第二章 连杆机构.ppt

第二章第二章 连杆机构连杆机构2.1 判断机构类型判断机构类型110110a)a)40+11070+6040+11070+60，又以最短杆为机架又以最短杆为机架 为双曲柄机构为双曲柄机构b)b)45+12070+10045+12070+60 50+10070+60 为双摇杆机构为双摇杆机构d)d)50+10070+9050+10070+90，又以最短杆的对杆为机架又以最短杆的对杆为机架 为双摇杆机构为双摇杆机构2.2 标出下列机构的压力角和传动角标出下列机构的压力角和传动角CBA（a a）aCBA（b b）a标出下列机构的压力角和传动角A AB BC C（c c）aA AB BC C（d d）a02.3 连杆设计连杆设计2.3.1 设计一曲柄摇杆机构。己知摇杆长度设计一曲柄摇杆机构。己知摇杆长度LCDl00mm，摆角摆角 30。，。，摇杆的行程速比系摇杆的行程速比系数数K12。试用图解法求其余三杆长度试用图解法求其余三杆长度(设两设两固定铰链位于同一水平线上固定铰链位于同一水平线上)。r=B2C2r=EF900-B2C2oC1DAEFBC比例尺未知杆长lAB=AB ul mmlBC=BC ul mmlAD=AD ul mm 2.3.2 用图解法设计一曲柄滑块机构。已知用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程滑块的行程S50mm，偏距偏距e16mm，行程行程速比系数速比系数K12。o o未知杆长lAB=AB ul 23.8 mmlBC=BC ul 58.3 mmAC1C2eB2B1 2.3.3 如图，设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构，如图，设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构，已知炉门上两活动铰链的中心距为已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上位置时，要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示如虚线所示)，设固定，设固定铰链安装在铰链安装在y夕轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆夕轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。机构其余三杆的长度。B1C1B2C2yyAD未知杆长lAB=AB1 ul 67.3 mmlCD=C1D ul 112 mmlAD=AD ul 95 mm