑移齿轮即滑移齿轮)换换挡装置挡装置：直接滑动式用于直齿轮：直接滑动式用于直齿轮传动的挡位，换挡齿轮和轴通过传动的挡位，换挡齿轮和轴通过花键联接。常用于一挡、倒挡，花键联接。常用于一挡、倒挡，如东风如东风EQ1092EQ1092型汽车五挡变速器。型汽车五挡变速器。(2)(2)接合套式接合套式(即同步器即同步器)换挡装换挡装置置：这种换挡装置用于斜齿轮传：这种换挡装置用于斜齿轮传动的挡位，如右边示意图所示动的挡位，如右边示意图所示。（三）同步器（三）同步器（三）同步器（三）同步器1同步器的功用同步器的功用（1）功用）功用v变速器在换挡过程中，必须使即将啮合的那一变速器在换挡过程中，必须使即将啮合的那一对齿轮的圆周速度达到相同，即达到同步状对齿轮的圆周速度达到相同，即达到同步状态，才能顺利地啮合而挂上挡。态，才能顺利地啮合而挂上挡。v如果不同步而强行挂挡，其齿端将会发生冲击如果不同步而强行挂挡，其齿端将会发生冲击和噪声，影响齿轮的工作寿命，甚至折断。和噪声，影响齿轮的工作寿命，甚至折断。v同步器的作用就是同步器的作用就是使接合套与准备套入的齿圈使接合套与准备套入的齿圈之间迅速同步，并阻止它们在达到同步之前之间迅速同步，并阻止它们在达到同步之前进行啮合。进行啮合。2.2.同步器的构造及其工作原理同步器的构造及其工作原理v同步器有同步器有常压式，摩擦惯性式和自行增常压式，摩擦惯性式和自行增力式力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用等种类。这里仅介绍目前广泛采用的摩擦式惯性同步器。的摩擦式惯性同步器。v摩擦式惯性同步器摩擦式惯性同步器是依靠摩擦作用实现是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。前不可能接触，从而避免了齿间冲击。v惯性同步器按结构又分为惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销锁环式和锁销式式两种两种1、4-齿轮 2-滑块 3-拔叉 5、9-锁环（同步环）6-弹簧圈 7-花键毂 8-接合套 10-接合套中部凹槽 11-花键毂轴向槽 12-锁环缺口北京BJ2120型汽车三档变速器中的二、三档同步器v花键毂花键毂7 7：a.a.内用花键与第二轴连接；内用花键与第二轴连接；b.b.两端用垫片和卡环作轴向定位；两端用垫片和卡环作轴向定位；c.c.两端与齿轮两端与齿轮1 1和和4 4之间，各有一个青铜制成的锁环之间，各有一个青铜制成的锁环(也称同步环也称同步环)9)9和和5 5。v三个滑块三个滑块2 2：a.a.分别嵌合在花键毂的三个轴向槽分别嵌合在花键毂的三个轴向槽1111内，并可沿槽轴向滑内，并可沿槽轴向滑动；动；b.b.两个弹簧圈两个弹簧圈6 6将滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分将滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽正好嵌在接合套中部的凹槽1010中，起到空档定位作用；中，起到空档定位作用；c.c.滑块滑块2 2的两端伸入锁环的两端伸入锁环9 9和和5 5的三个缺口的三个缺口1212中。中。只有当滑块只有当滑块位于缺口位于缺口1212的中央时，接合套与锁环的齿才可能接合。的中央时，接合套与锁环的齿才可能接合。v2 2）工作原理）工作原理va.a.挂三挡时，拨叉挂三挡时，拨叉3 3拨动接合套拨动接合套8 8并带动滑块并带动滑块2 2一起左移。当一起左移。当滑块的左滑块的左端面与锁环端面与锁环9 9上的缺口上的缺口1212的端面接触的端面接触时，便推动锁环时，便推动锁环9 9压向齿轮压向齿轮1 1，使锁环，使锁环9 9的内锥面压向齿轮的内锥面压向齿轮1 1的外锥面。由于两锥面具有转速差（的外锥面。由于两锥面具有转速差（n1n1n9n9），所），所以一接触便产生摩擦作用。以一接触便产生摩擦作用。vb.b.齿轮齿轮1 1通过摩擦作用带动锁环通过摩擦作用带动锁环9 9相对于接合套超前转过一个角度，直相对于接合套超前转过一个角度，直到到锁环锁环9 9的缺口的缺口1212与滑块的另一侧面接触时，锁环便与接合套同步转动。与滑块的另一侧面接触时，锁环便与接合套同步转动。此时，接合套的齿与锁环的齿错开了约半个齿厚，从而使接合套的齿端此时，接合套的齿与锁环的齿错开了约半个齿厚，从而使接合套的齿端倒角面与锁环相应的齿端倒角面正好互相抵触而不能进入啮合倒角面与锁环相应的齿端倒角面正好互相抵触而不能进入啮合(由于拨环由于拨环力矩总是小于摩擦力矩力矩总是小于摩擦力矩 (设计上予以保证设计上予以保证)，此时，无论驾驶员施加多大，此时，无论驾驶员施加多大的力，都挂不上挡，从而防止齿轮在同步前挂上挡，减少换挡时的冲的力，都挂不上挡，从而防止齿轮在同步前挂上挡，减少换挡时的冲击。击。vc.c.同步后，摩擦力矩消失，在拨环力矩作用下，锁环被拨动一个角同步后，摩擦力矩消失，在拨环力矩作用下，锁环被拨动一个角度，滑块此时位于缺口中央，接合套阻力消失，迅速左移并与齿轮顺利度，滑块此时位于缺口中央，接合套阻力消失，迅速左移并与齿轮顺利啮合。啮合。vd.d.最后，完成挂档。最后，完成挂档。原理图原理图定位销、滑块锁环齿轮1结合齿圈0.5齿厚齿轮1接合套8（四）手动变速器的操纵机构（四）手动变速器的操纵机构(1)(1)变速器操纵机构的功用和类型变速器操纵机构的功用和类型 1)1)变速器操纵机构的功用是：使驾驶员根据道变速器操纵机构的功用是：使驾驶员根据道路情况能准确地将变速器挂上或摘下所需的某个路情况能准确地将变速器挂上或摘下所需的某个档位，从而改变变速器的工作状态，以保证汽车档位，从而改变变速器的工作状态，以保证汽车安全行驶。安全行驶。2)2)变速器操纵机构按距离驾驶员座位的远近分变速器操纵机构按距离驾驶员座位的远近分为：为：直接操纵机构和远距离操纵机构。直接操纵机构和远距离操纵机构。a.a.直接操纵机构直接操纵机构一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。结构简单、操纵容易并且准确。(a)(a)解放解放CA1091CA1091型汽型汽车直接操直接操纵式式变速器的操速器的操纵机构机构五、六档拨叉五、六档拨叉三、四档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉倒档拨叉变速杆变速杆换档轴换档轴叉形拨杆叉形拨杆倒档拨叉轴倒档拨叉轴一、二档一、二档拨叉轴拨叉轴五、六档拨五、六档拨叉轴叉轴自锁钢球自锁钢球互锁销互锁销五、六档拨块五、六档拨块v(b)(b)日产日产W50W50手动五挡机械变速器手动五挡机械变速器1-1-变速器壳体变速器壳体 2-2-变速连动杆变速连动杆 3-3-变速操纵杆变速操纵杆(c)切诺基AW4/5变速器换挡机构1.1.换挡杆换挡杆 2.2.换挡杆座换挡杆座3.3.五挡拔叉五挡拔叉4.4.倒挡拔叉和拔叉臂倒挡拔叉和拔叉臂5.5.五挡拔叉轴五挡拔叉轴6.6.倒挡拔叉轴倒挡拔叉轴7.7.三四挡拔叉三四挡拔叉8.8.三四挡拔叉轴三四挡拔叉轴9.9.一二挡拔叉轴一二挡拔叉轴10.10.一二挡拔叉一二挡拔叉vb.变速器速器远距离外操距离外操纵机构机构v在在发动机后置或前机后置或前轮驱动的汽的汽车上，通常汽上，通常汽车变速器距离速器距离驾驶员座位座位较远，变速杆和速杆和变速器之速器之间通常需要用通常需要用连杆机构杆机构联接，接，进行行远距离操距离操纵。1-变速杆 2-纵向拉线 3-横向拉线（四）手动变速器的操纵机构（四）手动变速器的操纵机构2远距离操纵式远距离操纵式桑塔纳桑塔纳2000型轿车五挡手动变速器的远距离操纵机构型轿车五挡手动变速器的远距离操纵机构（四）手动变速器的操纵机构（四）手动变速器的操纵机构2远距离操纵式远距离操纵式柱式换挡操纵机构柱式换挡操纵机构对变速器操速器操纵机构的要求机构的要求v为了保了保证变速器的可靠工作，速器的可靠工作，变速器操速器操纵机构机构应能能满足以下要求：足以下要求：va.a.挂档后挂档后应保保证结合套与合套与结合合齿圈（或滑移圈（或滑移齿轮）轮齿以全以全齿长啮合。在振合。在振动等条件影响下，操等条件影响下，操纵机构机构应保保证变速器不自行挂速器不自行挂挡或自行脱或自行脱挡。为此此在操在操纵机构中机构中设有自有自锁装置。装置。vb.b.为了防止同了防止同时挂上两个挂上两个挡而使而使变速器卡死或速器卡死或损坏，在操坏，在操纵机构中机构中设有互有互锁装置装置。vc.c.为了防止在汽了防止在汽车前前进时误挂倒挂倒挡，导致零件致零件损坏，在操坏，在操纵机构中机构中设有倒有倒挡锁装置装置。v（1 1）自）自锁锁装置装置v换档档拨叉叉轴上方有上方有三凹坑，上面有被三凹坑，上面有被弹簧簧压紧的的钢珠。当珠。当拨叉叉轴位置位置处于空档或于空档或某一档位置某一档位置时，钢珠珠压在凹坑在凹坑 内。起到了自内。起到了自锁的的作用。作用。（四）手动变速器的操纵机构（四）手动变速器的操纵机构3换挡锁装置换挡锁装置（1）自锁装置）自锁装置自锁和互锁装置自锁和互锁装置1自锁钢球自锁钢球2自锁弹簧自锁弹簧3变速器盖变速器盖4互锁钢球互锁钢球5互锁销互锁销6拨叉轴拨叉轴 （四）手动变速器的操纵机构（四）手动变速器的操纵机构3换挡锁装置换挡锁装置（2）互锁装置）互锁装置v当中当中间换档档拨叉叉轴移移动挂档挂档时，另外两个，另外两个拨叉叉轴被被钢球球琐住。防止同住。防止同时挂上两个档而使挂上两个档而使变速器卡死或速器卡死或损坏，起到了互坏，起到了互锁作用。作用。l、3、5拨叉轴拨叉轴2、4互锁钢球互锁钢球6互锁销互锁销（四）手动变速器的操纵机构（四）手动变速器的操纵机构3换挡锁装置换挡锁装置（2）互锁装置）互锁装置合二为一的自锁和互锁装置合二为一的自锁和互锁装置1锁销锁销2锁止弹簧锁止弹簧3拨叉轴拨叉轴（3）倒）倒挡锁装置装置v当当换档杆下端档杆下端(红色的色的长方方块部分部分)向倒档向倒档拨叉叉轴移移动时，必，必须压缩弹簧才能簧才能进入倒档入倒档拨叉叉轴上的上的拨块槽中。当倒档槽中。当倒档拨叉叉轴移移动挂档挂档时，另外，另外两个两个拨叉叉轴被被钢球球琐住。住。（四）手动变速器的操纵机构（四）手动变速器的操纵机构3换挡锁装置换挡锁装置（3）倒挡锁装置）倒挡锁装置1倒挡锁销倒挡锁销2倒挡锁弹簧倒挡锁弹簧3倒挡拨块倒挡拨块4变速杆变速杆知识与能力拓展知识与能力拓展（一）四轮驱动系统概述（一）四轮驱动系统概述传统四轮驱动汽车的基本组成传统四轮驱动汽车的基本组成1前万向传动装置前万向传动装置2前驱动桥前驱动桥3离合器离合器4变速变速器器5分动器分动器6后万向传动装置后万向传动装置7后驱动桥后驱动桥 知识与能力拓展知识与能力拓展（一）四轮驱动系统概述（一）四轮驱动系统概述1全时驱动（全时驱动（Full-time）v车辆永远保持四轮驱动模式。主要运用在奥迪车辆永远保持四轮驱动模式。主要运用在奥迪A4Quattro、新奥迪、新奥迪A6L、宝马、宝马X5等高档车型上。在等高档车型上。在中级车上采用全时四驱技术的，目前有三菱欧蓝德。中级车上采用全时四驱技术的，目前有三菱欧蓝德。2兼时驱动（兼时驱动（Part-time）v一般用于越野车或四驱一般用于越野车或四驱SUV（SportsUtilityVehicle，运动型多功能车）上。北京切诺基就采用，运动型多功能车）上。北京切诺基就采用这种驱动模式。这种驱动模式。3实时驱动（实时驱动（Real-time）v选择何种驱动模式由电脑控制。东风本田选择何种驱动模式由电脑控制。东风本田CR-V和北和北京现代途胜等。京现代途胜等。知识与能力拓展知识与能力拓展（二）分动器的结构和工作原理（二）分动器的结构和工作原理v87A-K型分动器型分动器1输入轴输入轴2低挡低挡齿轮齿轮3离合器接合离合器接合套套4四轮驱动齿轮四轮驱动齿轮5同步器盘同步器盘6后后输出轴输出轴7中间轴中间轴8前输出轴前输出轴知识与能力拓展知识与能力拓展（二）分动器的结构和工作原理（二）分动器的结构和工作原理v转矩传递路线转矩传递路线（1）四轮低速时）四轮低速时v输入轴输入轴接合套接合套低速挡齿轮低速挡齿轮中间齿轮组中间齿轮组前输出轴前输出轴四轮驱动齿轮四轮驱动齿轮惯性式同步器惯性式同步器后输出轴后输出轴（2）四轮高速时）四轮高速时v输出轴输出轴接合套接合套后输出轴后输出轴惯性式同步器惯性式同步器四轮驱动齿轮四轮驱动齿轮中间中间轴齿轮轴齿轮前输出轴前输出轴（3）两轮驱动（只有高速挡）两轮驱动（只有高速挡）v输入轴输入轴接合套接合套后输出轴后输出轴