智能运输系统概论第15章.ppt

智能运输系统概论智能运输系统概论（第三版）（第三版）普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材2121世纪交通版高等学校教材世纪交通版高等学校教材杨兆升杨兆升 于德新于德新 主编主编史其信史其信 高世廉高世廉 主审主审智能运输系统概论智能运输系统概论目目 录录n第第1111章章 先进的公共交通系统先进的公共交通系统n第第1212章章 先进的交通管理系统先进的交通管理系统n第第1313章章 城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统n第第1414章章 电子收费系统电子收费系统n第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统n第第1616章章 应急指挥调度系统应急指挥调度系统n第第1717章章 智能车辆与自动驾驶系统智能车辆与自动驾驶系统n第第1818章章 交通需求管理交通需求管理n第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化n第第2020章章 ITSITS评价评价智能运输系统概论智能运输系统概论第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结15.5智能运输系统概论智能运输系统概论15.1 概述概述事事件件管管理理系系统统是是高高速速公公路路监监控控系系统统的的一一个个重重要要子子系系统统，主要是用来主要是用来减少事件所造成的影响减少事件所造成的影响。早早在在2020世世纪纪6060年年代代就就在在美美国国芝芝加加哥哥实实施施，目目前前世世界界各各地地许许多多的的城城市市高高速速公公路路、隧隧道道和和收收费费高高速速公公路路的的事事件件管管理理系系统统已已运运行行多多年年，都都包包括括一一些些通通用用的的要要素素或或步步骤骤：事事件件检检测测、鉴鉴别别、反反应应、清清除除、现现场场交交通通管管理理以以及及向向驾驾驶驶员员提提供供信信息息。事事件件管管理理系系统统就就需需要要一一个个包包含含监监视视、紧紧急急服务服务和和信息提供功能信息提供功能的广泛的系统。的广泛的系统。智能运输系统概论智能运输系统概论15.1 概述概述1 1）高高速速公公路路系系统统的的监监视视：车车辆辆检检测测系系统统、闭闭路路电电视视、空空中中监监视视、紧紧急急电电话话系系统统、民民用用无无线线电电、警警察察巡巡逻逻和和服服务巡逻务巡逻等。等。2 2）偶偶发发事事件件紧紧急急服服务务：警警察察服服务务、救救护护车车服服务务、消消防服务防服务、车辆修理服务车辆修理服务3 3）驾驾驶驶员员信信息息系系统统：向向驾驾驶驶员员通通报报道道路路情情况况，使使其其可可能能采采取取适适当当的的行行动动。标标志志和和无无线线电电通通信信就就是是通通常常的的信信息来源。息来源。组成与功能组成与功能智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因实行交通限制实行交通限制实行分隔行驶实行分隔行驶严格控制出入严格控制出入高标准的线形高标准的线形各种管理、控制、收费、服务和安全等设施多各种管理、控制、收费、服务和安全等设施多密集型的管理密集型的管理高速公路的一般特征高速公路的一般特征智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因近近年年来来交交通通需需求求量量的的持持续续高高速速增增长长，使使高高峰峰期期的的入入城城和和市市区区高高速速公公路路拥拥挤挤、阻阻塞塞日日益益严严重重，而而城城间间高高速速公公路又往往路又往往事故频发事故频发。1 1）交通拥挤）交通拥挤是是指指交交通通需需求求超超过过某某道道路路的的通通行行能能力力时时，超超过过部部分分的交通的交通滞留滞留在道路上的交通现象。在道路上的交通现象。根根本本原原因因是是交交通通供供求求关关系系不不平平衡衡。在在造造成成交交通通拥拥挤挤的许多因素中，大部分可以归纳为以下两类：的许多因素中，大部分可以归纳为以下两类：（1 1）常发性常发性的过大交通需求；的过大交通需求；（2 2）偶偶发发性性暂暂时时通通行行能能力力降降低低，例例如如各各种种突突发发事事件件、事故和道路养护活动等。事故和道路养护活动等。智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因2 2）交通安全问题）交通安全问题导导致致交交通通事事故故发发生生的的因因素素是是多多方方面面的的，包包括括驾驾驶驶员员的的错错误误判判断断、车车辆辆故故障障、驾驾驶驶员员不不熟熟悉悉高高速速公公路路驾驾驶驶方方法法、恶劣的天气条件恶劣的天气条件和和公路几何特征公路几何特征等等。等等。交交通通量量的的增增大大，特特别别是是交交通通拥拥挤挤现现象象的的出出现现，也也将将导致导致事故的增加事故的增加。反反过过来来，交交通通事事故故的的发发生生又又会会大大大大加加剧剧交交通通拥拥挤挤状状况况。一一旦旦发发生生事事故故如如不不及及时时处处理理，造造成成的的堵堵塞塞比比普普通通公公路要严重得多。路要严重得多。拥挤是造成交通事故的重要原因之一。拥挤是造成交通事故的重要原因之一。智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因3 3）环境问题）环境问题据据统统计计，一一些些大大城城市市汽汽车车排排出出的的污污染染物物占占大大气气污污染染总量的总量的6060以上，其影响比工厂更甚。以上，其影响比工厂更甚。交交通通噪噪声声是是城城市市和和大大交交通通量量高高速速公公路路的的主主要要声声源源，约占约占7070。4 4）能源问题）能源问题我我国国用用于于汽汽车车运运输输的的汽汽油油消消耗耗量量占占总总量量的的9090，柴柴油油消消耗耗量量占占总总量量的的1010-15-15，汽汽车车运运输输燃燃料料成成本本占占运运输成本的输成本的3030-35-35。在在拥挤状态拥挤状态下的下的能耗能耗是最优状态下的是最优状态下的两倍两倍。北京二环部分出、入口实景智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.1 我国高速公路运行中存在的问题及原因我国高速公路运行中存在的问题及原因导致上述问题的导致上述问题的原因原因概括为以下几点：概括为以下几点：我我国国由由于于国国家家仍仍没没有有专专门门的的高高速速公公路路管管理理体体制制和和法法规规；缺缺乏乏高高速速公公路路监监视视、控控制制和和管管理理设设施施，相相应应的的监监控控、管管理理技技术术水水平平低低下下，造造成成高高速速公公路路通通行行能能力力人人为为降降低低、突发事件和事故突发事件和事故服务效率低服务效率低等；等；驾驾驶驶员员缺缺乏乏高高速速公公路路行行车车知知识识，不不少少驾驾驶驶员员沿沿袭袭在在普普通通公公路路上上行行车车的的习习惯惯，超超速速行行驶驶，不不按按规规定定保保持持车车距距，随随意意停停车车，违违章章超超车车、变变道道，任任意意上上下下乘乘客客等等常常常常酿酿成成重大交通事故重大交通事故。智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.2 解决对策解决对策1 1）交通拥挤控制策略）交通拥挤控制策略常发性拥挤的对策常发性拥挤的对策扩大供给扩大供给控制需求控制需求常发性交通拥挤的控制策略常发性交通拥挤的控制策略智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.2 解决对策解决对策偶发性拥挤的对策偶发性拥挤的对策尽尽早早地地发发现现事事件件、确确认认事事件件的的性性质质并并及及时时采采取取救救援援措措施施和为其他驾驶员提供和为其他驾驶员提供相关信息相关信息。这这也也就就是是要要建建立立一一个个完完善善的的事事件件管管理理系系统统，对对事事件件实实现现快速快速、高效高效、恰当恰当的处理。的处理。2 2）高速公路事件管理和智能运输系统）高速公路事件管理和智能运输系统高速公路管理系统的高速公路管理系统的目标目标：精精确确监监视视高高速速公公路路的的运运行行情情况况，及及时时作作出出恰恰当当的的交交通通控控制决策制决策；减小高速公路上减小高速公路上常发性拥挤的影响常发性拥挤的影响和和发生频率发生频率；智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.2 解决对策解决对策把把偶发性拥挤偶发性拥挤的严重性和的严重性和持续时间持续时间降低到最小；降低到最小；获得最高的高速公路获得最高的高速公路运行效率运行效率和和公共安全公共安全；向向高高速速公公路路使使用用者者提提供供适适当当的的信信息息，使使他他们们能能够够选选择择出出行的行的路径路径和和出行方式出行方式。高高速速公公路路管管理理功功能能智能运输系统概论智能运输系统概论15.1.2 解决对策解决对策高速公路管理系统的收益高速公路管理系统的收益行程时间行程时间降低降低13%48%13%48%行程速度行程速度降低降低16%62%16%62%通行能力通行能力增加增加8%25%8%25%事故总数事故总数增加增加24%50%24%50%燃油消耗燃油消耗减少拥挤时的燃油消耗减少拥挤时的燃油消耗41%41%排放（底排放（底特律的研特律的研究）究）每年减少每年减少COCO排放量排放量122000t122000t每年减少每年减少HCHC排放量排放量1400t1400t每年减少每年减少NONOx x排放量排放量1200t1200t智能运输系统概论智能运输系统概论第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结14.5智能运输系统概论智能运输系统概论15.2.1 交通事件交通事件交交通通事事件件是是指指导导致致道道路路通通行行能能力力下下降降或或交交通通需需求求不不正常升高正常升高的的非周期性非周期性发生的情况。发生的情况。可预测的事件可预测的事件不可预测的事件不可预测的事件道路养护道路养护道路修筑大型活动（体育比道路修筑大型活动（体育比赛、游行、音乐会等）赛、游行、音乐会等）事故、车辆抛锚、恶劣事故、车辆抛锚、恶劣的天气（雨、雪、冰、的天气（雨、雪、冰、雾）、桥梁或道路坍塌、雾）、桥梁或道路坍塌、货物散落货物散落事件的类型事件的类型智能运输系统概论智能运输系统概论15.2.1 交通事件交通事件事件条件下可获得的道路通行能力（）事件条件下可获得的道路通行能力（）高速公路单高速公路单方向的车道方向的车道数数路肩上路肩上车辆抛锚车辆抛锚路肩上事路肩上事故故阻塞车道数（个）阻塞车道数（个）1 12 23 32 20.950.950.810.810.350.350.000.00N/AN/A3 30.990.990.830.830.490.490.170.170.000.004 40.990.990.850.850.580.580.250.250.130.135 50.990.990.870.870.650.650.400.400.200.206 60.990.990.890.890.710.710.500.500.250.257 70.990.990.910.910.750.750.570.570.360.368 80.990.990.930.930.780.780.630.630.410.41智能运输系统概论智能运输系统概论15.2.2 交通事件管理的含义交通事件管理的含义在在美美国国交交通通事事件件管管理理手手册册中中事事件件管管理理定定义义为为“系系统统地地、有有计计划划地地、协协调调地地使使用用人人力力、法法规规、救救援援设设备备和和技技术术手手段段来来减减小小事事件件的的持持续续时时间间和和它它的的影影响响，改改善善驾驾驶驶员员、事事件当事人和事件处理人员的人身安全件当事人和事件处理人员的人身安全”。美美国国的的国国家家ITSITS框框架架中中把把“事事件件管管理理”用用户户服服务务描描述述为为：“事事件件管管理理用用户户服服务务使使用用先先进进的的传传感感设设备备、数数据据处处理理和和通通信技术提高运输和公共安全部门的事件管理能力。信技术提高运输和公共安全部门的事件管理能力。事事件件管管理理就就是是通通过过有有效效地地减减少少事事件件检检测测和和确确认认的的时时间间，采采取取恰恰当当的的事事件件响响应应措措施施，安安全全地地清清除除事事件件，使使受受到到影影响响的的交交通通流流恢恢复复原原有有的的通通行行能能力力，以以此此来来提提高高高高速速公公路路的的运运行效率和安全性。行效率和安全性。智能运输系统概论智能运输系统概论15.2.3 交通事件管理的目的和目标交通事件管理的目的和目标事事件件管管理理的的根根本本目目的的是是使使受受到到事事件件干干扰扰的的交交通通流流恢恢复复正正常。常。目目标标是是在在最最短短的的时时间间内内完完成成事事件件管管理理的的各各项项活活动动，减减小小事件的影响。事件的影响。目的目的目标目标减减少少二二次次事事故故提提高高事事件件处处理理人人员的安全员的安全积极提供并鼓励使用替代路线积极提供并鼓励使用替代路线减少事件响应部门的负担减少事件响应部门的负担减减少少事事件件检检测测时时间间减减少少事事件件响响应应时间时间提供更多的驾驶员信息提供更多的驾驶员信息加快事件清除过程加快事件清除过程减少车道关闭数量减少车道关闭数量减少道路或车道的关闭时间减少道路或车道的关闭时间智能运输系统概论智能运输系统概论15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件检测事件检测（1 1）事件监测技术的类型）事件监测技术的类型驾驶员移动电话呼叫驾驶员移动电话呼叫事事件件管管理理人人员员观观看看闭闭路路电电视视（Closed Closed Circuit Circuit TVTV，简称简称CCTVCCTV）监视图像；）监视图像；结结合合检检测测软软件件的的自自动动车车辆辆识识别别（Automatic Automatic Vehicle Vehicle IdentificationIdentification，简称，简称AVIAVI）；）；交交通通流流电电子子检检测测装装置置（如如，视视频频图图像像、环环形形线线圈圈或或雷达）和检测交通异常的事件检测算法；雷达）和检测交通异常的事件检测算法；驾驶员求助电话或路边紧急电话；驾驶员求助电话或路边紧急电话；交通警察巡逻队；交通警察巡逻队；智能运输系统概论智能运输系统概论15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件检测事件检测交通警察巡逻队；交通警察巡逻队；交通部门或其他单位工作人员通过对讲机的报告；交通部门或其他单位工作人员通过对讲机的报告；交通状态报告服务；交通状态报告服务；车队（公交车、卡车）报告。车队（公交车、卡车）报告。事件检测技术的分类事件检测技术的分类智能运输系统概论智能运输系统概论15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件确认事件确认事事件件确确认认就就是是要要确确认认一一个个事事件件已已经经发发生生，确确定定它它的的确切位置确切位置，获得尽可能多的与事件相关的，获得尽可能多的与事件相关的细节信细节信息。息。确认还包括收集足够的信息制定第一步的确认还包括收集足够的信息制定第一步的响应措响应措施。施。事件确认方法事件确认方法如下：如下：事件管理人员观看闭路电视（事件管理人员观看闭路电视（CCTVCCTV）监视图像；）监视图像；派遣现场处理人员（交通警察或其他救援服务人员）；派遣现场处理人员（交通警察或其他救援服务人员）；与警用飞机、媒体和信息提供者联系；与警用飞机、媒体和信息提供者联系；综合来自于多个移动求救电话的信息。综合来自于多个移动求救电话的信息。不同的不同的事件检测技术事件检测技术对应于不同的对应于不同的事件确认方法事件确认方法。智能运输系统概论智能运输系统概论驾驾驶驶员员信信息息可可以以定定义义为为能能允允许许驾驾驶驶员员做做出出有有信信息息根根据的据的旅行信息旅行信息。不不仅仅包包括括事事件件信信息息，而而且且还还有有常常发发性性拥拥挤挤信信息息、特特殊殊事事件件（运运动动会会、国国宾宾队队等等）信信息息、旅旅行行方方式式选选择择信信息息和其他和其他影响旅行决定因素影响旅行决定因素的信息。的信息。用用于于信信息息发发布布的的技技术术具具体体如如下下：商商业业广广播播交交通通信信息息台台可可变变信信息息板板（Variable Variable Message Message SignsSigns，简简称称VMSVMS）电电话话信信息息系系统统车车载载或或手手持持路路径径诱诱导导系系统统电电视视交交通通信信息息报报告告互互联联网网/在在线线服服务务信信息息服服务务提提供供者者（Information Information Service Service ProvidersProviders，简简称称ISPISP）所所提提供供的各种信息发布方法。的各种信息发布方法。15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 驾驶员信息驾驶员信息智能运输系统概论智能运输系统概论事事件件响响应应是是一一旦旦确确认认有有事事件件发发生生，即即启启动动、协协调调和和管理管理适当的人员、设备、通信和驾驶员信息媒介。适当的人员、设备、通信和驾驶员信息媒介。提提高高事事件件响响应应能能力力的的技技术术多多种种多多样样，以以下下是是其其中中一一些些典型的技术典型的技术。部门内和部门之间的通信部门内和部门之间的通信设备存储地点设备存储地点部门间的协议部门间的协议先进的事件响应先进的事件响应车辆车辆15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件响应事件响应智能运输系统概论智能运输系统概论现现场场管管理理是是精精确确评评估估事事件件，建建立立适适当当的的处处理理顺顺序序（优优先先等等级级），通通知知和和协协调调相相关关部部门门，维维持持良良好好的的通通信信连接，安全、快速、高效地清除事件的工作过程。连接，安全、快速、高效地清除事件的工作过程。保保证证救救援援人人员员、事事件件受受害害者者和和其其他他驾驾驶驶员员的的安安全全是是事件现场管理的事件现场管理的首要目标首要目标。现现场场管管理理还还要要协协调调响响应应人人员员的的活活动动、降降低低事事件件对对交交通通系系统统的的影影响响，增增进进部部门门间间的的通通信信联联系系与与协协作作，使使人人员员和设备的利用效率最大化和设备的利用效率最大化等。等。15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 现场管理现场管理智能运输系统概论智能运输系统概论交交通通事事件件管管理理指指在在受受到到事事件件影影响响的的区区域域内内进进行行交交通通控控制制，使使用用交交通通控控制制设设施施并并动动用用人人员员对对事事件件现现场场及及周周围围交通问题进行管理。交通问题进行管理。减少进行适当的交通管理所必需的减少进行适当的交通管理所必需的时间措施：时间措施：组建组建严重事件的响应队伍（专职或业余的严重事件的响应队伍（专职或业余的）配备配备合适的合适的设备设备预先预先制定发生不同事件时的交通流分配制定发生不同事件时的交通流分配计划计划可可移动标志车移动标志车等准备工作等准备工作15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 交通事件管理交通事件管理智能运输系统概论智能运输系统概论事事件件清清除除是是清清理理影影响响正正常常交交通通流流或或致致使使车车道道强强制制关关闭闭的的碰碰撞撞车车辆辆残残骸骸、碎碎片片或或其其他他障障碍碍物物，并并使使道道路路的的通通行行能能力力恢恢复复到到事事件件前前状状态态的的过过程程。有有时时，也也包包括括道道路路交交通设施通设施的临时或长期维修。的临时或长期维修。进一步目标：进一步目标：安全、快速地恢复到事件发生前的道路通行安全、快速地恢复到事件发生前的道路通行能力；能力；使使驾驶员的延误降到最低驾驶员的延误降到最低；有效有效利用各种事件清除资源利用各种事件清除资源；提高提高事件响应人员和事件当事人的安全事件响应人员和事件当事人的安全；在在事事件件清清除除过过程程中中避避免免道道路路交交通通设设施施和和个个人人财财产产不不必要的损失必要的损失。15.2.4 交通事件管理实施技术交通事件管理实施技术 事件清除事件清除智能运输系统概论智能运输系统概论第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结15.5智能运输系统概论智能运输系统概论15.3.1 国外现状国外现状事事件件管管理理系系统统是是高高速速公公路路管管理理系系统统的的一一个个重重要要子子系系统，早在统，早在6060年代年代就在就在美国芝加哥美国芝加哥实施。实施。在在澳澳大大利利亚亚，悉悉尼尼市市建建立立了了把把高高速速公公路路网网络络（有有320320个个CCTVCCTV监监视视器器和和以以500m500m间间隔隔布布置置的的检检测测线线圈圈）同同城城市市交交通信号系统通信号系统（SCATSSCATS）相结合的事件管理系统。）相结合的事件管理系统。昆昆士士兰兰（QueenslandQueensland）州州建建立立了了具具有有半半自自动动化化事事件件检检测测能能力力的的事事件件管管理理系系统统；墨墨尔尔本本建建立立了了具具有有全全自自动动事事件件检检测测能能力力的的VicRoadsVicRoads事事件件管管理理系系统统，以以及及PerthPerth市市在在市市区区60km60km的的高高速速公公路路上上新新引引进进的的MRWAMRWA（Main Main Roads Roads Western AustraliaWestern Australia，简称，简称MRWVMRWV）系统。）系统。智能运输系统概论智能运输系统概论15.3.1 国外现状国外现状在在欧欧洲洲，很很多多国国家家建建立立了了基基于于视视频频检检测测技技术术CCATS CCATS&CCIDSCCIDS的的事事件件检检测测和和管管理理系系统统，德德国国的的是是集集中中式式的的事事件件预预 警警 系系 统统 COMPANIONCOMPANION事事 件件 管管 理理 系系 统统，瑞瑞 典典 的的 是是MCSMCS（Motorway Control SystemMotorway Control System）系统。）系统。美美国国高高速速公公路路管管理理和和事事件件管管理理系系统统遍遍及及全全国国，一一些些系系 统统 相相 当当 成成 功功，明明 尼尼 苏苏 达达 州州 的的 DIVERTDIVERT（During During Incident Incident Vehicles Vehicles Exit Exit to to Reduce Reduce TimeTime）、马马里里兰兰州州 的的 CHARTCHART、纽纽 约约 和和 新新 泽泽 西西 区区 域域 的的TRANSMITTRANSMIT（TRANSCOMs TRANSCOMs Systems Systems for for Managing Managing Incidents Incidents and and TrafficTraffic）、圣圣地地亚亚哥哥的的智智能能呼呼救救电电话话和和ADVANCADVANCE E等。等。智能运输系统概论智能运输系统概论15.3.2 我国的现状我国的现状就就事事件件管管理理系系统统而而言言，我我国国在在该该领领域域的的研研究究和和实实施施都都处处于于刚刚起步的阶段刚刚起步的阶段。由各各国国应应用用情情况况可可见见，高高效效的的事事件件管管理理系系统统能能够够产产生生显显著的效益，通常应包括以下几个方面：著的效益，通常应包括以下几个方面：改善高速公路安全（如减少二次事件的数量）；改善高速公路安全（如减少二次事件的数量）；提高管理部门的工作效率；提高管理部门的工作效率；更高效地使用人员和设备；更高效地使用人员和设备；丰富出行者信息发布内容；丰富出行者信息发布内容；减少延误；减少延误；智能运输系统概论智能运输系统概论15.3.2 我国的现状我国的现状 提高货运车辆的机动性；提高货运车辆的机动性；减少事件响应时间；减少事件响应时间；减少对环境的影响；减少对环境的影响；为驾驶员减少运行费用；为驾驶员减少运行费用；减少事件清除时间；减少事件清除时间；改改善善事事件件当当事事人人、事事件件处处理理人人员员和和其其他他道道路路使使用用者者的安全性；的安全性；增进各个部门的关系和相互了解。增进各个部门的关系和相互了解。智能运输系统概论智能运输系统概论第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统 概述概述15.1 交通事件管理交通事件管理15.2 事件管理系统国内外现状事件管理系统国内外现状15.3 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架15.4 小结小结15.5智能运输系统概论智能运输系统概论15.4 我国的事件管理系统框架我国的事件管理系统框架依依据据我我国国提提出出的的ITSITS框框架架，作作者者设设计计了了如如图图的的事事件件管管理理系统框架系统框架。