(4.2.1)--主动声纳信号的描述.pdf
将信号描述出来利用信号进行设计、处理及分析数学表达式图像图像信号波形数学表达式函数时 间 函 数频 谱 函 数模 糊 函 数时间函数:是以时间为变量,反映信号的幅值随时间变化的关系式。窄带信号:频谱的主要成分集中在载频附近某一频带内,即工作带宽 Bf0。00fB|()|S f窄带信号频谱示意图0()cos 2()()0a tf tts t 0,tTelse 0 0ta(t)a(t)幅度调制信号、包络相位调制信号 t f0载波频率声纳信号波形图T脉冲宽度窄带信号的时间函数:0()cos 2()()0a tf tts t,0tTelse tfjetats jtstS02)()()()(复信号复包络信号 tjetata )(瞬时频率:信号的相位函数的导数。0001d1d()2()()()2 d2 df tf ttftfF tttF(t):频率调制发射信号随时间的变化特性时间函数目标特性分析目标识别男生声音的时域波形女生声音的时域波形复杂信号基信号和基信号积分频 谱 函 数信号的频谱函数是信号时间函数s(t)的傅里叶变换:j2()()dftSfs t et j()()()fS fS fe 可用于分析信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系。一种简单声纳信号的频谱图f f00.707 o.1()Sf通常将信号幅度谱下降到最大值的0.707倍(-3dB)处的频带宽度称为信号的带宽。模 糊 函 数 不同发射信号对目标的探测能力是不一样的。窜漏回波信号噪声 主动声纳发射的信号不包括任何目标的信息;目标的全部信息是由声纳的回波信号所携带;窜漏回波信号噪声模糊函数能够刻画回波信号和发射信号之间的差别,定量描述发射信号对目标距离及速度的分辨力、测量精度,是对声纳信号进行分析研究和波形设计的有效工具。信号s(t)的模糊函数定义为:j2(,)()()dts t s tet 信号时延与目标距离有关 信号频移与目标速度有关 时间函数频谱函数模糊函数时域特性频域特性时频域联合特性0()cos 2()()0a tf tts t,0tTelse j2()()dftSfs t et j2(,)()()dts t s tet 小结Conclusion一二三