(1.1.2)--1.1工业机器人定义.pdf

1 CONTENTS PAGE 目录页 1 培训概述 六大要素分析 培训体系建立 年度培训实施 2 3 4 目录 任务目标 任务引入 背景知识 任务实施 任务目标 1）熟知 工业机器人的定义 2）掌握 工业机器人特点 3）了解 工业机器人的行业应用 任务引入 在了解工业机器人的行业应用，掌握工业机器人定义及特点的基础上，通过现场教学，了解工业机器人。背景知识 工业机器人系统概述 工业机器人的特点 工业机器人的行业应用 背景知识 一、一、工业机器人工业机器人概述概述 1920年捷克作家卡雷尔查培克在其剧本罗萨姆的万能机器人中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。工业机器人的由来 背景知识 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为Industrial Robot。一一、工业机器人概述工业机器人概述 几种常见品牌的工业机器人 什么是工业机器人 背景知识 一一、工业机器人概述工业机器人概述 一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作 来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的 动作替代人类劳动。一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相 似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是 一种具有高度灵活性的自动化机器。一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能 搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。中国 工业机器人的定义 背景知识 二二、工业机器人、工业机器人特点特点 般来说，机器人应该具有以下三大特征。1.拟人化 机器人是模仿人或动物肢体动作的机器，能像人那样使用工具。2.可编程 机器人具有智能或具有感觉与识别能力，可随工作环境变化的需要而再编程。3.通用性 一般机器人在执行不同作业任务时，具有较好的通用性。背景知识背景知识 为何发展工业机器人 三三、工业机器人、工业机器人行业应用行业应用 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、不好干的工作。ABB 给出十大投资机器人的理由：1、降低运营成本；2、提升产品质量与一致性；3、改善员工的工作环境；4、扩大产能；5、增强生产的柔性；6、减少原料浪费，提高成品率；7、满足安全法规，改善生产安全条件；8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；9、降低投资成本，提高生产效率；10、节约宝贵的生产空间。使用机器人与普工的年均成本比较 背景知识背景知识 为何发展工业机器人 三三、工业机器人、工业机器人行业应用行业应用 目前，汽车行业使用工业机器人最多，医药等行业的增长需求甚至达到100%以上，2013年全球机器人销量16.8万台。工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。背景知识背景知识 为何发展工业机器人 三三、工业机器人、工业机器人行业应用行业应用 在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。汽车制造业 背景知识背景知识 为何发展工业机器人 三三、工业机器人、工业机器人行业应用行业应用 电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。电子电气行业 背景知识背景知识 为何发展工业机器人 三三、工业机器人、工业机器人行业应用行业应用 使用机器人可以更经济有效地完成白色家电生产、加工、搬运、测量和检验工作。原因是多方面的：因其具有最高的生产率、重复性的高精确度、很高的可靠性以及光学和触觉性能，机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。家用电气行业 背景知识背景知识 为何发展工业机器人 三三、工业机器人、工业机器人行业应用行业应用 化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净 AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。化工行业 任务考核 考核项目 考核内容 要求及评分标准 配分 成绩 理论知识 示教器设置 示教器操作界面常用选项包括哪些？5 机器人系统操作 工业机器人操作系统如何备份与恢复？10 工业机器人系统时间如何设定？5 实 际 操 作评定 示教器使用 对示教器界面熟悉，操作规范 30 机器人系统设置 对机器人系统设置后是否运行良好 30 文明生产 安全操作 符合安全操作规程 5 6S 标准执行 工作过程符合 6S 标准，及时清理维护设备 5 团队合作 具备小组间沟通、协作能力 10 合计 100 开始时间：结束时间：总结与思考 带你认知：什么是工业机器人 带你掌握：工业机器人的特点 带你了解：工业机器人的行业应用