(5.3.1)--知识点5-3学习指导：建立工业机器人工件坐标系.pdf

知识点知识点 5-3 学习指导：学习指导：建立工业机器人工件坐标系建立工业机器人工件坐标系 在了解机器人系统坐标系的分类及其定义的基础上，认知和建立工件坐标系，理解其含义，掌握工件坐标系的标定方法。下面介绍下本任务知识点的学习方法及步骤：一、了解任务目标 1.熟知工件坐标系定义；2.熟知工件坐标系用途及优点；3.掌握工件坐标系建立方法。二、掌握相关知识点 教师通过对理论知识点的讲解以及配合相关的教学视频，生动形象的让学生掌握各知识点的基本要素，需要同学们掌握的知识点有：1.工件坐标系特点；2.工件坐标系用法；3.工件坐标系设定方法；（此处为本次课的重点）三、实操及仿真技能演练 通过仿真操作等方式，讲解相关知识。通过观看实操技能点教学视频，完成工业机器人工件坐标系相关知识点学习。四、考核与提升 要求同学们在网课中完成理论知识作业，仿真环境下完成实操训练，完成理论知识点对应的在线测试。并且完成工业机器人工件坐标系设定任务实施报告的填写。课后可以在网课中与老师进行沟通交流进行提问，教师随时随地给出答疑。