汽车构造 第21章 汽车制动系统.ppt

第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 主讲教师：主讲教师：第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.1 21.1 概述概述汽车制动系统就是产生制动力的装置。汽车制动系统就是产生制动力的装置。21.1.1 21.1.1 制动系统的功能制动系统的功能使行驶中的汽车减速或停车使行驶中的汽车减速或停车 维持汽车下坡行驶时稳定的车速维持汽车下坡行驶时稳定的车速使汽车原地可靠停车使汽车原地可靠停车 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.1.2 21.1.2 制动系统的工作原理制动系统的工作原理1-制动踏板制动踏板 2-推杆推杆 3-主缸活塞主缸活塞 4-制动主缸制动主缸5-油管油管 6-制动轮缸制动轮缸 7-制动鼓制动鼓 8-摩擦片摩擦片9-摩擦片摩擦片 10-制动蹄制动蹄 11-制动底板制动底板12-支承销支承销 13-制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧不制动时，制动鼓的内圆面和制动蹄摩擦片之不制动时，制动鼓的内圆面和制动蹄摩擦片之间留有一定的间隙（简称制动器间隙），使制间留有一定的间隙（简称制动器间隙），使制动鼓随车轮可自由旋转，制动系统不起作用。动鼓随车轮可自由旋转，制动系统不起作用。制动时，驾驶员踏下制动踏板，推杆便推动制制动时，驾驶员踏下制动踏板，推杆便推动制动主缸活塞，使制动主缸的制动液以一定的压动主缸活塞，使制动主缸的制动液以一定的压力经过油管流入制动轮缸，推动轮缸活塞移动，力经过油管流入制动轮缸，推动轮缸活塞移动，驱动两制动蹄的上端向外张开，从而使摩擦片驱动两制动蹄的上端向外张开，从而使摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。此时，不旋转的制压紧在制动鼓的内圆面上。此时，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩，其动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力。与此同时，轮即对路面作用一个向前的周缘力。与此同时，路面会给车轮一个向后的反作用力，也就是车路面会给车轮一个向后的反作用力，也就是车轮的制动力。轮的制动力。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.1.3 21.1.3 制动系统的组成制动系统的组成汽车的制动系统具有以下四个基本组成部分汽车的制动系统具有以下四个基本组成部分：供能装置供能装置：供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的部件。：供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的部件。控制装置：产生制动动作和控制制动效果的部件。控制装置：产生制动动作和控制制动效果的部件。传动装置：将制动能量传输到制动器的各个部件传动装置：将制动能量传输到制动器的各个部件。制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件。较为完善的制动系统还应具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置较为完善的制动系统还应具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。等附加装置。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.1.4 21.1.4 制动系统的类型制动系统的类型分分类类方法方法类类 型型特特 点点按功用分按功用分类类行行车车制制动动系系统统使行使行驶驶中的汽中的汽车车减速甚至停减速甚至停车车驻车驻车制制动动系系统统使已停使已停驶驶的汽的汽车车原地可靠停原地可靠停车车应应急制急制动动系系统统在行在行车车制制动动系系统统失效后失效后实现实现汽汽车车减速甚至停减速甚至停车车辅辅助制助制动动系系统统为为适适应应山区行山区行驶驶及特殊用途汽及特殊用途汽车车需要而增需要而增设设的制的制动动装置，装置，独立于行独立于行车车制制动动系系统统之外之外按制按制动动能源分能源分类类人力制人力制动动系系统统以以驾驶员驾驶员的肌体作的肌体作为为唯一的制唯一的制动动能源能源动动力制力制动动系系统统以以发动发动机的机的动动力力转转化化为为液液压压或气或气压压形式的形式的势势能能进进行制行制动动伺服制伺服制动动系系统统兼用人力和兼用人力和发动发动机机动动力力进进行制行制动动按制按制动动能量的能量的传输传输方式分方式分类类机械式制机械式制动动系系统统以机械机构以机械机构传输传输制制动动能量能量液液压压式制式制动动系系统统以液以液压压机构机构传输传输制制动动能量能量气气压压式制式制动动系系统统以气以气压压机构机构传输传输制制动动能量能量电电磁式制磁式制动动系系统统以以电电磁机构磁机构传输传输制制动动能量能量组组合式制合式制动动系系统统以多种方式以多种方式传输传输制制动动能量能量按制按制动动回路回路数目分数目分类类单单回路制回路制动动系系统统全全车车制制动动采用一个气采用一个气压压或液或液压压回路回路双回路制双回路制动动系系统统全全车车制制动动采用两个彼此隔采用两个彼此隔绝绝的气的气压压或液或液压压回路回路第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.2 21.2 制动器（制动器（BrakeBrake）u各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。两大类。鼓式制动器：摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面；鼓式制动器：摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面；盘式制动器：摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作盘式制动器：摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。表面。u汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.2.1 21.2.1 鼓式制动器（鼓式制动器（Drum BrakeDrum Brake）鼓式制动器根据制动蹄张开装置（也称促动装置）形式的不同，可分为轮缸式鼓式制动器根据制动蹄张开装置（也称促动装置）形式的不同，可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器制动器和凸轮式制动器。a)-a)-轮缸式轮缸式 b)-b)-凸轮式凸轮式轮缸式制动器以液压制动轮轮缸式制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，多为缸作为制动蹄促动装置，多为液压制动系统所采用；液压制动系统所采用；凸轮式制动器以凸轮作为促凸轮式制动器以凸轮作为促动装置，多为气压制动系统所动装置，多为气压制动系统所采用。采用。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 u轮缸式制动器（轮缸式制动器（Wheel cylinder brake）1-1-领蹄领蹄 2-2-从蹄从蹄 3-3-固定支承销固定支承销 4-4-制动鼓制动鼓 5-5-传力杆传力杆6-6-第一制动蹄第一制动蹄 7-7-第二制动蹄第二制动蹄 8-8-双向支承销双向支承销 a)-领从蹄式领从蹄式b)-单向双领蹄式单向双领蹄式c)-双从蹄式双从蹄式d)-双向双领蹄式双向双领蹄式e)-单向自增力式单向自增力式f)-双向自增力式双向自增力式第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 领从蹄式制动器领从蹄式制动器 1-偏心调整螺钉偏心调整螺钉 2-垫圈垫圈 3-锁止螺母锁止螺母 4-托架托架 5-制动底板制动底板 6-偏心轮调偏心轮调整螺钉整螺钉7-偏心轮偏心轮 8-摩擦片摩擦片 9-制动轮缸制动轮缸 10-回位弹簧回位弹簧 11、12-制动蹄制动蹄 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 1-领蹄领蹄 2-从蹄从蹄 3、4-支点支点 5-回位弹簧回位弹簧 6-制动鼓制动鼓 7-轮缸轮缸制动领蹄：张开时的转动方向与制动鼓制动领蹄：张开时的转动方向与制动鼓旋转方向相同的制动蹄称为旋转方向相同的制动蹄称为“领蹄领蹄”；制动从蹄：张开时的转动方向与制动鼓制动从蹄：张开时的转动方向与制动鼓旋转方向相反的制动蹄称为旋转方向相反的制动蹄称为“从蹄从蹄”。领从蹄式制动器制动效能比较稳定，领从蹄式制动器制动效能比较稳定，结构简单可靠，便于安装，广泛用作结构简单可靠，便于安装，广泛用作货车的前、后轮制动器和轿车的后轮货车的前、后轮制动器和轿车的后轮制动器。制动器。双领蹄式制动器双领蹄式制动器 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 1-制动底板制动底板 2-制动轮缸制动轮缸 3-制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 4-制动蹄制动蹄 5-摩擦摩擦片片 6-调整凸轮调整凸轮 7-支承销支承销 8-调整凸轮轴调整凸轮轴 9-弹簧弹簧 10-调整凸轮调整凸轮锁销锁销 11-制动蹄限位杆制动蹄限位杆 12、14-油管接头油管接头 13-轮缸连接油管轮缸连接油管在汽车前进时，两制动蹄均为在汽车前进时，两制动蹄均为领蹄；但在倒车时，两制动蹄领蹄；但在倒车时，两制动蹄均变为从蹄。由此可见，这种均变为从蹄。由此可见，这种双领蹄式制动器具有单向作用，双领蹄式制动器具有单向作用，在前进时制动效能好，倒车时在前进时制动效能好，倒车时制动效能大大下降，且不便安制动效能大大下降，且不便安装驻车制动器，故一般不用作装驻车制动器，故一般不用作后轮制动器后轮制动器。单向双领蹄式：单向双领蹄式：第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 1-制动鼓制动鼓 2-制动轮缸制动轮缸 3-制动底板制动底板 4-制动鼓散热肋片制动鼓散热肋片 5-制动蹄限位片制动蹄限位片6-上制动蹄上制动蹄 7-支座支座 8-轮缸活塞轮缸活塞 9-调整螺母调整螺母 10-可调支座可调支座11-下制动蹄下制动蹄 12-防护套防护套 13-回位弹簧回位弹簧 14-锁片锁片双向双领蹄式：双向双领蹄式：双向作用双领蹄制动器不论双向作用双领蹄制动器不论汽车前行或倒退，两制动蹄汽车前行或倒退，两制动蹄总是领蹄，制动效能不变，总是领蹄，制动效能不变，一般用作中、轻型货车及部一般用作中、轻型货车及部分轿车的前、后制动器。但分轿车的前、后制动器。但用作后轮制动器时，须另设用作后轮制动器时，须另设中央停车制动器。中央停车制动器。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 自增力式制动器：单向自增力制动器只在汽车前进时起自增力作用，使用单活塞自增力式制动器：单向自增力制动器只在汽车前进时起自增力作用，使用单活塞制动轮缸；双向自增力制动器在汽车前进或倒车制动时都能起自增力作用，使用双制动轮缸；双向自增力制动器在汽车前进或倒车制动时都能起自增力作用，使用双活塞制动轮缸。活塞制动轮缸。1-第一制动蹄第一制动蹄 2-制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 3-夹板夹板 4-支承销支承销5-制动鼓制动鼓 6-第二制动蹄第二制动蹄 7-可调顶杆体可调顶杆体 8-拉紧弹簧拉紧弹簧9-调整螺钉调整螺钉 10-顶杆套顶杆套 11-制动轮缸制动轮缸单向自增力式单向自增力式双向自增力式双向自增力式1-制动底板制动底板 2-后制动蹄后制动蹄 3-后蹄回位弹簧后蹄回位弹簧4-夹板夹板 5-制动轮缸制动轮缸 6-前蹄回位弹簧前蹄回位弹簧 7-前制动蹄前制动蹄 8-可调顶杆体可调顶杆体 9-拉紧弹簧拉紧弹簧10-调整螺钉调整螺钉 11-顶杆套顶杆套第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 u凸轮式制动器（凸轮式制动器（Cam brake）目前，所有国产汽车和部目前，所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系分国外汽车的气压制动系统中，都采用凸轮促动的统中，都采用凸轮促动的车轮制动器，而且几乎都车轮制动器，而且几乎都设计成领从蹄式。凸轮促设计成领从蹄式。凸轮促动的双向自增力式制动器动的双向自增力式制动器只宜用作中央制动器。只宜用作中央制动器。1-转向节轴颈转向节轴颈 2-制动蹄制动蹄 3-回位弹簧回位弹簧 4-制动凸轮轴制动凸轮轴 5-制动调整臂制动调整臂6-制动气室制动气室 7-制动底板制动底板 8-制动鼓制动鼓 9-支承销支承销 10-制动凸轮轴支座制动凸轮轴支座第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.2.2 21.2.2 盘式制动器（盘式制动器（Disc BrakeDisc Brake）盘式制动器摩擦副中的旋转元件是盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。摩擦元件从两侧夹紧制动盘而盘。摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动产生制动 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 u钳盘式制动器（钳盘式制动器（Caliper disc brake）：钳盘式制动器散热能力强，热稳定性好，）：钳盘式制动器散热能力强，热稳定性好，故广泛应用于大多数轿车和轻型货车上。故广泛应用于大多数轿车和轻型货车上。定钳盘式制动器定钳盘式制动器 1-制动盘制动盘 2-活塞活塞 3-制动块制动块4-进油口进油口 5-制动钳制动钳 6-车桥车桥制动盘制动盘1固定在轮毂上，制动钳固定在轮毂上，制动钳5固定在车桥上，固定在车桥上，既不能旋转也不能沿制动盘轴向移动。制动钳既不能旋转也不能沿制动盘轴向移动。制动钳内装有两个制动轮缸活塞内装有两个制动轮缸活塞2，分别压住制动盘，分别压住制动盘两侧的制动块两侧的制动块3。当驾驶员踩下制动踏板使汽。当驾驶员踩下制动踏板使汽车制动时，来自制动主缸的制动液被压入制动车制动时，来自制动主缸的制动液被压入制动轮缸，制动轮缸的液压上升，两轮缸活塞在液轮缸，制动轮缸的液压上升，两轮缸活塞在液压作用下移向制动盘，将制动块压靠到制动盘压作用下移向制动盘，将制动块压靠到制动盘上，制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的上，制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。摩擦力矩，实现制动。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器 1-制动钳制动钳2-导向销导向销 3-制动钳支架制动钳支架4-制动盘制动盘5-固定制动块固定制动块 6-活动制动块活动制动块 7-活塞密封圈活塞密封圈8-活塞活塞 9-液压缸液压缸 制动钳制动钳1一般设计成可以相对于制动盘一般设计成可以相对于制动盘4轴向移轴向移动。在制动盘的内侧设有液压油缸动。在制动盘的内侧设有液压油缸9，外侧的，外侧的固定制动块固定制动块5附装在钳体上。制动时，制动液附装在钳体上。制动时，制动液被压入油缸中，在液压作用下活塞向左移动，被压入油缸中，在液压作用下活塞向左移动，推动活动制动块也向左移动并压靠到制动盘上，推动活动制动块也向左移动并压靠到制动盘上，于是制动盘给活塞一个向右的反作用力，使活于是制动盘给活塞一个向右的反作用力，使活塞连同制动钳体整体沿导向销塞连同制动钳体整体沿导向销2向右移动，直向右移动，直到制动盘左侧的固定制动块到制动盘左侧的固定制动块5也压到制动盘上。也压到制动盘上。这时两侧制动块都压在制动盘上，制动块夹紧这时两侧制动块都压在制动盘上，制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。制动。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 u全盘式制动器（全盘式制动器（Complete disc brake）在重型载货汽车上，要求在重型载货汽车上，要求有更大的制动力，为此采有更大的制动力，为此采用全盘式制动器。全盘式用全盘式制动器。全盘式制动器摩擦副的固定元件制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。分别称为固定盘和旋转盘。制动盘的全部工作面可同制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，其结构时与摩擦片接触，其结构原理与摩擦离合器相似。原理与摩擦离合器相似。1-旋转花键毂旋转花键毂 2-固定盘固定盘 3-外侧壳体外侧壳体 4-带键螺栓带键螺栓 5-旋转盘旋转盘 6-内侧壳体内侧壳体 7-调整螺圈调整螺圈 8-活塞套筒回位弹簧活塞套筒回位弹簧 9-活塞套筒活塞套筒 10-活塞活塞 11-活塞密封圈活塞密封圈12-放气阀放气阀 13-套筒密封圈套筒密封圈 14-液压缸体液压缸体 15-固定弹簧盘固定弹簧盘 16-垫块垫块 17-摩擦片摩擦片第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.3 21.3 人力制动系统人力制动系统21.3.1 21.3.1 机械式驻车制动系统机械式驻车制动系统u驻车制动器：又称手制动器或手刹，按其安装位置的不同可分为中央制动式驻车制动器：又称手制动器或手刹，按其安装位置的不同可分为中央制动式和车轮制动式两种。和车轮制动式两种。中央制动式中央制动式：驻车制动器安装在变速器或分动器之后，制动传动轴（如红旗：驻车制动器安装在变速器或分动器之后，制动传动轴（如红旗CA7560、北京、北京BJ2020N、解放、解放CA1091、东风、东风EQ1091E等汽车）。等汽车）。车轮制动式车轮制动式：驻车制动器与行车制动系统共用一套制动器总成，只是传动机：驻车制动器与行车制动系统共用一套制动器总成，只是传动机构相互独立（如红旗构相互独立（如红旗CA7220型、奥迪型、奥迪100型和桑塔纳等轿车以及黄河型和桑塔纳等轿车以及黄河JN1181C13型货车等）型货车等）。u机械式驻车制动系统的控制装置和传动装置主要由杠杆、拉杆、轴、摇臂机械式驻车制动系统的控制装置和传动装置主要由杠杆、拉杆、轴、摇臂等机械零件组成。等机械零件组成。1-制动踏板制动踏板 2-真空助力器真空助力器 3-制动主缸制动主缸 4、5-制动管路制动管路 6-盘式制动器盘式制动器7-驻车制动操纵杆驻车制动操纵杆 8-感载比例阀感载比例阀 9-驻车制动操纵缆绳驻车制动操纵缆绳 10-鼓式制动器鼓式制动器第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 红旗红旗CA7220型轿车驻车制动系统型轿车驻车制动系统 在驻车制动时，驾驶员将驻车制动操在驻车制动时，驾驶员将驻车制动操纵杆纵杆7向上扳起，通过一系列杆件将向上扳起，通过一系列杆件将驻车制动操纵缆绳驻车制动操纵缆绳9拉紧，从而对两拉紧，从而对两后轮制动器进行驻车制动。此时由于后轮制动器进行驻车制动。此时由于驻车制动操纵杆上棘爪的单向作用，驻车制动操纵杆上棘爪的单向作用，使棘爪与棘爪齿板啮合，操纵杆不能使棘爪与棘爪齿板啮合，操纵杆不能反转，整个机械驻车制动杆系被可靠反转，整个机械驻车制动杆系被可靠地锁止在制动位置。欲解除驻车制动，地锁止在制动位置。欲解除驻车制动，须先将操纵杆须先将操纵杆7扳起少许，再压下操扳起少许，再压下操纵杆端头的压杆按钮，通过棘爪压杆纵杆端头的压杆按钮，通过棘爪压杆使棘爪离开棘爪齿板，然后放松操纵使棘爪离开棘爪齿板，然后放松操纵杆端按钮，使棘爪得以将整个机械驻杆端按钮，使棘爪得以将整个机械驻车制动杆系锁止在解除制动的位置。车制动杆系锁止在解除制动的位置。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 东风东风EQ1090E型汽车驻车制动器型汽车驻车制动器 1-按钮按钮 2-操纵杆操纵杆 3-摆臂摆臂 4-拉杆拉杆 5-调整螺母调整螺母 6-凸轮轴凸轮轴 7-滚轮滚轮 8-制动蹄制动蹄 9-偏心支承销偏心支承销10-摇臂摇臂 11-拉丝软轴拉丝软轴制动鼓通过螺栓与变速器输出轴的凸缘制动鼓通过螺栓与变速器输出轴的凸缘盘紧固在一起，制动底板固定在变速器盘紧固在一起，制动底板固定在变速器后端壳体上。驻车制动时，拉动操纵杆后端壳体上。驻车制动时，拉动操纵杆2，通过拉丝软轴，通过拉丝软轴11使摇臂使摇臂10绕支承销绕支承销顺时针转动，拉杆通过摇臂带动凸轮轴顺时针转动，拉杆通过摇臂带动凸轮轴转动，使两制动蹄张开而产生制动，用转动，使两制动蹄张开而产生制动，用棘爪和齿扇锁住操纵杆，保持制动状态。棘爪和齿扇锁住操纵杆，保持制动状态。解除制动时，按下棘爪按钮，将操纵杆解除制动时，按下棘爪按钮，将操纵杆推向前面的极限位置，两制动蹄片在回推向前面的极限位置，两制动蹄片在回位弹簧作用下回位，解除制动。位弹簧作用下回位，解除制动。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.3.2 21.3.2 人力液压制动系统人力液压制动系统液压制动系统常用于轿车和轻型车上，可分为单回路、双回路等类型。其中单液压制动系统常用于轿车和轻型车上，可分为单回路、双回路等类型。其中单回路液压制动系统已淘汰，目前应用最多的是双回路液压制动系统回路液压制动系统已淘汰，目前应用最多的是双回路液压制动系统。a）前后分开式）前后分开式 b）对角线分开式）对角线分开式1-制动主缸制动主缸 2、3、4-制动管路制动管路u液压制动系在汽车上的布置液压制动系在汽车上的布置 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 u双回路液压制动系统的基本组成双回路液压制动系统的基本组成 1-前轮车轮制动器前轮车轮制动器 2-制动主缸制动主缸 3-真空助力器真空助力器 4-制动踏板制动踏板 5-后轮车轮制动器后轮车轮制动器6-驻车制动操纵手柄驻车制动操纵手柄 7-制动调节阀制动调节阀 8-油管油管 9-制动轮缸制动轮缸双回路液压制动系统由制动主缸（制双回路液压制动系统由制动主缸（制动总泵）、液压管路、后轮鼓式制动动总泵）、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸器中的制动轮缸(制动分泵制动分泵)、前轮钳、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成。制动盘式制动器中的液压缸等组成。制动主缸的前后腔分别与前后轮制动轮缸主缸的前后腔分别与前后轮制动轮缸之间通过油管连接，并充满制动液。之间通过油管连接，并充满制动液。真空助力器以发动机进气歧管或独立真空助力器以发动机进气歧管或独立安装的真空泵的真空吸力为动力源，安装的真空泵的真空吸力为动力源，产生一个与制动踏板同向的制动力协产生一个与制动踏板同向的制动力协助人力进行制动。制动调节阀调节进助人力进行制动。制动调节阀调节进入前后制动轮缸的液压大小，力图使入前后制动轮缸的液压大小，力图使前后车轮同时被制动抱死。前后车轮同时被制动抱死。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 u双回路液压制动系的布置方案双回路液压制动系的布置方案 a）一轴对一轴（）一轴对一轴（II）型）型 b）交叉（）交叉（X）型）型 c）一轴半对半轴（）一轴半对半轴（HI）型）型 d）半轴一轮对半轴一轮（）半轴一轮对半轴一轮（LL）型）型 e）双半轴对双半轴（）双半轴对双半轴（HH）型）型 HI型、型、LL型、型、HH型较为复杂，型较为复杂，在汽车上应用较在汽车上应用较少；少；II型、型、X型由型由于优点较多而被于优点较多而被广泛应用。广泛应用。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 制动主缸（制动主缸（Master Cylinder）制动主缸属于单向作用活塞式液压缸，它的作用是将踏板机构输入的机械能转换成制动主缸属于单向作用活塞式液压缸，它的作用是将踏板机构输入的机械能转换成液压能。制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单回路和双回路液压制动系统。液压能。制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单回路和双回路液压制动系统。1-制动主缸缸体制动主缸缸体 2-出油阀座出油阀座 3-出油阀出油阀 4-进油管接头进油管接头 5-空心螺栓空心螺栓 6-密封垫密封垫 7-前缸活塞前缸活塞8-定位螺钉定位螺钉 9-密封垫密封垫 10-旁通孔旁通孔 11-补偿孔补偿孔 12-后缸活塞后缸活塞 13-挡圈挡圈 14-护罩护罩 15-推杆推杆16-后缸密封圈后缸密封圈 17-后活塞皮碗后活塞皮碗 18-后缸弹簧后缸弹簧 19-前缸密封圈前缸密封圈 20-前活塞皮碗前活塞皮碗 21-前缸弹簧前缸弹簧 22-回油阀回油阀 A-后腔后腔 B-前腔前腔第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 制动轮缸（制动轮缸（Wheel Cylinder）制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，以使制动器进入工作制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，以使制动器进入工作状态。制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式状态。制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又和双从蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及双向自增力式制动器。可用于双向双领蹄式制动器及双向自增力式制动器。1-放气阀放气阀2-橡胶护罩橡胶护罩 3-进油管接头进油管接头 4-密封圈密封圈 5-缸体缸体6-顶块顶块7-防护罩防护罩 8-活塞活塞第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 真空助力器（真空助力器（Vacuum booster）真空助力器装在制动踏板和制动主缸之间，利真空助力器装在制动踏板和制动主缸之间，利用真空度对制动踏板进行助力，其控制装置是用真空度对制动踏板进行助力，其控制装置是利用制动踏板机构直接操纵的。真空助力器主利用制动踏板机构直接操纵的。真空助力器主要由真空伺服气室和控制阀组成要由真空伺服气室和控制阀组成。1-伺服气室前壳体伺服气室前壳体 2-制动主缸推杆制动主缸推杆 3-导向螺栓密封套导向螺栓密封套 4-膜片回位弹簧膜片回位弹簧 5-导向螺栓导向螺栓 6-控制阀控制阀 7-橡胶反作用盘橡胶反作用盘 8-伺服气室膜片座伺服气室膜片座 9-真空阀真空阀 10-空气阀空气阀 11-过滤环过滤环 12-控制阀推杆控制阀推杆 13-调整叉调整叉 14-毛毡过滤环毛毡过滤环 15-控制阀推杆弹控制阀推杆弹簧簧 16-阀门弹簧阀门弹簧 17-螺拴螺拴 18-控制阀柱塞控制阀柱塞 19-伺服气室后壳体伺服气室后壳体 20-伺服气室膜片伺服气室膜片 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 真空增压器（真空增压器（Vacuum intensifier）真空增压器装在制动主缸之后，利用真空度对制动主缸输出的制动液进行增压，其真空增压器装在制动主缸之后，利用真空度对制动主缸输出的制动液进行增压，其控制装置是利用制动踏板机构通过主缸输出的液压间接操纵的。真空增压器主要由控制装置是利用制动踏板机构通过主缸输出的液压间接操纵的。真空增压器主要由真空伺服气室、控制阀和辅助缸三部分组成真空伺服气室、控制阀和辅助缸三部分组成。1-空气阀空气阀 2-阀门弹簧阀门弹簧 3-真空阀真空阀 4-膜片座膜片座 5-控制阀膜片控制阀膜片 6-控制阀活塞控制阀活塞 7-辅助缸活塞辅助缸活塞8-辅助缸活塞回位弹簧辅助缸活塞回位弹簧 9-辅助缸出油接头辅助缸出油接头 10-辅助缸辅助缸 11-球阀球阀 12-活塞限位座活塞限位座13-辅助缸进油接头辅助缸进油接头 14-推杆推杆 15-密封圈座密封圈座 16-通气管通气管 17-伺服气室前壳体伺服气室前壳体18-伺服气室后壳体伺服气室后壳体 19-伺服气室膜片伺服气室膜片 20-伺服气室膜片回位弹簧伺服气室膜片回位弹簧 21-膜片弹簧膜片弹簧 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.4 21.4 气压制动系统气压制动系统气压制动系统是发展最早的一种动力制动系统。气压制动系统的制动能源是空气压制动系统是发展最早的一种动力制动系统。气压制动系统的制动能源是空压机产生的压缩空气；而驾驶员肌体仅作为控制能源。压机产生的压缩空气；而驾驶员肌体仅作为控制能源。1-前左制动气室总成前左制动气室总成 2-直踏直踏式制动阀总成式制动阀总成 3-前右制动气前右制动气室总成室总成 4-手动阀总成手动阀总成 5-排气排气制动阀总成制动阀总成 6-再生储气筒再生储气筒 7-储气筒总成储气筒总成 8-空气干燥器总空气干燥器总成成 9-气压保护阀总成气压保护阀总成 10-中右中右、后左弹簧制动缸总成、后左弹簧制动缸总成 11-中中左、后右弹簧制动缸总成左、后右弹簧制动缸总成12-中桥继动阀及管接头总成中桥继动阀及管接头总成 13-手继动阀及管接头总成手继动阀及管接头总成 14-后后桥继动阀及管接头总成桥继动阀及管接头总成 15-后后桥制动储气筒桥制动储气筒气压制动系统踏板行程较短，操纵轻便，制动力较大，结构复气压制动系统踏板行程较短，操纵轻便，制动力较大，结构复杂，制动不如液压式柔和，在中、重型汽车上得到广泛应用。杂，制动不如液压式柔和，在中、重型汽车上得到广泛应用。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.4.1 21.4.1 气压制动系统的制动回路气压制动系统的制动回路空气压缩机空气压缩机1由发动机驱动产由发动机驱动产生压缩空气，压缩空气先通过生压缩空气，压缩空气先通过湿储气筒单向阀湿储气筒单向阀4流入湿储气流入湿储气筒筒6进行冷却和油水分离，再进行冷却和油水分离，再分别经两个主储气筒单向阀分别经两个主储气筒单向阀4分别进入主储气筒分别进入主储气筒14和和17，分，分成两个回路：一个回路经主储成两个回路：一个回路经主储气筒气筒14、并列双腔制动阀、并列双腔制动阀3的的后腔通向前制动气室后腔通向前制动气室2；另一；另一个回路经主储气筒个回路经主储气筒17、并列双、并列双腔制动阀腔制动阀3的前腔和快放阀的前腔和快放阀13通向后制动气室通向后制动气室10。1-空压机空压机 2-前制动气室前制动气室 3-并列双腔制动阀并列双腔制动阀 4-储气筒单向阀储气筒单向阀 5-放水阀放水阀 6-湿储气筒湿储气筒 7-溢流阀溢流阀8-梭阀梭阀 9-挂车制动阀挂车制动阀 10-后制动气室后制动气室 11-挂车分离开关挂车分离开关 12-连接头连接头 13-快放阀快放阀 14-主储气筒主储气筒(供供前制动器前制动器)15-低压报警器低压报警器 16-取气阀取气阀 17-主储气筒主储气筒(供后制动器供后制动器)18-双针气压表双针气压表 19-气压调节气压调节阀阀 20-气喇叭开关气喇叭开关 21-气喇叭气喇叭 20-前活塞皮碗前活塞皮碗 21-前缸弹簧前缸弹簧 22-回油阀回油阀 A-后腔后腔 B-前腔前腔 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 1-空压机空压机 2-前制动气室前制动气室 3-并列双腔制动阀并列双腔制动阀 4-储气筒单向阀储气筒单向阀 5-放水放水阀阀 6-湿储气筒湿储气筒 7-溢流阀溢流阀 8-梭阀梭阀 9-挂车制动阀挂车制动阀 10-后制动气室后制动气室 11-挂车分离开关挂车分离开关 12-连接头连接头 13-快放阀快放阀 14-主储气筒主储气筒(供前制动器供前制动器)15-低压报警器低压报警器 16-取气阀取气阀 17-主储气筒主储气筒(供后制动器供后制动器)18-双针气压双针气压表表 19-气压调节阀气压调节阀 20-气喇叭开关气喇叭开关 21-气喇叭气喇叭 20-前活塞皮碗前活塞皮碗 21-前前缸弹簧缸弹簧 22-回油阀回油阀 A-后腔后腔 B-前腔前腔 制动时，踩下制动踏板，制动阀打开制动时，踩下制动踏板，制动阀打开主储气筒与制动气室之间的通道，来主储气筒与制动气室之间的通道，来自主储气筒自主储气筒14的压缩空气经过制动阀的压缩空气经过制动阀进入前制动气室进入前制动气室2，前轮制动器开始，前轮制动器开始制动；来自主储气筒制动；来自主储气筒17的压缩空气经的压缩空气经过制动阀进入后制动气室过制动阀进入后制动气室10，后轮制，后轮制动器开始制动。制动阀的前后腔输出动器开始制动。制动阀的前后腔输出压缩空气也都通入梭阀压缩空气也都通入梭阀8，梭阀则只，梭阀则只让压力较高一腔的压缩空气输入到挂让压力较高一腔的压缩空气输入到挂车制动阀车制动阀9，以使挂车产生制动。，以使挂车产生制动。解除制动时，放松制动踏板，制动阀解除制动时，放松制动踏板，制动阀重新关闭主储气筒与制动气室之间的重新关闭主储气筒与制动气室之间的通道，同时开启了制动气室与大气的通道，同时开启了制动气室与大气的通道，制动气室的压缩空气通过制动通道，制动气室的压缩空气通过制动阀泄入到大气中，制动作用消失。阀泄入到大气中，制动作用消失。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.4.2 21.4.2 气压制动系统的供能装置气压制动系统的供能装置空压机空压机(Air Compressor)空压机的作用是产生压缩空气。空压机大多采用空气冷却活塞式，具有与发动机类空压机的作用是产生压缩空气。空压机大多采用空气冷却活塞式，具有与发动机类似的曲柄连杆机构，通常由发动机通过传动带或齿轮来驱动。似的曲柄连杆机构，通常由发动机通过传动带或齿轮来驱动。a）进气）进气 b）泵气）泵气 c）卸荷）卸荷1-活塞活塞 2-出气阀出气阀3-卸卸荷柱塞荷柱塞4-柱塞弹簧柱塞弹簧5-空气滤清器空气滤清器 6-进气阀进气阀 7-缸体缸体 8-连杆连杆A-进气口进气口 B-排气口排气口 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 调压阀（调压阀（Pressure governor）a）正常供气状态）正常供气状态 b）卸荷空转状态）卸荷空转状态1-调压螺钉调压螺钉 2-盖盖 3-调压弹调压弹簧簧 4-膜片膜片 5-空心管空心管 6-排气阀排气阀 7-排气阀弹簧排气阀弹簧A-接湿储气筒接湿储气筒B-接卸荷阀控制气室接卸荷阀控制气室 调压阀的作用是调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围调压阀的作用是调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内，且在过载时实现空压机的卸荷空转，以减少发动机的功率损失。内，且在过载时实现空压机的卸荷空转，以减少发动机的功率损失。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 安全阀（安全阀（Safety valve）其作用是在调压阀或空压机卸荷装置失效时防止湿储气筒内的气体压力过高。其作用是在调压阀或空压机卸荷装置失效时防止湿储气筒内的气体压力过高。1-阀座阀座 2-外壳外壳 3-钢球钢球 4-弹簧弹簧5-锁紧螺母锁紧螺母 6-调整螺钉调整螺钉A-接储气筒接储气筒 B-通大气通大气当湿储气筒内的气压作用力超过安全阀弹簧的预紧张力时，压缩空气顶开当湿储气筒内的气压作用力超过安全阀弹簧的预紧张力时，压缩空气顶开钢球，气体由排气孔钢球，气体由排气孔B排出，储气筒内的气压下降。旋转调整螺钉，改变弹排出，储气筒内的气压下降。旋转调整螺钉，改变弹簧的预紧力，就可改变安全阀起作用的气压。簧的预紧力，就可改变安全阀起作用的气压。第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.4.3 21.4.3 气压制动系统的控制装置气压制动系统的控制装置制动阀（制动阀（Brake valve）制动阀是气压行车制动系统的主制动阀是气压行车制动系统的主要控制元件，它的作用是控制储要控制元件，它的作用是控制储气筒进入各个车轮制动气室和挂气筒进入各个车轮制动气室和挂车制动阀的压缩空气量，用以保车制动阀的压缩空气量，用以保证随动作用以及足够强的踏板感，证随动作用以及足够强的踏板感，控制汽车是否制动以及制动的强控制汽车是否制动以及制动的强度。度。l制动过程制动过程 l平衡过程平衡过程 l解除制动解除制动 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 快放阀（快放阀（Quick release valve）a）不制动时）不制动时 b）制动时）制动时 c）解除制动时）解除制动时21.4.4 21.4.4 气压制动系统的传能装置气压制动系统的传能装置第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 气压制动系统的传能装置主要是制动气室（气压制动系统的传能装置主要是制动气室（Brake chamber），它的作用是将），它的作用是将输入的压缩空气压力转变为转动制动凸轮的机械推力，使车轮制动器产生制动力输入的压缩空气压力转变为转动制动凸轮的机械推力，使车轮制动器产生制动力矩。矩。1-进气口进气口 2-盖盖 3-膜片膜片 4-支承盘支承盘 5-弹簧弹簧 6-壳体壳体 7-固定螺钉孔固定螺钉孔8-推杆推杆 9-连接叉连接叉 10-卡箍卡箍 11-螺拴螺拴 第第2121章章 汽车制动系统汽车制动系统 21.521.5制动力调节装置制动力调节装置限压阀（限压阀（Pressure limiting valve）限压阀是一种最简单的压力调节阀，串联于液压或气压制动回路的后制动管路中。限压阀是一种最简单的压力调节阀，串联于液压或气压制动回路的后制动管路中。限压阀的作用是当前后制动管路压力和由零同步增长到一定值后，自动将限定在该限压阀的作用是当前后制动管路压力和由零同步增长到一定值后，自动将限定在该值不变，避免后轮抱死。值不变，避免后轮抱死。a a）结构）结构 b b）特