智能汽车技术-课程教学大纲.docx
智能汽车技术课程教学大纲课程编码：11117809学时：48学分：3适用专业：车辆工程、汽车电子、智能网联汽车、汽车服务工程一、课程的性质和任务1 .课程的性质智能网联汽车(简称智能汽车)是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车 辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到安全、有序、高效、节能行驶的新一代车辆系统。智能汽车(Intelligent Vehicles, IV)技术涉及人工智能技术、计算机技术、网络通信技术、 电子控制技术(线控技术)等诸多前沿技术领域，是一个跨学科、跨专业的多学科交叉融合的庞杂 的技术体系。智能汽车技术课程是智能汽车、车辆工程、汽车电子、汽车服务工程专业的学科选修课程。2 ,课程的任务及目的本课程在简要介绍智能汽车的技术分级和发展趋势之后，重点阐述和讲授智能汽车的环境感知 技术、定位导航技术、网络通信技术、运动控制技术、辅助驾驶技术和自动驾驶技术。通过本课程的学习，使学生进一步深化对智能汽车技术的理解和认识，构建和积累初步的智能 汽车设计、开发和调试技能，切实培养和提高学生的技术运用能力。二、课程的内容和学时分配(-)学时分配序号课程内容理论学时实验学时总学时1绪论222环境感知技术104143定位导航技术6284网络通信技术665运动控制技术446辅助驾驶技术6287自动驾驶技术448结课考核22学时合计40848（二）教学内容及教学重点.绪论（1） 了解智能汽车技术发展路线；（2）熟悉智能汽车的技术体系；（3）掌握智能汽车技术分级方法。重点：智能汽车的定义及其技术分级方法。1 .环境感知技术（1）了解环境感知技术的作用；（2）熟悉各种目标识别方法；（3）掌握超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的应用方法。重点：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的应用方法。2 .定位导航技术了解常用的路径规划技术及其经典算法；（2）熟悉定位导航技术及其组合运用技术；（3）掌握即时定位与地图构建技术。重点：掌握即时定位与地图构建技术。3 .网络通信技术（1）了解车路协同及其前沿技术；（2）熟悉移动自组织网络系统的类别及特点；（3）掌握V2X通信技术的特点及应用。重点：V2X通信技术的特点及应用。4 .运动控制技术了解线控底盘的工作特点；（2）熟悉车辆运动控制的基本项目和线控原理；（3）掌握底盘线控的基本方法。重点：底盘线控的基本方法。5 .辅助驾驶技术了解辅助驾驶系统的发展趋势；（2）熟悉高级辅助驾驶系统的基本功能；（3）掌握自动紧急制动系统、车道保持辅助系统和自适应巡航控制系统的组成与工作原理。重点：自动紧急制动系统、车道保持辅助系统和自适应巡航控制系统的组成与工作原理。6 .自动驾驶技术（1）了解汽车自动驾驶系统的技术流派；（2）熟悉自动驾驶系统的基本结构；（3）掌握百度Apollo7.0的系统架构及其分析方法。重点：百度Apollo7.0的系统架构及其分析方法。三、选用教材汽车网络技术课程选用教材信息表教材名称教材主编出版社/版次教材所属系列智能汽车技术 978-7-111-71527-6 价格为85元凌永成机械工'也出版社 2022年11月第1版应用型本科汽车类专业系列教材四、考核形式和考核要求（一）考核形式课程考核性质考试课程考核方式闭卷课程考核时间120分钟卷面满分100分（二）考核内容1 .绪论基本考核内容：智能汽车的技术体系。重点考核内容：智能汽车技术分级方法。参考内容：智能汽车技术发展路线。2 .环境感知技术基本考核内容：各种目标识别方法。重点考核内容：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的工作原理及应用方法。 参考内容：环境感知技术的作用。3 .定位导航技术基本考核内容：定位导航技术及其组合运用技术。重点考核内容：即时定位与地图构建技术。参考内容：常用的路径规划技术及其经典算法。4 .网络通信技术基本考核内容：移动自组织网络系统的类别及特点。重点考核内容：V2X通信技术的特点及应用。参考内容：车路协同及其前沿技术。5 .运动控制技术基本考核内容：车辆运动控制的基本项目和线控原理。重点考核内容：底盘线控的基本方法。参考内容：线控底盘的工作特点。6 .辅助驾驶技术基本考核内容：高级辅助驾驶系统的基本功能。重点考核内容：自动紧急制动、车道保持辅助和自适应巡航控制系统的组成与工作原理。参考内容：辅助驾驶系统的发展趋势。7 .自动驾驶技术基本考核内容：自动驾驶系统的基本结构。重点考核内容：百度Apollo7.0的系统架构及其分析方法。参考内容：汽车自动驾驶系统的技术流派。（三）考核要求1 .试题内容与教学大纲的符合度：教学大纲中了解、掌握、熟练掌握部分所占试题的比例为：熟练掌握部分260%,掌握部分225%, 了解部分W15%。2 .试题难易分值分配：难易试题所占比例为：极易约5肌 较易约25%,中等难度约35%,较难约30%,高难度约5%。3 .客观题占3040%,主观题占6070%。4 .试题覆盖面：应在80%以上。5 .试卷卷面成绩占总成绩的90%,平时成绩占10虬五.有关说明1 .先修课程：汽车构造、汽车电气设备、汽车电子控制技术、车载网络技术。2 .本课程教学内容可以根据本学科发展动态做适度调整。3 .本教学大纲由沈阳大学凌永成编写，主管院长审核。
