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单片机原理及应用单片机原理及应用机械类专业必修课机械类专业必修课20122012年年1010月月主讲人：王红星主讲人：王红星专专业业:机械制造及其自动化机械制造及其自动化0教学内容教学内容0 0、课程准备、课程准备1 1、微型计算机基础、微型计算机基础3 3、中断、定时与串行通信、中断、定时与串行通信2 2、微机系统结构及编程、微机系统结构及编程4 4、人机交互接口、人机交互接口5 5、信号转换接口、信号转换接口1第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口4.1键盘及其接口键盘及其接口在单片机应用系统中，往往在单片机应用系统中，往往需要向单片机输入一些指需要向单片机输入一些指令或参数令或参数，而，而单片机的运行结果有时也需要通过外部显示器单片机的运行结果有时也需要通过外部显示器或打印机输出出来或打印机输出出来，以供操作者及时了解和掌握单片机的运，以供操作者及时了解和掌握单片机的运行状况。这样就构成了一种人机的交互接口。由于单片机本行状况。这样就构成了一种人机的交互接口。由于单片机本身的特点决定了其无法具备键盘、显示器、打印机等人机交身的特点决定了其无法具备键盘、显示器、打印机等人机交互部件，所以互部件，所以只能通过其只能通过其I/O口来扩展口来扩展这些功能。这些功能。2第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 1 1、键盘的分类、键盘的分类键盘分键盘分编码键盘编码键盘和和非编码键盘非编码键盘。键盘上。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘算机键盘.靠软件编程来识别的称为非编码键盘；靠软件编程来识别的称为非编码键盘；在在单片机组成的各种系统中，用的最多的是单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘非编码键盘。非编码键盘有分为：非编码键盘有分为：独立键盘独立键盘和和行列式行列式（又（又称为矩阵式）键盘。称为矩阵式）键盘。3第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口2 2、键盘的抖动问题、键盘的抖动问题按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：4第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口3 3、独立式键盘接口、独立式键盘接口 独立式键盘就是每个键都单独与一个I/O口相连，各键的输入状态互不影响。单片机通过检测对应I/O口的电平高低就可以判断出是哪个键被按下。由于每个键要占用一个I/O口，当按键数目较多时，独立式键盘就要占用更多I/O口，所以这种方式的键盘只适合于按键数目较少时，多用于设置控制键、功能键等。其优点是硬件、软件结构简单，判键速度快，使用方便；缺点是占I/O口线多。5第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 独立式键盘当没有键被按下时，所有的数据独立式键盘当没有键被按下时，所有的数据输入线都为高电平；当有任意一个键被按下时，输入线都为高电平；当有任意一个键被按下时，与之相连的数据输入线将变为低电平；通过对相与之相连的数据输入线将变为低电平；通过对相应端口进行检测，可以判断是否有键按下。应端口进行检测，可以判断是否有键按下。6第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口4 4、矩阵式键盘接口、矩阵式键盘接口说明：说明：在单片机应用系统中，如果需要的按键数在单片机应用系统中，如果需要的按键数量较多时，则无法采用独立式键盘接口方式来实量较多时，则无法采用独立式键盘接口方式来实现，此时通常采用矩阵式（也称行列式）键盘。现，此时通常采用矩阵式（也称行列式）键盘。特点：特点：矩阵式键盘接口方式对硬件资源的利用效矩阵式键盘接口方式对硬件资源的利用效率要比独立式键盘接口方式高，率要比独立式键盘接口方式高，但判键速度稍慢但判键速度稍慢一些一些。多用于设置数字键，以及键数较多的场合。多用于设置数字键，以及键数较多的场合。用途：用途：多用于设置数字键，以及键数较多的场合。多用于设置数字键，以及键数较多的场合。7第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口n矩阵式键盘的结构及原理矩阵式键盘的结构及原理 矩阵式键盘由行线和列线组成，所以有时也称行列式键盘。按键位于行、列线的交叉点上，行、列线又分别与I/O端口相连。其结构如图所示。8第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口n矩阵式键盘按键的识别矩阵式键盘按键的识别识别按键的方法有三种：识别按键的方法有三种：扫描法扫描法、线反转法线反转法和和中断法中断法。其。其中，最常见的方法是扫描法。中，最常见的方法是扫描法。（1）扫描法）扫描法采用扫描法来判断被按键位置的过程主要分两步来实现。采用扫描法来判断被按键位置的过程主要分两步来实现。第一步，判断有无键被按下。把与行线相连的第一步，判断有无键被按下。把与行线相连的I/O端口设置为端口设置为输入状态，与列线相连的输入状态，与列线相连的I/O端口设置为输出状态。首先，将端口设置为输出状态。首先，将列线列线03输出置为输出置为“0”。如果单片机扫描行线端口全为。如果单片机扫描行线端口全为“1”的话，则表示没有键被按下，如果有行线不为的话，则表示没有键被按下，如果有行线不为“1”，则说明，则说明有键被按下。有键被按下。第二步，判断被按键的位置。先令某根列线，例如第二步，判断被按键的位置。先令某根列线，例如0号列线输号列线输出为出为“0”，其余三根列线输出为，其余三根列线输出为“1”。再依次扫描行线的状。再依次扫描行线的状态，如有某根行线为态，如有某根行线为“0”，则表示该行线与，则表示该行线与0号列线交叉处的号列线交叉处的键被按下。如果行线都为键被按下。如果行线都为“1”，则没有键被按下。同样，可，则没有键被按下。同样，可以依次将下一根列线置以依次将下一根列线置“0”，同时其余列线置，同时其余列线置“1”，并扫描，并扫描行线，这样就可以判断出被按键的位置。行线，这样就可以判断出被按键的位置。9第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口（2）反转法）反转法扫描法需要逐列的扫描，根据被按键的位置不同，每次扫描的次数扫描法需要逐列的扫描，根据被按键的位置不同，每次扫描的次数也不一样。如果被按键位于最后一列时，则要经过多次扫描查询才能也不一样。如果被按键位于最后一列时，则要经过多次扫描查询才能得到该键的位置。反转法则克服了扫描法的不足，无论被按键位于什得到该键的位置。反转法则克服了扫描法的不足，无论被按键位于什么位置，都只需要两步就可以判断出键的位置。么位置，都只需要两步就可以判断出键的位置。线反转法原理图线反转法原理图第一步，将列线设置为输出线，行线设第一步，将列线设置为输出线，行线设置为输入线。并将列线置置为输入线。并将列线置“0”，则行，则行线中为线中为“0”的行就是被按键所在的行，的行就是被按键所在的行，如果所有的行线都为如果所有的行线都为“1”，则没有键，则没有键被按下。被按下。第二步，将行、列线的输入、输出状态第二步，将行、列线的输入、输出状态反转一下，即将行线设置为输出线，列反转一下，即将行线设置为输出线，列线设置为输入线。并将行线置线设置为输入线。并将行线置“0”，则列线中为则列线中为“0”的列就是被按键所在的列就是被按键所在的列。由此便确定了被按键的位置。的列。由此便确定了被按键的位置。10第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口采用上述扫描键盘的工作方式，虽然可以及时响应按键信息，但是这采用上述扫描键盘的工作方式，虽然可以及时响应按键信息，但是这种方式不管键盘上有无键按下，种方式不管键盘上有无键按下，CPU总要不断地扫描键盘，占用很多的总要不断地扫描键盘，占用很多的CPU处理时间。为了进一步提高处理时间。为了进一步提高CPU的工作效率，可采用中断扫描工作的工作效率，可采用中断扫描工作方式。即当键盘上有键被按下时才产生中断请求，方式。即当键盘上有键被按下时才产生中断请求，CPU响应中断请求后，响应中断请求后，转去执行中断服务程序，对键盘进行扫描，获取按键的相关信息。如图转去执行中断服务程序，对键盘进行扫描，获取按键的相关信息。如图6-4为中断法的原理图。为中断法的原理图。（3）中断法）中断法 中断法原理图中断法原理图11第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口4.2LED显示器接口显示器接口单片机系统中常用的显示器有：单片机系统中常用的显示器有：发光二极管发光二极管LED(Light Emitting Diode)LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶显示器、液晶LCD(Liquid Crystal Display)LCD(Liquid Crystal Display)显示器、显示器、CRTCRT显示器等。显示器等。LEDLED、LCDLCD显示器有两显示器有两种显示结构：段显示（种显示结构：段显示（7 7段、米字型等）和点段、米字型等）和点阵显示（阵显示（5 58 8、8 88 8点阵等）。点阵等）。12第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口1、LED数码管的结构常见的LED数码管为“8”字型字型的，共计8段段。每一段每一段对应一个发光二极管对应一个发光二极管。有共阳极共阳极和共阴极共阴极两种。共阴极共阴极发光二极管的阴极连在一起，通常公共阴极接地。当阳极为阳极为高电平高电平时，发光二极管点亮。同样，共阳极共阳极LED数码管的发光二极管的阳极连接在阳极连接在一起一起，公共阳极接正电压接正电压，当某个发光二极管的阴极接低电平时，发光二极管被点亮，相应的段被显示。13第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 使用使用LEDLED显示器时，要注意区分这两种不同的接法。显示器时，要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点，共计数码管加上一个小数点，共计8 8段。段。因此为因此为LEDLED显示器提供显示器提供的编码正好是一个字节。的编码正好是一个字节。14第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口为了使数码管显示为了使数码管显示不同的符号或数字不同的符号或数字，要把某些段发光二极管点亮，就要为LED数码管提供段码段码（字型码字型码）。LED数码管共计8段段。正好是一个字节一个字节。习惯上是以以“a”段对应段码字节的最低位段对应段码字节的最低位。按照上述格式，显示各种字符的8段LED数码管的段码如表6-5所示。15第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口16第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口共阴数码管码表0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0123450 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,6789AB0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71,0 x00CDEF无显示17第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口其他字形的LED显示器课堂上课堂上只列出了部分段码，工程开发过程中可以根据实际情况选用，或重新定义。除除“8”字型的字型的LED数码管外，数码管外，市面上还有市面上还有“1”型、型、“米米”字型和字型和“点阵点阵”型型LED显显示器，示器，本讲重点以“8”字型的LED数码管为主进行讨论。18第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口2、LED数码管的显示方式如图如图所示为显示4位字符的LED数码管的结构原理图。N位位选线位选线和8N条段码线段码线。段码线控制段码线控制显示字型字型，而位位选线选线控制着该显示位的LED数码管的亮或暗亮或暗。19第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口74LS13874LS138译码器芯片译码器芯片20当一个选通端（E1）为高电平，另两个选通端（(/E2)和/(E3)）为低电平时，可将地址端（A0、A1、A2）的二进制编码在Y0至Y7对应的输出端以低电平译出。比如：A2A1A0=110时，则Y6输出端输出低电平信号。74LS13874LS138译码器芯片译码器芯片21第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口22第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 无论从逻辑图还是功能表我们都可以看到无论从逻辑图还是功能表我们都可以看到74LS13874LS138的八个输出管的八个输出管脚，任何时刻要么全为高电平脚，任何时刻要么全为高电平11芯片处于不工作状态，要么只有一芯片处于不工作状态，要么只有一个为低电平个为低电平0 0，其余，其余7 7个输出管脚全为高电平个输出管脚全为高电平1 1。23第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口CD4511BCD锁存锁存/7段译码器段译码器/驱动器芯片驱动器芯片 CD4511CD4511是一个用于驱动共阴极是一个用于驱动共阴极 LED LED（数码管）显示（数码管）显示器的器的 BCD BCD 码码七段码译码器，七段码译码器，特点：特点：具有具有BCDBCD转换、消转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOSCMOS电路能提供电路能提供较大的拉电流。可直接驱动较大的拉电流。可直接驱动LEDLED显示器。显示器。24第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口25第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口2.1、静态显示接口静态显示静态显示是指各个是指各个LEDLED数码管上能稳定地同时显示数码管上能稳定地同时显示各自的字符并维持不变，直到显示下一个字符为各自的字符并维持不变，直到显示下一个字符为止。相应的发光二极管恒定导通或恒定截止。止。相应的发光二极管恒定导通或恒定截止。各位数码管相互独立，公共端恒定接地各位数码管相互独立，公共端恒定接地（共阴（共阴极）或接正电源（共阳极）。每个数码管的极）或接正电源（共阳极）。每个数码管的8 8个段个段分别与一个分别与一个8 8位位I/OI/O端口地址相连，端口地址相连，I/OI/O端口只要有端口只要有段码输出，相应段码输出，相应字符即显示出来，并保持不变，字符即显示出来，并保持不变，直到直到I/OI/O端口输出新的段码端口输出新的段码。26 多位多位LEDLED显示器，每位必需有一个显示器，每位必需有一个8 8位锁位锁存器，单片机将要显示的段码锁存在存器，单片机将要显示的段码锁存在8 8位锁存位锁存器中，当需要对显示内容进行更新时，只要器中，当需要对显示内容进行更新时，只要将新的段码送入将新的段码送入8 8位锁存器中锁存即可。采用位锁存器中锁存即可。采用静态显示方式，较小的电流即可获得较高的静态显示方式，较小的电流即可获得较高的亮度，且占用亮度，且占用CPUCPU时间少，编程简单，显示便时间少，编程简单，显示便于监测和控制，但其于监测和控制，但其占用的口线多，硬件电占用的口线多，硬件电路复杂，成本高，只适合于显示位数较少的路复杂，成本高，只适合于显示位数较少的场合。场合。第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口27并行方式扩展并行方式扩展LED显示接口显示接口案例分析：案例分析：用用4片片CD4511(U1,U2,U3,U4)分别驱动分别驱动4个个LED显示器显示器（US,U6,U7,U8）电路。其中）电路。其中R1R4是为是为P0口输出上拉电阻，口输出上拉电阻，可取可取2K。R5R32为限流电阻，取为限流电阻，取270。74LS138用来给用来给4片片CD4511确定不同的地址。确定不同的地址。P0.0P0.6和和P2.0P2.2的信号来的信号来自单片机的自单片机的P0口和口和P2口。口。P0.0P0.3将要显示的数以将要显示的数以BCD码的码的形式发送给形式发送给CD4511，再经，再经CD4511转换成段码送入对应的转换成段码送入对应的LED显示器中。显示器中。第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口28第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口29第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口#includevoidmain()unsignedcharled=0 x00,0 x11,0 x22,0 x33;/定义显示的数字及片选编码定义显示的数字及片选编码unsignedchari;P2=0 x04;while(1)for(i=0;i=3;i+)P0=ledi;要使四个要使四个LEDLED分别显示分别显示0303，程序如下：，程序如下：30 动动态态显显示示是是一一位位一一位位地地轮轮流流点点亮亮各各位位数数码码管管，这这种种逐逐位位点亮显示器的方式称为位扫描。点亮显示器的方式称为位扫描。通通常常，各各位位数数码码管管的的段段选选线线相相应应并并联联在在一一起起，由由一一个个8 8位位的的I/OI/O口口控控制制；各各位位的的位位选选线线（公公共共阴阴极极或或阳阳极极）由由另另外外的的I/OI/O口口线线控控制制。动动态态方方式式显显示示时时，各各数数码码管管分分时时轮轮流流选选通通，要要使使其其稳稳定定显显示示必必须须采采用用扫扫描描方方式式，即即在在某某一一时时刻刻只只选选通通一一位位数数码码管管，并并送送出出相相应应的的段段码码，在在另另一一时时刻刻选选通通另另一一位位数数码码管管，并并送送出出相相应应的的段段码码，依依此此规规律律循循环环，即即可可使使各各位位数数码码管管显示将要显示的字符。显示将要显示的字符。虽虽然然这这些些字字符符是是在在不不同同的的时时刻刻分分别别显显示示，但但由由于于人人眼眼存存在在视视觉觉暂暂留留效效应应，只只要要每每位位显显示示间间隔隔足足够够短短就就可可以以给给人人同同时时显示的感觉。显示的感觉。第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口2.2、动态显示接口、动态显示接口31第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口74LS273数字锁存器数字锁存器74LS273是一种带清除功能的是一种带清除功能的8D触发器，触发器，1D8D为数据输入端，为数据输入端，1Q8Q为数据输出端，为数据输出端，正脉冲触发，低电平清除，常用作数据锁存器正脉冲触发，低电平清除，常用作数据锁存器,地址锁存器。地址锁存器。D0D7：出入；：出入；Q0Q7：输出：输出第一脚第一脚WR：主清除端，低电平触发，即当：主清除端，低电平触发，即当为低电平时，芯片被清除，输出全为为低电平时，芯片被清除，输出全为0（低电平）；（低电平）；CP（CLK）：触发端，上升沿触发，即当）：触发端，上升沿触发，即当CP从从低到高电平时，低到高电平时，D0D7的数据通过芯片将数据锁的数据通过芯片将数据锁存，存，D0D7的数据不变。的数据不变。32第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 采用动态显示方式比较节省I/O口，硬件电路也较静态显示方式简单，但其亮度不如静态显示方式，而且在显示位数较多时，CPU要依次扫描，占用CPU较多的时间。ALECP33第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 图示是动态扫描显示电路，图示是动态扫描显示电路，74LS27374LS273用于对地用于对地址进行锁存，址进行锁存，74LS13874LS138译码器对译码器对8 8位位LEDLED进行分时选进行分时选通，这样在任一时刻，只有一位通，这样在任一时刻，只有一位LEDLED是点亮的，但只是点亮的，但只要扫描的频率足够高要扫描的频率足够高(一般大于一般大于25Hz)25Hz)，就可以实现，就可以实现视觉上的稳定输出，从而实现视觉上的稳定输出，从而实现LEDLED显示器的动态扫描。显示器的动态扫描。34第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 动态扫描的频率有一定的要求，频率太低，动态扫描的频率有一定的要求，频率太低，LEDLED将出现将出现闪烁现象。如频率太高，由于每个闪烁现象。如频率太高，由于每个LEDLED点亮的时间太短，点亮的时间太短，LEDLED的亮度太低，肉眼无法看清，所以一般均取几个的亮度太低，肉眼无法看清，所以一般均取几个msms左右为宜，左右为宜，这就要求在编写程序时，选通某一位这就要求在编写程序时，选通某一位LEDLED使其点亮并保持一使其点亮并保持一定的时间，程序上常采用的是调用延时子程序。定的时间，程序上常采用的是调用延时子程序。35第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口4.3LCD液晶显示接口液晶显示接口 LCD LCD（liquid crystal displayliquid crystal display）液晶显示器是液晶显示器是一种功耗极低的显示器件一种功耗极低的显示器件，广泛用于智能仪表、便广泛用于智能仪表、便携式电子产品的显示携式电子产品的显示，能够显示文字、曲线、图形能够显示文字、曲线、图形等信息等信息，其显示界面较之数码管有了质的提高。具其显示界面较之数码管有了质的提高。具有低压、微功耗、无电磁辐射、显示清晰、体积小、有低压、微功耗、无电磁辐射、显示清晰、体积小、抗干扰能力强等特点，在单片机系统中得到了广泛抗干扰能力强等特点，在单片机系统中得到了广泛的应用。的应用。36第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口37第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口38 液晶显示器被动显示，本身并不发光，是利液晶显示器被动显示，本身并不发光，是利用液晶经过处理后能改变光线通过方向的特性，用液晶经过处理后能改变光线通过方向的特性，从而达到白底黑字或黑底白字显示的目的。液晶从而达到白底黑字或黑底白字显示的目的。液晶显示器具有省电、抗干扰能力强等优点，广泛应显示器具有省电、抗干扰能力强等优点，广泛应用在智能仪器仪表和单片机测控系统中。用在智能仪器仪表和单片机测控系统中。第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口构成液晶显示器件的三大基本部件：构成液晶显示器件的三大基本部件：（1）电极基板（）电极基板（2）液晶材料）液晶材料（3）偏振片）偏振片39第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口 LCDLCDLCDLCD显示器的特点显示器的特点显示器的特点显示器的特点液晶显示器有以下显著特点。液晶显示器有以下显著特点。（1 1）低压微功耗：工作电压只有）低压微功耗：工作电压只有 3 35V5V，工作电流只有几个，工作电流只有几个AA/cm/cm2 2。（2 2）平板型结构：）平板型结构：LCDLCD显示器内由两片平行玻璃组成的夹层显示器内由两片平行玻璃组成的夹层盒，面积可大可小，且适合于大批量生产，安装时占用体积盒，面积可大可小，且适合于大批量生产，安装时占用体积小，减小了设备体积。小，减小了设备体积。（3 3）被动显示：液晶本身不发光，而是靠调制外界光进行显）被动显示：液晶本身不发光，而是靠调制外界光进行显示。因此适合人的视觉习惯，不会使人眼睛疲劳。示。因此适合人的视觉习惯，不会使人眼睛疲劳。（4 4）显示信息量大：）显示信息量大：LCDLCD显示器像素很小显示器像素很小,相同面积上可容纳相同面积上可容纳更多信息。更多信息。（5 5）易于彩色化）易于彩色化（6 6）没有电磁辐射：使用不会产生电磁辐射）没有电磁辐射：使用不会产生电磁辐射,对环境无污染对环境无污染,有利健康。有利健康。（7 7）寿命长：）寿命长：LCDLCD器件本身无老化问题，寿命极长。器件本身无老化问题，寿命极长。40第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口LCD显示器分类在实际应用中，一般是直接使用专用的在实际应用中，一般是直接使用专用的LCD显示驱显示驱动器动器和和LCD显示模块显示模块LCM。LCM是把是把LCD显示屏、背景光源、线路板和驱动集显示屏、背景光源、线路板和驱动集成电路等部件构造成一个整体，作为一个独立部件使用。成电路等部件构造成一个整体，作为一个独立部件使用。其特点是功能较强、易于控制、接口简单，在单片机系其特点是功能较强、易于控制、接口简单，在单片机系统中应用较多。统中应用较多。LCD显示模块显示模块LCM按显示功能可分为：按显示功能可分为：LCD段式显段式显示模块示模块、LCD字符型显示模块字符型显示模块、LCD点阵图形显示模块点阵图形显示模块三类。三类。41第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口（1）段式显示模块）段式显示模块。以长条状组成字符显示。主要用于数字显示，也可用于显示西文字母或某些字符，已广泛用于电子表、计算器、数字仪表中。（2）字符型显示模块）字符型显示模块。专门用于显示字母、数字、符号等。它由若干若干5 8或或5 11的点阵的点阵组成，每一点阵显示一字符。广泛应用在各类单片机应用系统中。（3）点阵图形型。）点阵图形型。它是在平板上排列多行或多列，形成矩阵式的晶格点晶格点，点的大小可根据显示的清晰度来设计。广泛应用于图形显示，如用于笔记本电脑、彩色电视笔记本电脑、彩色电视和游游戏机戏机等。42第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口作业：习题作业：习题6-543第四第四讲讲人机交互接口人机交互接口44