控制与设计3.ppt

行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统，请画出控制方框图控制对象：控制手段：控制目的：自行车手刹车闸减速例题：被控对象被控对象被控量被控量控制量控制量干扰因素干扰因素设定电吹风的档位设定电吹风的档位（输入）（输入）电机、风扇、电机、风扇、电热丝电热丝风的速度和温度风的速度和温度（输出）（输出）电吹风；电吹风；风的速度和温度风的速度和温度电机的电压；电机的电压；房间温度、电源电压的波动；房间温度、电源电压的波动；1、电子音乐门铃的控制对象和输出量分别是什么?控制对象：扬声器输出量：音乐声2、箱温度控制中不属于干扰因素的是（）A、打开冰箱门B、把食物放到冰箱内C、市电电压下降D、房间温度变化很大、列不属于开环控制系统的是（）A自动门B自动声控灯C自动烘手机D电饭锅温控系统3、有人说“开环控制系统都是人工控制系统”，自动控制系统都是闭环控制系统你认为这一说法是否正确，试举例说明。自动门、声控灯、声控门。（输出量）我们来探究声控灯控制系统的组成声音或手动（输入量）声传感控制器灯泡灯灭或灯亮（输出量）常开（断开）接点1、请画出自动门的控制方框图：控制器：执行器：被控对象：声传感控制器常开（断开）接点灯泡、请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图把神话变成现实。声音（输入量）声传感控制器门电动机开或关（输出量）人体信号（输入量）控制电路门电动机开或关随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由“声电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：请画出控制方框图音乐信号声电转换装置和电机水泵喷头水柱高低1、是开环还是闭环？2、输入量和输出量分别是什么?设定的档位控制电路可变电阻灯泡灯泡亮度电流大小可调光台灯控制系统蜡烛点燃双金属片受热弯曲电路导通蜡烛火灭风扇画出自动灭火控制系统方框图原理是蜡烛点燃产生高温使双金属片弯曲变形，电路接通，电机通电运转产生风能将蜡烛熄灭。外界的主要干扰因素有哪些？电机转速、风速与方向受室内空气流动性影响风有报纸报道，一位八岁小女孩在进某酒店的旋转大门时，被旋转大门夹住，结果造成重伤。现请你帮忙设计一个控制系统的方案，使旋转大门遇到阻力时能够自动停止转动。请你画出该控制系统的方框图，说明其工作过程。（提示：可以采用压力传感器检测是否受到阻力）。当人被旋转大门夹住时，压力传感器会检测到当人被旋转大门夹住时，压力传感器会检测到大门遇到阻力控制电路接收到该信号大门遇到阻力控制电路接收到该信号 。压力异压力异常信号常信号压力传感器控制电路电机刹车装置门门锁定门锁定宾馆、酒店自动叫醒服务装置控制方框图工作原理：客人拨通自动叫醒服务电话，电脑自动应答，并提示客人输入房间号和需叫醒的时间，到时电脑将自动打电话叫醒客人。输入房输入房间号和间号和需叫醒需叫醒的时间的时间电脑控制系统拨号装置电话机铃声铃声电流请画出自动升旗控制方框图定时时间定时装置电动机滑轮、国旗升旗速度家用缝纫机的缝纫速度控制系统设计一个家用窗帘简易控制电路，设计要求天亮时自动开启，天暗时自动关闭。请画出控制系统方框图。设计题：天亮天暗光检测控制电路电动机窗帘开启或关闭（输入）窗帘（输出）现在我们可画出雨天自动关窗系统控制方框图现在我们可画出雨天自动关窗系统控制方框图是否是否有雨有雨湿度传湿度传感器控感器控制电路制电路电动机电动机窗户窗户开或关开或关（3）公共汽车车门的开关控制司机操作开关装置（输入）电磁阀启闭推动活塞门开或关（输出）公共汽车车门是气动控制由电磁阀启闭推动活塞把门打开。P104马上行动2、（1）火灾开环控制方框图（2）烘干机开环控制方框图烟雾信号探测器报警电路报警部件报警信号手发出信号红外线传感控制器常开（断开）接点鼓风机和加热电炉灯泡热风（输入）（输出）电流人操纵动作牵引线线、孔杠杆装置猴的活动部件猴的动作或表情活动猴控制系统p105普通全自动洗衣机控制系统接通电源控制电路电机等装置洗衣机运行或停止活动量P104马上行动电信号（输入）控制系统锅内温度（输出）1、（1）普通家用电饭煲的煮饭控制方框图（2）普通家用电饭煲的保温温度控制方框图+设定温度K(开关）输出温度R电热盘双金属片双金属片-电饭锅 7080度根据车流量自动改变红绿灯根据车流量自动改变红绿灯控制系统属于我市首次引进的国外技术，其内容包括交通信号灯、感应器及信号控制器、主控中心等各路口都将在地下埋放一种感应线圈，车辆从上面通过时，路面感应线圈可以计算出车辆的速度和流量，这些信息输入中心控制室后，由主机电脑统一计算，然后根据车流大小自动变换红绿灯。比如哪个方向的车流量大，该方向的绿灯时间自动延长；没有行人时可以保持一直绿灯，同时也能将同一道路上各路口的红绿灯实现联网，使“一路绿灯”成为可能，大大提高车辆通行速度和交通安全（输入）（输入）设定亮、设定亮、灭时序灭时序（输入）（输入）给定车给定车流量流量主控中心主控中心（输出）（输出）信号控制装置红绿灯实际车流量+感应线圈感应线圈-交通路口的红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统。请画控制方框图交通路口的红绿灯是怎样控制？电脑电脑（输出）（输出）时序控制装置红绿灯灯亮、灯亮、灭时序灭时序 电流温度温度控制器控制器冰箱冰箱温温度制冷装置制冷装置温度检测装置温度检测装置+-电冰箱电冰箱 控制量控制量 设定设定温度温度冰箱控制方框图该控制系统工作时的主要干扰因素有哪些?环境温度、冰箱门的开启瓦特式速度调节器发动机 进油量进油量 设定转速离心调节器发动机转速调节阀转速检测装置转速检测装置(齿轮组齿轮组)比较器比较器+-时进行补水直到水箱里的水位上升到给定水位，浮子上浮，活塞归位。在这个系统中，浮子、活塞以及两者之间的连杆机构组成一个杠杆系统。试回答以下问题：（4）画出控制系统的框图。四、案例分析及设计题：22、水塔自动抽水控制系统的设计。（20分）如图所示是水箱液位控制系统，当水箱出水量大时,水位下降浮子下沉，带动活塞偏离进水口位置，此 判断生熟鸡蛋：摇、转、看鸡蛋生或熟心电图检查：跳动信号心脏工作情况心率波动图自动电热水壶控制系统小试验：闭上眼睛写控制系统四个字请写出闭上眼睛写字的控制过程方框图老师指令左脑手笔字（输入量）（输出量）这是开环控制系统思考：闭上眼睛写字与睁开眼睛写字的区别在哪里？为什么？睁开眼睛写字具备自动修正的能力请画出睁开眼睛写字的控制过程方框图老师指令左脑手笔字（输入量）（输出量）眼睛