国开电大 可编程控制器应用实训 形考任务7答案.docx

可编程控制器应用实训形考任务七实训报告S7-200实现电机正反转PLC控制一 、实验目的1. 能够正确理解三相异步电动机的正反转控制工序及控制要求，应用PLC技术实现对电动机的控制。2. 训练PLC控制系统编程的思想和方法。3. 熟悉PLC的使用，提高应用PLC的能力。二、 实验要求1)通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；2)以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法；3)学习STEP7-Micro/WIN4.0软件，运用梯形图语言进行编程。三、 实验设备序号名称型号规格数量单位备注1万用表MF47型1块2可编程控制器S7-200/2241只3计算机1台4S7200编程软件V3.1STEP-71套5空气断路器C65N D201只6交流接触器NC309/2204只7控制变压器JBK3-1001只380V/220V8按钮、导线、端子等9三相交流异步电动机JW6324-380V1台250W,0.85A四、 实验内容1、实验原理各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求 三相交流异步电动机能正反向转动。如下图所示，将三相电源进线(L1、L2、L3)依序与电动机的三相绕组首端(U、V、W)相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两个边相对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。PLC可以非常方便地对三相交流异步电动机进行“正反转”控制。需要进行硬件设计和I/0分配。(1)正转：按下正转按钮SF2,接触器QA1控制电动机正转线圈得电，QA1 常开触点闭合自锁，SF2动断触点断开，控制电动机反转线圈无法得电，电动机锁定正转；(2)反转：按下反转按钮SF3,接触器QA2控制电动机反转线圈得电，QA2 常开触点闭合自锁，SF3动断触点断开，控制电动机正转线圈无法得电，电动机锁定反转。(3)停止：按下停止按钮SF1,电动机停止旋转。因此，PLC需要3个输入触点分别连接停止按钮SF1、正转按钮SF2和反转按钮SF3,同时需要2个输出触点分别连接正转接触器QA1和反转接触器QA2。通常，PLC实现对三相异步电动机的“正反转”控制的过程中，配合硬件接线图，我们需要编制梯形图程序，即可完成电动机正反转控制程序的编制。2、系统原理图(1)分配I/0通道根据任务分析可知，选用西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU 222。使用其两个输出点和三个输入点，进行PLC的输入/输出分配表。图西门子公司的S7-200地址分配表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0输入口正转Q0.0J1(QA1】电机正转I0.1输入口反转Q0.1J2(QA2)电机反转I0.2输入口停止1L0V1M24V直流电源24V实验区24V电源区24V0V0V图2地址分配表(2)PLC硬件控制电路设计用PLC实现对交流电动机的“正反转”控制，需要停止按钮SF1、正转按钮SF2、反转按钮SF3、热继电器BB、正转接触器QA1、反转接触器QA2等。正转启动反转启动停止DC24V10.010.110.21MJI(Q) 电机正转Q0.0J2(QA2) 电机反转Q0.1Q0.2DCZAvQ0.31LS7-200226CNAC220VCACNLI图3系统原理图3、编写程序代码(1)梯形图Network 1 Network TitleNetwork Comment10.0ENO0uT- ·SMB77PLSENOLO0X0+ INM0V B_ENEN图4电机停止梯形图1)按下停止键，I0.0接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。Network 2Q0.2R1M0V B_EN16#D3- INMOV W_ENO0uT- SMW78M0V W_EN ENO+1000- IN 0UT SMW80PLSEN ENO-00Xour- SMB77+2000- INENO10.1EN图5电机正转梯形图2)按下正转键，I0.1接通，方向电平复位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um,脉宽为1000um的脉冲，电机正转。Network 3Q0.2SMOv BENO0UT ·SMB77MOv wENOour- SMw78M0v WENOQUT SMW80PLSEN ENO1- 00×16#D3-IN+2000± IN+1000- IN10.2ENENEN图6电机反转梯形图3)按下反转键，I0.2接通，方向电平置位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um,脉宽为1000um的脉冲，电机反转。(2)语句表程序LD I0.00 Q0.0AN I0.2AN I0.1AN Q0.1= Q0.0LD I0.1