《传感器原理、设计与应用》 实验指导书.ppt

机电系统智能机电系统智能控制及智能化仪表控制及智能化仪表 实验指导书实验指导书凌杰编徐州师范大学机电工程学院目 录实验一 智能称重系统构成及工作原理 实验一实验一智能称重的系统构成及工作智能称重的系统构成及工作原理原理 一、实验目的1了解皮带秤称重原理及基本组成；2.掌握控制硬件系统的设计方法；3.掌握称重及标定算法设计；4.掌握程序编写方法；5.掌握智能测控产品的开发过程.二、实验设备和工具1控制器及相应的开发装置；2.计算机2.皮带称重系统。三、实验内容1分析皮带秤称重原理及基本组成；2.设计出称重系统及皮带自动张紧控制系统；3.制订相应的测量控制算法；4.编写相应的算法程序；5.测控制算法的仿真计算；5.掌握智能控制系统开发过程，画出系统测控原理图。四、实验步骤1.如下图所示，工程中常用的配料计量秤，通过称重传感器和测速传感器测量皮带上的物料重量。但是由于工程环境经常变化，导致需重新进行复杂标定，皮带张紧力不同时，标定参数不同，而这一变化是非线性的，需要自动补偿这一非线性影响。根根据其原理设计实验台可实现的系统。2利用神经网络控制算法，设计皮带张紧力的控制和补偿策略。3根据标定实验，对网络进行训练。4对网络进行计算机仿真。5编制相应的控制程序，在实验台进行验证。