带式输送机自动张紧装置设计(1)(1).doc

安徽三联学院毕业论文本科生毕业论文（设计、创作） 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 论文题目 带式输送机自动张紧装置设计 学生姓名 郑韬韬 学号 1501040152 指导教师1 吴明明 职称/学位 副教授/硕士 指导教师2_职称/学位_安徽三联学院教务处 制I安徽三联学院毕业论文带式输送机自动张紧装置设计在现代社会的工业生产中，带式输送机是一种非常常见的设备。而构成这带式输送机的各个构成要素中，最重要的是张紧装置。为了保证带式输送机的正常运行，需要张紧装置的运行稳定。为了让带式输送机能够更加稳定的运行，本文设计一种自动张紧装置。以期这种自动张紧装置能够增强带式输送机的稳定运行。为了达到上述的设计目的，就需要对张紧装置的种类和功用就行分析，做一个详细的剖析。首先在第一章描述带式输送机以及自动张紧装置的主要概况，从而引出本设计的重要意义。第二章简单介绍CAD画图软件的功能。第三章对输送带的动态过程进行分析。第四章对整个设置进行具体的设计。通过了解该设备相关知识的原理以及特性。使用各式测试压力值对带式输送机在运行过程中的不同关键压力进行测试。通过这种实验，最终引用PLC控制技术，使得输送机得以实现自动运行，也方便设备的监控。关键词 张紧；动态特征；PLC控制I安徽三联学院毕业论文Design of Automatic Tension Device for Belt ConveyorIn the industrial production of modern society, belt conveyor is a very common equipment. The most important component of the belt conveyor is the tensioning device. In order to ensure the normal operation of belt conveyor, it is necessary to keep the tensioning device running steadily. In order to make the belt conveyor run more stably, an automatic tensioning device is designed in this paper. It is hoped that the automatic tensioning device can enhance the stable operation of belt conveyor.In order to achieve the above design purposes, it is necessary to make a detailed analysis of the types and functions of tensioning devices. In the first chapter, the main overview of belt conveyor and automatic tensioning device is described, and the significance of this design is introduced. Chapter 2 briefly introduces the functions of CAD drawing software. Chapter 3 analyses the dynamic process of conveyor belt. Chapter IV carries on the concrete design to the entire setup. Through understanding the principle and characteristics of relevant knowledge of the equipment. Various test pressure values are used to test different key pressures of belt conveyor during operation. Through this experiment, the PLC control technology is finally used to realize the automatic operation of the conveyor and to facilitate the monitoring of the equipment.Keywords Tension; Dynamic characteristics; PLC controlII安徽三联学院毕业论文目录1 前言11.1概述11.2带式输送机传动装置的概况11.3 本课题的意义22 CAD技术的认识与使用42.1CAD简介42.2三维CAD的优势42.3CAD的基本使用方法43动态分析63.1动态张紧装置的系统的结构框图以及液压系统框图63.2带式输送机张紧力的计算73.2.1 设备运行的阻力种类73.2.2 设备稳定运行所需张力限制93.2.3皮带于不稳定工况下张力大小改变123.2.4张紧力的计算公式123.3张紧绞车的卷筒设计134 带式输送机传动系统的设计154.1 传动齿轮、轴的设计154.2软件设计16 4.2.1思想及流程图16 4.2.2输入输出点地址分配19 4.2.3参数设定205总结216参考文献227致谢23附录A24V1 前言 1.1概述 在国民生产生活中，尤其是重工业类型的冶金、矿工或者电力系统的重工业的生产中，不得不使用到带式的运输传送系统。例如钢铁厂的矿石运输就是通过胶带类型的运输机构完成的。此类运输机械还有一个常用的名字，即皮带运输机。为了完成皮带的运输运动，常见的带式运输机往往呈现向上有一定角度的形式向上运输零散物件。这个角度经常在20°以内。进入新的时代后，皮带运输机的运输介质也不仅仅局限于传统的皮带。随着社会经济的不断发展，国内的研究发展同国外的研究发展还是存在着一定的差距的。但是国内的技术也在不断的追进之中。首先，大型化、集约化是大型运输设备共同的发展趋势。输送设备不但在提高着它的运力，其平稳运输速度也在不断提高。另外一个方面，各个零件的生产商也在提高其运输介质的稳定性和可靠性。使用韧性更强，使用寿命更长并且更加不容易损坏的材料也是目前社会生产中加强带式输送机广泛采取的思路。同时，输送机本身也在不断的发展，增加适应性的功能。专用的机型以及无人操纵的形式也在萌芽发展的过程中。通常，带式输送机分为普通型和特种结构这两种类别。特种结构中，还分为管型、气垫式、波状、钢绳牵引式和压带式。 1.2带式输送机传动装置的概况传统的带式输送机有着驱动、托辊、拉紧、制动、储存、清洁等各个分开相对独立的小系统。通过各个部分的相互配合，就可以将需要运输的货物通过皮带运送到想要运送的地方。在运输系统工作的时候，皮带作为运输的主要工具，盘绕在机架的托辊上。作为带式运输机正常运作时所需要的张力则为张紧装置所提供。驱动系统首先开动，之后皮带等带状系统通过摩擦力将货物牢牢控制在带状工作部分的表面。同时与皮带一起运行。图中所示，1号标注的是带式输送机的张紧装置，2号区域为装料装置，3号指代的是犁形卸料器，4号的位置是槽型托辊，5号为传送带，6号为输送机的机架，7号是传动滚筒，8号为卸料器，9号是清扫装置，10号是平行托辊，11号为空段清扫器，12是减速机。图1.1 带式输送机结构简图带式运输机的传输系统由辊轮和输送带等几个具体的部分组成。为了使辊轮能够带动皮带转动。皮带呈现出一个环状结构，使得输送带全部都被托辊支撑住。在工作时，需要在辊轮上安装电机以及减速箱的组合。拉紧装置提供皮带一个工作时需要用的拉紧力，使得皮带上的摩擦力的作用下，带动物料运送。通常的状况是通过一定适合现场的具备足够功率的电机带动着v带轮。之后电机做出的功通过圆柱齿轮减速器输出到联轴器上，最后传导到输送带。普通的带式输送机使用槽型托辊支撑。对于运送皮带的角度，一般取在15-20°。1.3 本课题的意义对于带式输送机这个设备来说，传送是非常重要的部分，而张紧装置则是影响着整台设备运行的关键性设备，直接左右着设备的正常运行。张紧装置一般使用在输送机运行的各个阶段。在运行过程中，往往会由于机械疲劳造成皮带变得松弛的情况，张紧装置就是防止这种状况发生、保证运输阶段不打滑的部件。保证承载分支的必要张力，限制输送带的垂度。减轻输送带的运行负荷。在目前的设备现状来看，张紧装置总共有着三个发展阶段，即固定张紧、自动张紧以及阶段性的动态张紧。对于第一个阶段来说，绞车式的张紧结构是最为常见的。之后给绞车加上自动设置，即为自动张紧。对于我们设计来说，不能仅仅从数值计算来设计张紧结构，需要使用更先进的技术设备来对设计制造的备件进行分析验算。计算机技术的发展使得计算备件性质成为了可能，CAD已经成为了很多机械工作者电脑里必备的设计软件，而Pro/E的设计软件使得备件的分析轻而易举。通过计算机软件对带式输送机张紧装置的分析计算，一定能使设计出的备件符合生产实际。2 CAD技术的认识与使用2.1CAD简介随着信息时代的发展，计算机辅助设计对工业设计来说至关重要。对于机械结构的硬件、零件通过计算机的辅助作出相应的图像使得现代化的机械设计变得更加简单方便。这也减少了大量图纸绘制的时间，节省了设计者的精力，同时也降低了成本。而设计的精度却比以往有所提高，同时也方便了图纸的修改。精准、高效、清晰，这就是计算机辅助设计这种设计能够快速发展的原因。基于这种特性，在本次设计中也使用相关软件对硬件部分进行设计。2.2三维CAD的优势对于机械备件来说，通过三维CAD图纸的表达，可以直观的看出零件的形状以及相邻零件之间的构架。这对于实际设计出来的零件之间的拼装配装，有着指导性的意义。同时通过三维动画的方式，可以将零件的组装方法显现出来。也变得更加直观。通过三维的CAD技术，使得机械设计的工作减少了三分之一的时间。这就大大解放了工业设计者的双手和生产效率。通过三维CAD的快速构型，还能使零件进行灵活的变型设计能力。这样能够更加方便的对零件进行重新构造。也方便获得其他品种的机械产品。通过三维CAD与信息技术的相辅相成。使得大型企业的加工数控变得更加精准。通过这种方式生产出来的备件，得到了广大用户客户的一致好评。体现了现代工业设计中提倡的智能化和并行化。2.3ProE的基本使用方法计算机辅助设计软件可以从不同的设计方案中通过大量的计算、比较和分析，得到最优化的图形结果。因此，不论是文字、数字还是图形的信息，都可以便捷的通过搜索查询得到结果。设计人员也同样可以通过软件的工具栏对现场图形进行编辑、平移和扩大缩小。在下载安装好ProE软件后，打开软件并且新建一个绘图文件，生成一个绘图画板，并且设置好相应的参数。这里，把使用缺省模板前的钩选去掉，并且将单位设定为mm。这样做的目的是为了保证做出来的模型使用的是国内熟悉的单位。草绘出一个图形，同时标注好对应尺寸。随后修改。通过拉伸工具将草绘的图形逐步拉伸成一个实体，输入框中标注好需要拉伸的尺寸，设定零件视角的缺省模式，这个时候就可以看到零件的3D状况了。通过相应的编辑指令，把硬件的3D形状拉伸成为需要的样子后，按照零件的形状，对已经做好的3D图像进行抽壳、钻孔、倒角等相应指令。在具体操作上，按住鼠标中键可以上下左右移动屏幕，滚动鼠标就是放大缩小屏幕。而在零件中，按住鼠标的中键代表的则是旋转的意思。在旋转零件的时候，必须要定义一个中心线，而且必须要一个封闭的轮廓，在标注的时候必须按照工程图的标准标注，标注的顺序应当是先选择起点，再选择中心线。最后按住中键确定。为了更好的画出精确的图像，可以在工具栏中找到参照这个选项，设置草绘中的参照线。3动态分析 3.1动态张紧装置的系统的结构框图以及液压系统框图液压站蓄能器比例阀图3.1 动态张紧装置系统框图通过图中所示，可以看出来，张紧装置的主要部件有张紧小车、动定滑轮、张紧油缸、液压泵站和钢丝绳轨道等辅助装置构成。在输送机的运行过程中，张紧装置得到张紧信号后，通过电流传感器的感应电流信号得到电机的驱动电流值，从而计算得到控制张紧力度的大小是多少。同时，将绞车钢丝绳上的张紧力的大小作为反馈信号参与控制，通过比较，得到结果，计算出一个需要控制比例溢流阀的电流信号。如果测量出来的张紧力比理论上的张紧力的大小要大时，控制离合器进行工作，使得绞车可以释放出钢丝绳。如果反之，测量出来的张紧力比理论值的张紧力要小，则开动另外一个离合器，通过绞车将钢丝绳收回一点。通过这种负反馈的形式，将现场皮带的张力调节到最适合的状态。钢丝绳提炼出张紧装置的控制系统构架图如下：绞车装置减速器电动机油膜离合器液压泵比例溢流阀过滤器及冷却器油箱电动机驱动信号模拟信号电控箱力反馈信号图3.2 控制系统原理图通过电动机驱动的油泵使得经过过滤器滤过的液压油可以通过换向阀和单向液控阀进入张紧缸，驱动张紧执行机构的动作。在这个过程中，电液比例溢流阀通过传过来的电流信号决定应当开阀多大，从而对油路进行控制，控制油量，进而控制压力。在输送机启动的阶段，由溢流阀调定的张紧力稳定而持续的运行。稳定运行时，通过主控制回路上的反馈机构对实际和理论的力的大小进行测量比较。通过计算得到应当提供压力的量，从而改变张紧力的大小。这样，在输送机的运行过程中，运输带的张紧力随时随刻地随着需要变化着，从而保证了皮带的张力恒定。3.2带式输送机张紧力的计算3.2.1 设备运行的阻力种类型摩擦力作为一种非常普遍的力，在各种机械结构中都普遍存在。因此，在设备的运行过程中，它们都会受到不同程度的摩擦力的阻碍。本次设计中的带式运输机也是如此。由于在设备运行的过程中，构成设备的不同组件有着不同的结构，因此，设备的运行会因摩擦力而与理论计算的值有区别。对于这种能够影响带式运输机正常运行的摩擦力，通常是通过主观的分析来考虑这个概念。而这样的做法，会带入设计者的主观想法，非常容易犯经验主义的错误。如果能够对各种摩擦阻力进行一个系统的分析的话，能够极大避免考虑设计问题时的误差。摩擦、干扰力的分类如下，主要分为三种类：（1） 压陷产生的阻力，即胶带和托辊之间出现的压力。通过这个阻力的名字就可以看出，这种阻力通常是输送带和托辊之间产生的压力，对输送带和托辊之间进行挤压，会自然的出现这种阻力。（2）运行阻力，即设备运行过程中托辊产生的力通常，这种托辊运行而产生的力有着两个种类，首先是在机器动作的过程中，托辊和滚筒之间产生的阻力。其次是托辊因为密封的作用所受到的力。（3）同时，还有一种变形的阻力，这种阻力通常发生在物品和运输带的运输过程。皮带和滚筒之间在设备的动作过程中，会因为输送带的弹性特点，产生皮带和滚筒之间得摩擦阻力。在运输过程中，皮带的形变是产生这种力的最主要原因。对于输送带以及所运输的物品而言，这种弹性上的变化也会变相的产生一种阻力。在分析阻力的过程中，需要考虑多种因素。除了摩擦力以外，阻力的产生同外界作用的力以及运送的速度都有关系。以下四个部分容易产生阻力：（1）运送货物的装卸过程货物的装卸过程多多少少会受到例如位置、方向以及速度的影响。由于在放置在输送带前，物品与输送带有着不同的速度，因此，在货物被送上运输带的过程中，会有一个相对的运动过程，这也是产生摩擦力的主要原因，也是货物装卸的阻力之一。（2）由于滚筒方向变化而导致的力在设备的正常使用过程中，是需要按照不同的生产任务二改变滚筒的方向的。在做出改变方向的动作时，由于滚筒的方位是不一致的，由此，必然会产生一定的摩擦力。这个地方有两种相关的摩擦，首先是滚筒在运行的过程中同输送机的轴承之间会产生摩擦力。这个方面的摩擦力主要是防止滚筒的方向变化。而其次是由于在输送方向发生变化的时候，是需要弯曲的，因此这个时候，输送带也会产生一定的相互作用，从而阻止到滚筒方向的变化。（3）清理输送带时的相互作用输送带时不时的需要清理活动，而清理的活动必然也会使得输送带产生一定的摩擦作用。（4）输送带不平整导致的相互阻力作用由于设备的运行，经常会使原本平整光滑的输送带表面有一些坑坑洼洼的地方，这些部分会影响到托辊，在与托辊之间有着相互作用的因素时，就会产生相当的相互作用。同时，以上的阻力分析仅仅是在设计阶段考虑到的，还有很多的相互作用是设计阶段考虑不到的，或者说并不是一定会产生的相互作用。这些阻力都是在输送带实际运行的过程中有可能产生的。 在这里，输送机的阻力计算需要更加简单方便。考虑过多的参数参与计算必然使得计算式子变得更加复杂，而现场的状况并不一定需要这样的精确度，还要考虑到实际现场的误差。在设计阶段，只要有个近似值就可以了。我们主要把运输机的阻力分为重在阻力和空在阻力 。： (-)：,-； ； ； ； ； ，； : (-): (-)(-)(-)，；(-) 。以上的阻力全部纳入计算，则可以轻易得到总的阻力值为： (-)， ，。 : (-)表2-1 与长度相关的k值表2-2 实际测量的运行阻力工作条件阻力系数重载w没有载荷w总k值w清洁干燥0.0210.0250.0250.0350.025轻污染状态0.0250.030.030.040.03较重污染状态0.030.0350.0350.0450.035环境恶劣0.0350.0450.040.050.043.2.2 设备稳定运行所需张力限制摩擦力是自然状态下必然产生的热力效应。这个在日常生产的过程中，是没有办法避免，必然会出现的一种客观现象。在滚筒与皮带之间，还需要有摩擦力来保证货物在运输带上的平稳运行。而现场环境中的灰尘以及湿气，都有可能家中摩擦阻力的系数，导致热力学效应的增加。同时，输送带还需要一定的弹性，来保证输送带的工作可以正常完成。在皮带和滚筒之间会产生一种相互作用带动皮带。这个相互作用的而产生的，就是由于摩擦而带来的，随着摩擦力的变化，这种相互作用力也在不断变化。同时跟随外界环境的变化而产生一定的变化。假设这种相互作用中，松侧的张力为，而张紧侧的力为，如下图所示的简易示意图表示的是传送带及带动它的辊子之间的相互作用变化表示。因皮带的弹性性质，其相互作用容易随外界的干扰而产生相应的改变。因此，各种相互作用施加在这个传送皮带上时，会对皮带产生一定当量的位移。虽然这个当量比较小，但是，这个位移所产生的影响对于传送带后续的工作以及寿命都会有不同程度的影响。，。 ： (-)：,； 。，: (-)图2-1 皮带与辊子之间作用的显示由图可知，对这个相互作用分析之后可以得到：。其中不打滑条件为: (-)考虑实际具体情况，防滑公式是: (-)，（<），=。: (-)，。即: (-)，: (-)： (-)。表2-3 各粘着系数工作条件滚筒覆盖面光面钢滚筒聚酯覆盖面橡胶覆盖面陶瓷覆盖面干态运行0.350.350.40.4无尘潮湿状态0.10.350.350.350.4污染潮湿状态0.050.10.20.250.30.35 图2-2 悬垂度示意图从图可以看出，在平稳运行状态下的的输送带如果能够保证其悬垂度达到了1%之内，则为合格状态。这里可以用Tmin表达为： (-)式中: 。这个设计中，带式输送机的计算式中，可以将总张力的表达式写成： (-)3.2.3皮带于不稳定工况下张力大小改变在任何机械设备的设计考虑中，不仅要考虑对人，对环境的安全问题，以及设备的精确准确性的问题，设备能否快速反应的问题。还需要考虑到生产企业的成本问题。在设计自动张紧装置的过程中，需要采取妥善的办法，通过高精准度的计算和前期检测活动，对输送带正常工作中需要的力的方向以及数值进行精准的计算、分析。在带式输送机的运行过程中，带动皮带向前运行的力是通过辊子产生的。这种相互作用是需要摩擦力为主进行推动的。这种方式下产生的牵引力如果没有计算明确，考虑不周到的话，就会对设备的正常运行产生非常大的影响。尽可能的减少之后由设计不周到而产生的一些列问题。3.2.4张紧力的计算公式张紧力的大小跟很多因素有关，最重要的因素是运输带的宽度、运输带的运行速度以及运输带的材料强度。所以，需要取定运输辊系统和滚筒托辊。将上述的宽度速度和强度确定下来，最后还需要对各个节点产生的阻力、张力进行计算。同时还需要考虑电动机的功率。在计算过程中，可以发现带式输送机的圆周驱动力和有效功率以及运输量都有着明显的关系，这种关系呈现正比形式。在要求不精确的状况下，可以按照下面的式子进行计算： (3-1)在这里，qro作为承载分支托辊的质量，qrv是回程托辊的质量。qb为输送材质每单位长度的质量。Cos后为设备上倾的角度。之后的两个摩擦力分别为主要阻力和附加阻力。有效功率和输送量近似线性关系。同时在计算过程中，可以适当引入符合系数Kp通过功率直接计算驱动力和在特定点上的张力。简化计算。通过其他计算分别得出整机的传动效率、联轴器的效率1，以及减速机的效率2。这些可以通过计算得出，也可以通过相应的设计指导书看出来。同时电动机的功率是我们设定的，已知。就可以通过公式： （3-2）得出，这里，Pm代指选定的电动机功率。张力公式： (3-3)在这里Kp即为设定的符合系数，通过实际的测量与设计中的运输量来决定。最小张力同圆周驱动力Fu息息相关。最小张紧力需要在不论施加任何负载的状态下，圆周力通过摩擦传送到输送带上，输送皮带是不允许打滑的。同时，保证两组托辊间有一定的垂度。因此可以通过公式计算： (3-4)在这里，分式下面的分母为欧拉系数，具体为运输介质同驱动轮之间的摩擦系数和输送介质的包角。输送带不能松弛，否则无法保证机械结构的正常运作。可以通过校验公式 (3-5)得出结论。在这个式子中，(h/a)max是托辊之间可以设置的输送带垂度。张力为： （3-6）3.3张紧绞车的卷筒设计 张紧小车与卷筒之间的连接部分是钢丝绳。通过将钢丝绳绕在小车上的方法，使得小车可以收放自如，从而使运输皮带得到一个张紧力。而为了使钢丝绳不容易损坏，还需要注意钢丝绳使用的材质和结构强度等。安放钢丝绳的容器是为卷筒，卷筒根据缠绕钢丝绳的多少可以分为多层钢丝绳和单层钢丝绳。通过使用表面有螺旋槽的卷筒，将钢丝绳进行多层缠绕，从而达到缩小卷筒尺寸的目的。利用多层缠绕的方式使卷筒体积变小的方式，同时也会产生很大的摩擦力，这也使得张紧机构在天然上就不能使用很大的速度。在缠绕方式上，为了使多层钢丝绳能够收放自如并且不致使用寿命过短，可以将第一层的钢丝绳套入卷筒内的螺旋槽，而下一层的生字通过同样的方式螺旋如螺旋沟内。使得钢丝绳之间的接触减少，增加使用寿命。通过手册可以看出，钢丝绳绕进或者绕出卷筒时，螺旋槽两边的角度要小于3.5。而偏离卷筒的平面角度应当小于2”。深度应当为 （3-7）通过查阅手册，可以通过公式L0=Zn(D+nd)来确定卷筒的长度。为了让实际有一定的余量，因此可以将卷筒增加十分之一的长度。 在设计卷筒毂的时候，需要考虑到这个部分要将卷筒和主轴做连接。卷筒毂需要在卷筒的内径上开一个键槽，使得卷筒毂不容易散落，跟随卷筒旋转。查阅手册可以得到卷筒毂跟槽底直径D之间的关系，从而确定定卷筒的内径。为了防止钢丝绳脱出铜外，还需要设计绞盘。通常情况下，绞盘的高度应当比最外层的钢丝绳还要高2d-3d。在设计的最后，还需要对设计好的卷筒进行核验。主要测试的项目就是钢丝绳对卷筒毂施加的径向压力。在前面的章节中已经确认了卷筒的长度和高度，因此，之后通过校验公式： (3-8)这个公式中，钢的许用压力为钢屈服极限的三分之二，即c=i/1.5。 4 带式输送机传动系统的设计4.1 传动齿轮、轴的设计该带式运输机在正常运行过程中，现场环境复杂，自身振动比较大，因此，可以选择v带传动来缓冲，具有一定的吸震能力。由于v带传动结构比较简单，成本廉价，标准度也高。是现场常用的减速器。现场环境复杂，因此设计齿轮的时候需要考虑到齿轮运行过程中的精度和强度。本次设计中传动系统的转速并不是很高，传动的传递效率的要求也不高。因此高速级减速齿轮可以选用45号钢作为本次设计中齿轮的材质。在处理小齿轮的材料时，表面使用软齿面。在轴的设计中，由于减速器的效率不高，因此同样可以选择45号钢作为主要材料，并且进行调质的处理。硬度为217255HBS。采用深沟球轴承支撑。查阅下相关资料可以知道，轴径在初步估计的阶段可以使用公式： （4-1）来计算，这里c的值可以查阅得到大致为110.初步选择轴承为6008、6009和6012.4.2软件设计4.2.1思路及流程图由于现场环境复杂，有着多种多样的情况。因此，在设计中，也需要尽可能的考虑到实际可能发生的各种各样的状况。为了清楚的设计好需要的效果，需要在程序中模块化、标准化这些程序。例如，在输送带上的货物重量比正常情况要大的时候，需要用到。如果输送带上的货物与重量要比正常状况要轻一些的时候，需要使用到。而在货物相对于皮带的重量要跟正常状况不太一致的时候，就需要利用。程序的编入，需要对这些特殊情况进行考虑，使得设备的运行可以持续。程序的运作见下图：图41 程序基本控制流程4.2.2输入输出点地址分配详情见表5-2表4-2输入输出点地址分配货物超重HSC3计数脉冲单点信号货物偏轻停机信号急停1# 输出2# 输出输出信号输出信号接通接通信号发动继电器提示报警4.2.3参数设定（1）录入现场实际数据1）， 。0 20mA， 。时，中是。1mA相对是。 ，是。里是。0.8倍2） 带速：是，为。 （2）经过计算的输出AQW0里数据范围为±32000。： ，是。： ，是。： ，是。5总结本次设计在生产生活的各个方面都有着非常重要的应用，本次在前人研究的基础上，通过分析张紧机构的机构特征，进行数学分析，利用现在科技手段，对机构进行分析。用这样的方式使得得到的结果更加精确。利用数学手段和计算机仿真模拟的结果进行实际零件的分析，可以大大减少机械设计工作的工作量。并且，由于经历过多次计算，所得到的结果与实际状况的差距也不大。可以直接制造出来使用。为了保证张紧机构可以正常工作，需要随时调节张紧装置的张紧力，防止物料在运输的过程中打滑。参考文献1 徐文胜,吴勤,俞梅.CAD机械制图M.科学出版社.2007.8.2 吴明明.基于ANSYS的细长轴车削加工分析J.唐山学院学报，2016,29（6）：44-47.3 王中任.机械制造专业英语M.北京大学出版社.2012.10.4 李铁成.机械力学与设计基础M.机械工业出版社.2005.7.5 李瑞琴.机械原理M.国防工业出版社.2014.8.6 宋伟刚.特种带式输送机设计M. 机械工业出版社,2007.3.7 闻邦椿.机械设计手册M.机械工业出版社,2010.1.8 王贤坤.机械CAD/CAM技术应用与开发M.北京:北京机械工业出版社,2001.7883.9 赵玉文,李云海.带式输送机的现况与发展趋势J.煤矿机械。2004. 10 谢献忠,曾宪忠,谢耀宗.皮带输送机输送带的动张力分析J.矿山机械,2001(5).11 成大生.机械设计图册:零部件的结构与组合上、下册M.北京：化学工业出版社.1997.1212 濮良贵,纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社.2001.7致谢时光荏苒，光阴似箭。在本论文的完成过程中，我得到了指导教师的莫大帮助和亲切关心。老师所具备的严谨治学态度以及大气磅礴的人格魅力深深的影响了我，在这里向老师表达诚挚的感谢。同时，本次设计中，老师提供的方向和指导，也让我受益良多，对论文的完成起了非常大的作用。在整个研究过程中，老师给了我非常大的帮助。其次，我还要感谢我的父母和同学们，在父母的帮助下，我才能走到今天这一步。在与同学们的合作中，相互刺激出的观点也让我对这个课题有了更加深入的思考。最后，感谢学校能给我这个机会，能够在知识的海洋中徜徉。附录A：带式输送机张紧装置PLC程序 / / / / / / / / / / , / / / / / / / / / / / / / / /