AB_PLC培训教材.ppt

(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.整流自动化监控培训教程整流自动化监控培训教程1 AB 系列产品入门培训教程系列产品入门培训教程1.SLC-500 Product2.Micrologix-1500 Product3.Panel View Plus Product第一讲:SLC500硬件组成第二讲:SLC500安装及接线第三讲:Micr-1500硬件组成第四讲:Micr-1500安装及接线第五讲:SLogix500 编程软件安装第六讲:SLogix500 程序上下载第七讲:SLogix500 编程软件使用第八讲:触摸屏硬件及软件简介第九讲:触摸屏程序上下载2021/9/262(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.第一讲第一讲 SLC 500 SLC 500硬件组成硬件组成SLC 500SLC 500概貌概貌SLC-500-SLC-500-中小型控制系统中应用广中小型控制系统中应用广,周期长周期长,性能稳定性能稳定.丰富的丰富的I/O I/O 类型，适用于各种应用。类型，适用于各种应用。多种特殊模版，适用于多种特殊应用。多种特殊模版，适用于多种特殊应用。灵活的网络系统，易于扩展。灵活的网络系统，易于扩展。固定式固定式模块化模块化2021/9/263(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.SLC500 SLC500 硬件组成硬件组成1.1.处理器处理器5种处理器模块可供选择：5/01、5/02、5/03、5/04,5/052.2.供电电源供电电源,机架机架7 种规格电源模块:P1,P2,P3,P4,P5,P6,P74 种规格机架：4槽、7槽。10槽、13槽3.3.开关量开关量&模拟量模拟量I/OI/O品种繁多的 I/O模块常用的有IB16,OW16,NI8,NO4V,等4.4.特殊模块特殊模块,卡件卡件 KT-1784卡(DH+通讯卡)2021/9/264(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.1.SLC500 1.SLC500 处理器模块处理器模块CPU处理器技术指标2021/9/265(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.1.SLC500 1.SLC500 处理器模块处理器模块恢复出厂设置:当CPU出错,不能建立通讯连接时可以恢复出厂设置,再重新下程序1.将电池取下.2.CPU电路板背面找到GND VBB两个点,短接30秒.3.30秒后将电池装上.2021/9/2661.SLC500 1.SLC500 处理器模块处理器模块灯指示2021/9/2672.SLC500 2.SLC500 电源电源,机架及本地机架及本地I/OI/O扩展扩展有4槽,7槽,10槽,13槽机架选择最大可连接3个机架(30个槽).机架之间连接电缆有6英寸（1746-C7),36英寸（1746-C9)及40英寸（1746-C16)三种长度供选择.TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTCOMMFAULTSTATUSADAPTERChassis 1TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis 3TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis 2TRIAC0123456789101112131415OUTPUTInput voltage of 120/240 VAC for P1,P2,P4Input voltage of 24 VDC for P3Input voltage of 125 VDC for P5Input voltage of 48 VDC for P6Input voltage of 12/24 VDC(isolated)for P7P1,P2,P4,P5+P6 电源还可向外部提供 24 VDC 电源供应电源模块很方便地安装在机架的左边且不占槽位每个机架必须配置一个电源模块每个机架必须配置一个电源模块!2021/9/268(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.3.SLC5003.SLC500常用常用IOIO模块介绍模块介绍1746-I/O模块种类模块种类:1)1)开关量输入模块开关量输入模块:1746-IB16,16:1746-IB16,16个输入点个输入点.2)2)开关量输出模块开关量输出模块:1746-OW16,16:1746-OW16,16个输出点个输出点.3)3)模拟量输入模块模拟量输入模块:1746-NI8,8:1746-NI8,8个输入通道个输入通道.1746-NI4 4.1746-NI4 4个输入通道个输入通道.在模块上有ON/OFF开关可以设定每个输入通道是电流输入还是电压输入,ON为电流输入,OFF为电压输入4)4)模拟量输出模块模拟量输出模块:1746-NO4V:1746-NO4V 4个输出通道5)5)模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块:1746-NIO4V:1746-NIO4V 2个模拟量输入,4个模拟量输出通道2021/9/269(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.第二讲第二讲 SLC500 SLC500 安装及接线方式安装及接线方式1.安装:1.1 切断电源1.2 将模块的电 路板对准机架的导向槽.1.3 轻轻将模块滑动推进,直到顶部和底部的定位 锁销被卡紧固定.1.4 拆卸模块时,按下模块顶 部和底部的定位锁销,再将 模块滑动拉出.模块上的接线端子可以拆下,方便换模块2021/9/2610SLC500 SLC500 安装及接线方式安装及接线方式2.接线:机架扩展电缆的连接方式:2021/9/2611第三讲第三讲 MicroLogix1500MicroLogix1500 硬件组成硬件组成硬件组成1500控制器是由含I/O和电源的底座部分及处理器部分结合构成.I/O模块,网络设备2021/9/2612MicroLogix1500MicroLogix1500 主要技术参数主要技术参数2021/9/2613通信端口通信端口(DCOMM)复位复位按住COMMS点直到DCOMM灯常亮,就说明通信端口已恢复到缺省的232模式.2021/9/2614MicroLogix1500MicroLogix1500 灯指示灯指示2021/9/2615第四讲第四讲 MicroLogix1500MicroLogix1500安装及接线安装及接线安装安装1.断电2.利用成直线的导向导轨轻轻将处理器推入3.一直听到咔嗒一声响4.确保压紧操作机构.5.如要加装IO模块应将挡板取下.6.要取出处理器,将操作机构打开直到将处理器顶出.2021/9/2616MicroLogix1500MicroLogix1500安装及接线安装及接线2.接线2021/9/2617第五讲第五讲 RSLogix 500 编程软件编程软件软件安装RSLogix 500安装步骤如下：安装步骤如下：1.进入RSLogix500 V7.10.00目录下，点击 Setup.exe进行安装，如右图所示。2.点击Next下一步，选择“I accept the terms in the license agreement“，点击下一步安装。3.输入序列号为10个1，点击下一步安装至安 装完成，如右图所示：2021/9/2618 RSLinx软件安装软件安装RSLinx 安装步骤如下：安装步骤如下：1.进入RSLinx Classic V2.51目录，点击 Setup.exe进行安装，如右图所示。2.选择Required Steps进行安装，如右图所示：3.点击Install RSLinx Classic，进行下一 步安装。直到出现如下提示框时，如下图所示：2021/9/2619RSLinx软件安装软件安装4.点击“是”进行下一步安装，在接下来的安装中，会弹出很 多提示框，一直 点击“是”进 行安装，直到出现下列提示框 时，如右图所示 5.点击“否”进行下一步安装，直 到安装结束。如右图所示 2021/9/2620RSLogix 500授权安装1.先将发过去的软盘插入到计算机的软驱中。2.打开“开始/程序/Rockwell Software/Utilities/Move Activation-32 Bit”，如右图所示 3.在上面的对话框中，From Drive那一项 选择：盘，o Drive那一项选择：盘，点击，弹出如右窗口：4.在上面的对话窗口中，选中盘中的授权，点击ove即可完成授权操作。2021/9/2621第六讲第六讲 SLogix500 程序上下载用RSLinx 创建通讯连接创建通讯连接.在下载PLC程序之前创建通讯连接是必须的.创建方式一：创建方式一：RS232 DF1RS232 DF1通讯配置方法通讯配置方法 1找到Start-program-Rockwell software -RSLinx，运行RSLinx,出现画面 2.在主菜单中点击Communications后，在弹 出的下拉菜单中点中Configure Divers,出 现配置驱动对话框 2021/9/2622用用RSLinx 创建通讯连接.3.在Available Drivers Types处点住下 拉按钮，在出现的驱动中选择RS232 DF1 devices,按下Add New按钮，在弹出的对 话条上点击OK保留默认的名称后 出现如右画面2021/9/2623用用RSLinx 创建通讯连接.4.选择正确的PC通讯口，点击 将会Auto_Configure右匡中出现 succful成功字母提示，点击OK自 动完成通讯配置。5.好了，我们已经创建好啦DF1通讯，点击图标，在线浏览设备。到此，就大功告成。2021/9/2624RSLinx 创建通讯连接.创建方式二：以太网通讯配置方法创建方式二：以太网通讯配置方法 1.注意事项:先把自己计算机IP设置 在同一网段内如右图：设完“确定”，然后点在WINdows 开始菜单内的运行：然后在里面输入要查找的PLCIP地址如：192.168.1.100可在DOS运行环境中找到对应的PLCIP地址。只有在上述运行中能找到PLC地址才可进入下面RSLinx中设置，否则RSLinx中也无法找到PLCIP地址。2021/9/2625RSLinx 创建通讯连接.2.上述没问题后找到Start-program-Rockwell software-RSLinx，运行RSLinx,出现画面如右图：3.点击 图标会出现下图：4.在下拉菜单中先择Ethernet devices 如右图2021/9/2626RSLinx 创建通讯连接.5.点击 出现下图 7.好了，我们已经创建好啦以太网通 讯，点击图标，在线浏览设备 如下图。6.点OK会出现下图在中输入要查找的PLCIP地址如 这样就完成了通讯连接 192.168.1.100,再点击“确定 2021/9/2627DH+通讯通讯 1784PKT卡联接方法卡联接方法把1784PKTX卡重入计算机PCI插槽内然后起动计算机，安装1784PKTX卡驱动驱动程序为abvbp2k.inf打开RSLIX，点 出现界面如右：然后添加如下图 点 弹出 右图可进行卡的地址，波特率设置 图中此项 不可更改2021/9/2628DH+通讯通讯 1784PKT卡联接方法卡联接方法在上述完成后可在RSLIN里看到 下图:表示当前1784PKTX卡运行，设置成功.可以通过DH+卡上下载程序.2021/9/2629RSLogix 500程序上下载程序上下载.SLC500与MicroLogix1500 都是使用RSLogix 500编程软件.1.用RSLinx 创建通讯连接.2.在菜单中找到Comms-System Comms,点击 2021/9/2630RSLogix 500程序上下载程序上下载.出现选择路径对话框，在DF1通讯下，鼠标点到SLC-5/04处理器，然后点击Download按钮，开始程序的下载。如果上载点pload2021/9/2631第七讲:SLogix500 编程软件使用创建新工程运行RSLogix500，Start-program-Rockwell software-RSLogix500.点击出现如下画面选择处理器类型（本次实验处理器为1747-L541,，点击OK按钮，进入工程画面。）2021/9/2632创建新工程创建新工程.I/O 配置SLC500支持I/O的自动配置，在工程树下，找到Controller 文件夹，双击IO Configuration,出现画面先选择好槽架，再需要什么型号的硬件在右边框里选就可以做完了以上事情，新工程创建完了，现在就可以开始编程了2021/9/2633SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式的内存、数据文件及其寻址表达方式 内存内存程序文件数据文件程序文件程序文件program files系统文件：主控程序：只能有一个LAD2通用子程序：被主程序或其它子程序调用,LAD3-255 SLC500只支持只支持LADDER数据文件数据文件Data filesO0O0、I1I1、S2S2、B3B3、T4T4、C5C5、R6R6、N7N7、F8F82021/9/2634SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式的内存、数据文件及其寻址表达方式数据文件地址表达方式数据文件地址表达方式2021/9/2635SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式的内存、数据文件及其寻址表达方式地址包括：文件类型、文件号、：元素号或数据结构文件类型、文件号、：元素号或数据结构/位号位号1）O0 O:e.s/b e:槽号槽号 s:字号字号 b:位号位号I1 I:e.s/b例如 O:3/15 DO，3 槽的 bit15O:5.1 DO，5 槽的 word1I:7/8 DI,7 槽的 bit8I:7 DI,7 槽的 word02）S2S:1/15 Element 1,bit 15.上电“first pass”bitS:6 故障代码3）B3B3:3/14 Bit 14,element 3B3:252/00 Bit 0,element 252B3/62Bit 62 =B3:3/14 4 4）T4 T4 定时精度定时精度1ms/10ms/1s1ms/10ms/1sT4:0/15 or T4:0/EN 使能位T4:0/14 or T4:0/TT 正在计时位T4:0/13 or T4:0/DN 完成位T4:0.1 or T4:0.PRE 预置值T4:0.2 or T4:0.ACC 累积2021/9/2636SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式的内存、数据文件及其寻址表达方式6 6）R6,R6,控制寄存器控制寄存器 PID等指令使用7 7）N7,N7,整数（整数（16bit16bit）可寻址到字或位N7:2N7:2/8N25:228 8）F8 F8 浮点数，浮点数，2word2wordI/OI/O模块的寻址模块的寻址O0 O0 O:e.s/b e:O:e.s/b e:槽号槽号 s:s:字号字号 b:b:位号位号I1I1 I:e.s/b I:e.s/b1 1：本地机架：本地机架eg:eg:IB16IB16I:1.0/015I:1.0/015OB16OB16O:2.0/015O:2.0/015OB32OB32O:3.0/015 O:3.1/015O:3.0/015 O:3.1/015NI4NI4I:4.03I:4.03NO4NO4O:5.03O:5.032021/9/2637 基本指令介绍基本指令介绍1:1:位操作指令位操作指令XIC -对bit进行ON状态检测 (常开)XIO -/对bit进行OFF状态检测 (常闭)OTL -（L）输出锁存 (置位)OTU -（U）输出解锁 (复位)OSR -OSR 一次响应指令，输入条件由假变真，输出保持一个周期（上升沿触发）2:定时器指令定时器指令TON延时导通TOF延时断开3:计数器指令计数器指令CTU/CTDCTU/CTD加计数和减计数器加计数和减计数器4:比较指令比较指令 EQU=EQU=，NEQNEQ，LES LES，LEQ=LEQ GRT，GEQ=GEQ=，2021/9/2638基本指令介绍基本指令介绍5:5:算术指令算术指令数学运算 ADD，SUB，MUL，DIV，NEG，SQR，SCP，ABS6:6:逻辑指令逻辑指令AND，OR，NOT，XOR:传送指令传送指令Mov8:8:通讯指令通讯指令 MSG2021/9/2639第八讲触摸屏硬件及软件简介第八讲触摸屏硬件及软件简介触摸屏硬件：型号非常多，我们常用的为系列 可以增加通讯模块.(例如DH+)优盘通过USB口下载程序.24V电源.2021/9/2640启动设置启动设置启动设置模式2021/9/2641启动设置启动设置启动设置模式说明2021/9/2642加载加载ME应用项目应用项目加载ME应用项目2021/9/2643加载加载ME应用项目应用项目2021/9/2644应用项目应用项目运行应用项目应用项目设置操作员界面设置2021/9/2645操作员界面设置操作员界面设置操作员界面设置2021/9/2646操作员界面设置操作员界面设置2021/9/2647AB软件软件生成运行文件2021/9/2648AB软件软件ME项目，配置通讯路径2021/9/2649第九讲第九讲:AB触摸屏程序上下载触摸屏程序上下载Pannel View系列触摸屏采用系列触摸屏采用U盘下载方法盘下载方法 1.先将要更新的程序拷入U盘中，拷入方法下：在U盘中建立Rockwell SoftwareRsViewMERuntime这样的目录，再将要更新的程序拷入Runtime目录下即可。2.将U盘插入POD的USB口。3.登录用户，退出运行系统。4.返回到RSview ME Station管理画面中，打开Terminal SettingsF4选择File Management 回车确认选择Copy Files 回车确认选择Copy Applications 回车确认选择Exterrnal Storage2 选择中要拷入的程序，再选择Destionation回车确认选择Internal Storage点击Copy，再返回到RSview ME Station管理画面中 5.拔掉U盘。6.在RSview ME Station管理画面中选择Load ApplicationF1，从列表中选择刚才从U盘中拷入的程序，点击Load 2021/9/2650Pannel View系列触摸屏采用U盘下载方法7.再打开Terminal SettingsF4 选择Startup Options 回车确认 选择RSview ME Station Startup 回车确认 选择Run Current Application 点击Run Options 在打开的画面中，都选择YES，然后点击OK，返回到RSview ME Station管理画 8.删除之前的程序9.在RSview ME Station管理画面中，打开Terminal SettingsF4 选择File Management 回车确认 选择Delete Files 回车确认 选择Delete Applications 回车确认 选择Exterrnal Strorag，选择要删除的程序(注：此步关健，不要把从注：此步关健，不要把从U盘中拷入的程盘中拷入的程序删除序删除)点击Delete 按钮，然后返回到RSview ME Station管理画面 10.在RSview ME Station管理画面中，选择F5旁边的YES，再点击Reset按钮即可。2021/9/2651实践操作实践操作以新安钠厂和无锡三开项目为例.实践以下内容:1.PLC的组装,模块识别.2.PLC程序的上下载,ENI模块的IP地址设置.3.PLC简单的逻辑修改,通讯参数修改.4.触摸屏程序,创建运行文件并通过U盘下载.5.上位机通过DH+通讯卡与PLC的通讯.2021/9/2652