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汽车制造工业机器人市场前景分析一、进入工业机器人行业的主要壁垒1、工业机器人行业技术壁垒工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、 电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识，同时下游应 用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复杂，技术含量 较高。因此，工业机器人系统集成厂商既要掌握各领域的专业知识， 又要充分挖掘下游行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术 并对系统进行集成后，才能够设计出符合客户需求的自动化生产线及 成套装备。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，我国制造 业的智能化、信息化水平不断提高，缺乏自主研发实力的新进入者难 以适应本行业市场竞争环境。2、工业机器人行业项目经验壁垒工业机器人下游行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工 艺复杂，涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、 零部件采购、系统集成、安装调试、系统维护等各个环节，有赖于供 应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时，倾向 于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的智能系统集成商，一般要 求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交付经验, 集成企业普遍规模较小，营业收入超过1亿元的不超过100家，绝大 部分企业系统集成业务营业收入不超过3, 000万元。机器人2018年度的收入（扣除工业机器人本体业务）21. 59亿元, 在工业机器人系统集成细分市场的占有率为259%；华昌达2018年度 收入为27. 25亿元，市场占有率为327%；天永智能2018年度收入 为5. 06亿元，市场占有率为0. 61%；克来机电2018年度收入为 5. 83亿元，市场占有率为0. 70%；天奇股份2018年度收入为35. 03 亿元，市场占有率为4.21%o整体来看，细分行业内主要企业的市场 占有率均较低，行业集中度较低。六、工业机器人系统集成行业的细分市场空间根据哈工大机器人集团等单位编制的中国机器人产业分析报告 （2018），2017年度中国工业机器人系统集成市场规模为745亿元, 2020年市场规模将达到1, 042亿元，复合增长率11. 80%0假设2018 年度相比2017年度增长11. 80%,则2018年度中国工业机器人系统集 成测算市场规模为832. 91亿元。根据上述报告，从工业终端客户来看，工业机器人系统集成市场 中汽车行业占比33. 25%, 3c行业占比27. 65%,据此计算，2018年 度中国汽车行业机器人系统集成规模为276. 94亿元。七、全面质量管理营销管理者应当将改进产品和服务质量视为头等大事。许多在全 球获得成功的公司都是因其产品达到了预期的质量指标。大多数顾客 已不再接受或容忍质量平平的产品。企业要想在竞争中立于不败之地, 除了接受全面质量管理(TQM),别无选择。通用电气公司董事长杰克, 韦尔奇说：“质量是我们维护顾客忠诚最好的保证，是我们对付外国 竞争最有力的武器，是我们保持增长和盈利的唯一途径。”更高的产品和服务质量会带来更高的顾客满意、顾客忠诚，同时 也能支撑较高的价格并因销量增加带来更低的成本。所以，质量改进 方案(QIP)通常会提高企业盈利水平。美国质量管理协会认为，质量是一项产品或服务有能力满足明确 的或隐含的需求的各种属性和特征的总和。这是一个顾客导向的质量 定义。顾客有一系列的需要和欲望，当所售的产品或服务符合或超越 了顾客的欲望时，销售者就提供了质量。一个能在大多数场合满足大 多数顾客需要与欲望的公司就是优质公司。区分适用性质量和适合性质量是很重要的。适用性质量是指产品 达到某特定功能的质量。适合性质量是指达到没有缺陷且有稳定一致 的性能。重要的是“市场驱动质量”，而不是“工程驱动质量”。全面质量管理要求一个组织对所有生产过程、产品和服务进行一 种广泛有组织的管理，以便不断地改进质量工作。全面质量管理是创造顾客价值、顾客满意和保留顾客的关键，要求企业全员全程参与， 正如营销是每个人的工作一样。在一个以质量为导向的企业，营销经理有两项责任：第一，正确 识别顾客需要和欲望，将顾客的要求正确地传达给产品设计者，参与 制定旨在通过全面质量获胜的战略和政策。第二，在向目标顾客传递 高质量产品和服务的同时传递高的营销质量，努力使每项营销活动一 订单处理、推销员培训、广告、售后服务等一都达到更高的标准和水 平。越来越多的公司已经任命一位“质量副总经理”专门负责全面质 量管理。全面质量管理要求确认下面有关质量改进的诸条件。(1)质量必须为顾客所认知。质量工作必须以顾客的需要为起始 点，以顾客的知觉为终点。(2)质量必须在公司每一项活动中体现出来。不能只考虑产品的 质量，还应考虑广告、服务、产品介绍文献、送货、售后服务等方面 的质量。(3)质量要求全体员工的承诺。唯有当公司全体员工都承诺保证 质量，以质量为动力，并得到良好培训时，质量才有保证。(4)质量要求高质量的合作伙伴。一个公司所提供的质量，只有当它的价值链上的伙伴都对质量作出承诺时，才有保证。(5)质量必须不断改进。最佳公司坚信“每个人应持续不断地改 善每项工作”。改善质量的最好方法就是以“最佳等级”竞争者作为 基准，努力赶上或者超越他们。(6)质量改进有时需要总体突破。尽管质量应持续不断地加以改 进，但有时确定一个总体改进目标是必要的。小的改进通过努力工作 就可以实现，而大的改进则要求新的思路和更高明的工作。(7)质量未必要求更高成本。质量实际上是通过学习掌握“第一 次就把事情做好”的方式得以改善的。质量不是检查出来的，质量必 须是设计进去的。当事情在第一次就做得很完美时，诸如抢救、修理 等许多成本，以及顾客不满意的损失都可以免除。(8)质量是必要的，但不是充分的。由于买方的要求越来越高， 改进一个公司的产品或服务质量无疑是十分必要的。然而，高质量并 不保证必胜，尤其是当竞争者也处于大致相同的质量水平时。八、市场导向组织创新现代市场营销管理哲学要求企业创造顾客和顾客满意，将顾客利 益摆在核心地位。许多企业在此基础上也开始认识到兼顾行业、合作 伙伴、社区和国家利益对企业成功经营与发展的重要地位。然而，在 实践中真正贯彻这种观念，保证企业健康成长，却并不容易。面对现 代科技迅速发展、市场环境急剧变迁和竞争日趋激烈的挑战，企业必 须对自身组织与管理制度进行革新，形成能够全面有效地招律顾客并 为之提供良好服务的机制。里特尔咨询公司在总结卓有成效的公司管理模式的基础上，提出 了一个高绩效业务模型。该模型将企业资源与组织配置列为基础。我 们可以将它作为企业组织与体制创新的主要原则来讨论。（一）满足利益方的要求在今天的价值交换体系中，企业绩效及其利润目标只有在能使其 他利益方获得利益的条件下，才有可能实现。因此，企业及其经营业 务，都要确定利益方及其要求。一般地说，利益方主要包括顾客、供 应商、经销商、企业员工和股东。如果这些利益方觉得不满意，就不 能实现理想的合作，导致整体绩效下降，甚至经营失败。为此，企业必须遵循一个原则：满足每一个利益团体的最低期望。 企业要致力于为不同的利益方传递高于最低限度的满足水平。同时， 也需要根据不同程度满意水平，为员工尽好责任（基本满意水平）， 为经销商提供绩效满意水平。在确定这些满意水平的时候，企业必须注意，不要让利益方之间 感到相对待遇有失公平。各方利益关系的协调本质上仍然是以顾客满意为核心的。从经营 动态关系上看，通过顾客满意达到包括股东在内的其他利益方满意，又是建立在企业组织与制度革新所创造的高质量环境基础上的。建立 一个面向市场的组织管理体制，形成高水平的员工满意；通过员工积 极性、创造性的充分发挥，以高质量的产品和服务建立高度的顾客满 意，从而带来更多的交易，更高的企业利润，以及供应商、经销商的 利益。各方满意的结果，又会促进新一轮更高质量的良性循环。（二）改进关键业务过程达到满意目标必须通过对工作过程的管理才能实现。目前，大多 数企业的这种管理都是通过以专业职能分工为基础的部门组织来进行 的。这种传统的组织结构往往使各业务部门各自为政，追求自身目标 最大化而不是企业目标最大化，各部门之间不能实现理想的合作，从 而也使企业保有高度满意顾客这一总体目标及其战略规划不能有效地 遍及整个业务各环节和全过程。因此，使企业的每一个部门都高度面向市场并热心于同其他部门 协作，是十分必要的。为适应以快速变化为主调、灵活反应为关键的 外部环境，企业必须突出和加强对关键业务过程的管理，通过组织革 新，建立多功能的团体，将市场和企业的各种声音和谐一致地协调起 来，形成自己的管理核心业务的能力。（三）合理配置资源业务过程的执行，需要配置相应的人、财、物及信息等资源。企 业必须设计出一个决策框架，使有限资源能够按照使顾客和企业都满 意的方式来有效配置。这需要寻求拥有资源并对各业务的资源分配与 使用实施控制。同时，企业还应努力寻求运用协作资源的可能性，以 充分利用外部获得的非关键性资源。研究表明，高绩效公司往往十分 重视自己拥有并培养那些能构成业务核心的资源和能力，以此形成自 己的核心竞争力。他们将好钢用到刀刃上，而将非关键性资源配备转 移到企业外部。（四）组织革新企业的组织要素通常包括组织结构、政策与文化。这些因素在市 场环境发生急剧变化时，如果不相应变革，往往会成为企业维系和发 展与市场有机联系时的机能障碍。我国国有企业深化改革、转换机制 的沉重任务，很大程度上就是由于其组织与市场不相适应而派生出来 的。传统企业组织（有的学者称之为“命令一控制式组织“）的致命 弱点是阻碍市场知识的积累及其在组织内部的广泛传播，影响企业的 决策水平及营销观念的全面贯彻。企业要根据环境的变化对其组织结 构和政策进行革新。与此同时，也要通过长期艰苦努力，加强企业的 文化建设。九、市场需求测量（一）不同层次的市场市场作为营销领域的范畴，是指某一产品的实际购买者和潜在购 买者的总和，是对该产品有兴趣的顾客群体，也称潜在市场。潜在市 场的规模，取决于现实顾客与潜在顾客人数的多少。购买者身份的确认，一般依据三个特性，即兴趣、收入和购买途 径。兴趣指购买需求和欲望，是采取购买行为的基础。收入决定支付 能力，是采取购买行为的条件。市场规模是兴趣与收入两者的函数。 购买途径决定购买者能否买到所需产品。有效市场是指对某种产品感 兴趣、有支付能力并能获得该产品的顾客群体。同样的产品，往往因购买者必须具备某一特定条件才能获取，如 规定到一定年龄者才能购买汽车。有效市场中具备这种条件的顾客群 体，构成该产品的合格的有效市场。企业可将营销努力集中于合格有效市场的某一细分部分，这便成 为企业的目标市场。企业及竞争者的营销努力，必能售出一定数量的 某种产品，购买该产品的顾客群体，便形成渗透市场。（二）市场需求某一产品的市场总需求，是指在一定的营销努力水平下，一定时 期内在特定地区、特定营销环境中，特定顾客群体可能购买的该种产 品总量。对需求的概念，可从八个方面考察。(1)产品。首先确定所要测量的产品类别及范围。(2)总量。可用数量和金额的绝对数值来表述，也可用相对数值 来表述。(3)购买。指订购量、装运量、收货量、付款数量或消费数量。(4)顾客群。要明确总市场的顾客群、某一层次市场的顾客群、 目标市场或某一细分市场的顾客群。(5)地理区域。根据非常明确的地理界线测量一定的地理区域内 的需求。企业根据具体情况，合理划分区域，测定各自的市场需求。(6)时期。市场需求测量具有时间性，如年度、5年、10年的市 场需求。由于未来环境和营销条件变化的不确定性，预测时间越长， 测量的准确性就越差。(7)营销环境。测量市场需求必须确切掌握宏观环境中人口、经 济、政治、法律、技术、文化诸因素的变化及其对需求的影响。(8)营销努力。市场需求也受可控制因素的影响。市场需求受产 品改良、产品价格、促销和分销方式等的影响，一般表现出某种程度 的弹性，不是一个固定的数值。因此，市场需求也称为市场需求函数。随着行业营销费用的增加，刺激消费的力度加大，市场需求一般 会随之增大，但报酬率由递增转入递减。当营销赛用超过一定水平后, 就不能进一步促进需求，市场需求所达到的极限值，称为市场潜量。 由于市场环境变化深刻地影响着市场需求的规模、结构和时间等，所 以也会深刻地影响着市场潜量。在基本销售量与市场潜量之间，显示了不同类型市场整体需求的 营销敏感度。受产业营销支出水平影响明显者为可扩张市场，如保健 品市场；受产业营销支出水平影响不大者为非扩张市场，如食盐市场。（三）企业需求企业需求指在市场需求总量中企业所占的份额。在市场竞争中，企业的市场占有率与其营销努力成正比。此外，如果营销费用分配于广告、促销、分销等方面，它们有不 同的效率及弹性。（四）企业预测与企业潜量企业预测指企业销售预测，是与企业选定的营销计划和假定的营 销环境相对应的销售额，即预期的企业销售水平。这里，销售预测不 是为确定营销计划或营销努力水平提供基础，而是由营销计划所决定 的，它是既定的营销费用计划产生的结果。与销售预测相关的还有两 个概念：一个是销售定额，即公司为产品线、事业部和推销员确定的 过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名 前列或国内前列的行业客户成功合作的项目经验，对客户的工艺要求、 技术要求、生产管理具备深入的理解，这些均为行业新进入者设立了 极高的壁垒。3、工业机器人行业生产工艺壁垒工业机器人下游行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目 投资金额大、建设周期长、定制化比例高，不同厂商基于各自的生产 场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺等限制条 件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求，需要掌握 不同客户的不同生产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。只有 具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市场的变化与客户的个性 化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的 高性能、低能耗的新产品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工 艺壁垒。4、工业机器人行业下游客户的供应商准入壁垒机器人自动化生产线对下游客户的生产经营影响重大，如在使用 过程中出现问题，将直接影响到所生产产品的质量以及生产活动的正 常运行。因此下游客户在选择供应商时非常慎重，一般具有很高的知 名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的 销售目标，是一种规范和激励销售队伍的管理手段，分配的销售定额 之和，一般应略高于销售预测。另一个是销售预算，主要是为当前采 购、生产和现金流量做决策。销售预算一般略低于销售预测，以避免 过高的风险。企业潜量即企业销售潜量，指公司的营销努力相对于竞争者不断 增大时，企业需求所达到的极限。当公司的市场占有率为100%时，企 业潜量也就是市场潜量，但这只是一种少见的极端情况。十、市场营销学的研究方法市场营销学的研究方法很多，主要有以下几种。（一）传统研究法1、产品研究法产品研究法即对产品（商品），如农产品、机电产品、纺织品等 的营销问题分门别类的研究方法。其优点是具体实用，缺点是有许多 共同的方面造成重复。这一方法的研究结果形成了各大类产品的市场 营销学，如农产品市场营销学。2、机构研究法机构研究法即对分销系统的各个环节（机构），如生产者、代理 商、批发商、零售商等进行研究的方法。侧重分析研究流通过程的这 些环节或层次的市场营销问题。其研究结果形成了批发学、零售学等。3、职能研究法职能研究法即研究市场营销的各类职能以及在执行这些职能中所 遇到的问题及解决方法。如将营销功能划分为交换职能、供给职能和 便利职能三大类，并将之细分为购、销、运、存、金融、信息等内容, 分别和综合进行研究。这一方法在西方学术界颇为流行。（二）历史研究法这是从发展变化过程来分析阐述市场营销问题的研究方法。如分 析市场营销的含义及其变化，工商企业100多年来营销管理哲学（观 念）的演变过程，零售机构的生命周期现象等，从中找出其发展变化 的原因和规律性。市场营销学者一般都重视研究对象的历史演变过程, 但不把它作为唯一的研究方法。（三）管理研究法这是战后西方营销学者和企业界采用较多的一种研究方法。它是 从管理决策角度研究市场营销问题。其研究框架是：将企业营销决策 分为目标市场和营销组合两大部分，研究企业如何根据其“不可控变 数”即市场环境因素的要求，结合自身资源条件（企业可控因素）， 进行合理的目标市场决策和市场营销组合决策。管理研究法广泛采用 了现代决策论的相关理论，将市场营销决策与管理问题具体化、科学 化，对营销学科的发展和企业营销管理水平的提高起了重要作用。（四）系统研究法这是一种将现代系统理论与方法运用于市场营销学研究的方法。在管理导向的营销研究中，常常采用这一方法。企业市场营销管理系 统是一个复杂系统。在这个系统中，包含了许多相互影响、相互作用 的因素，如企业（供应商）、渠道伙伴（中间商）、目标顾客（买 主）、竞争者、社会公众、宏观环境力量等。一个真正面向市场的企 业，必须对整个系统进行协调和整合，使企业外部系统和企业内部系 统步调一致、密切配合，达到系统优化，产生增效作用，提高经济效 益。市场营销学的研究方法正在不断创新和发展，这也是这门学科的 生命力源泉之一。十一、营销活动与营销环境市场营销环境通过其内容的不断扩大及其自身各因素的不断变化, 对企业营销活动产生影响。市场营销环境的内容陵着市场经济的发展 而不断变化。20世纪初，西方企业仅将销售市场视为营销环境；30年 代后，将政府、工会、竞争者等与企业有利害关系者也看作是环境因 素；进入60年代，又把自然生态、科学技术、社会文化等作为重要的 环境因素；20世纪90年代以来，随着政府对经济干预力度的加强，愈 加重视对政治、法律环境的研究。环境因素由内向外的扩展，国外营 销学者称之为“环境外界化”。营销环境是企业营销活动的制约因素，营销活动依赖于这些环境 才得以正常进行。这表现在：营销管理者虽可控制企业的大部分营销 活动，但必须注意环境对营销决策的影响，不得超越环境的限制；营 销管理者虽能分析、认识营销环境提供的机会，但无法控制所有有利 因素的变化，更无法有效地控制竞争对手；由于营销决策与环境之间 的关系复杂多变，营销管理者无法直接把握企业营销决策实施的最终 结果。此外，企业营销活动所需的各种资源，需要在环境许可的条件 下取得，企业生产与经营的各种产品，也需要获得消费者或用户的认 可与接纳。虽然企业营销活动必须与其所处的外部环境相适应，但营销活动 绝非只能被动地接受环境的影响，营销管理者应采取积极、主动的态 度能动地去适应营销环境。就宏观环境而言，企业可以通过不同的方 式增强适应环境的能力，避免来自环境的威胁，有效地把握市场机会。 在一定条件下，也可运用自身的资源，积极影响和改变环境因素，创 造更有利于企业营销活动的空间。良好的企业营销行为会造就良好的 营销环境，从而进一步形成良好的企业营销行为，反之亦然。营销环 境与企业的循环互动作用，使营销环境与企业成为一个整体的系统。菲利普科特勒的“大市场营销”理论认为：企业为成功地进入特定 的市场，在策略上应协调地使用经济的、心理的、政治的和公共关系 的手段，以博得外国的或地方的各有关方面的合作与支持，消除壁垒 很高的封闭型或保护型市场存在的障碍，为企业从事营销活动创造一 个宽松的外部环境。就微观环境而言，直接影响企业营销能力的各种 参与者，事实上都是企业的利益共同体。按市场营销的双赢原则，企 业营销活动的成功，应为顾客、供应商和营销中间商带来利益，并造 福于社会公众。即使是竞争者，也存在互相学习、互相促进的因素， 在竞争中，有时也会采取联合行动，甚至成为合作者。十二、组织市场的特点1、购买者比较少发电设备生产者的顾客是各地极其有限的发电厂，大型采煤设备 生产者的顾客是少数，大型煤矿，某轮胎厂的命运可能仅仅取决于能 否得到某家汽车厂的订单。2、购买数量大组织市场的顾客每次购买数量都比较大，有时一位买主就能买下 一个企业较长时期内的全部产量，有时一张订单的金额就能达到数千 万元甚至数亿元。3、供需双方关系密切组织市场的购买者需要有源源不断的货源，供应商需要有长期稳 定的销路，每一方对另一方都具有重要的意义，因此供需双方互相保 持着密切的关系。有些买主常常在产品的花色品种、技术规格、质量、 交货期、服务项目等方面提出特殊要求，供应商应经常与买方沟通， 详细了解其需求并尽最大努力予以满足。4、购买者的地理位置相对集中组织市场的购买者往往集中在某些区域，以至于这些区域的业务 用品购买量占据全国市场的很大比重。例如，我国的北京、上海、天 津、广州、沈阳、哈尔滨、武汉、大庆、鞍山等城市和苏南、浙江等 地的业务用品购买量就比较集中。5、派生需求派生需求也称为引申需求或衍生需求。组织市场的顾客购买商品 或服务是为了给自己的服务对象提供所需的商品或服务，因此，业务 用品需求由消费品需求派生出来，并且随着消费品需求的变化而变化。 例如，消费者的饮酒需求引起酒厂对粮食、酒瓶和酿酒设备的需求， 连锁引起有关企业和部门对化肥、农资、玻璃、钢材等产品的需求。 派生需求往往是多层次的，形成一环扣一环的链条，消费者需求是这 个链条的起点，是原生需求，是组织市场需求的动力和源泉。组织市场对产品和服务的需求总量受价格变动的影响较小。一般 规律是：在需求链条上距离消赛者越远的产品，价格的波动越大，需 求弹性越小。例如，在酒类需求总量不变的情况下，粮食价格下降， 酒厂未必就会大量购买，除非粮食是酒成分中的主要部分且酒厂有大 量的存放场所；粮食价格上升，酒厂未必会减少购买，除非酒厂找到 了其他替代品或发现了节约原料的方法。原材料的价值越低或原材料 成本在制成品成本中所占的比重越小，其需求弹性就越小。组织市场 的需求在短期内特别无弹性，因为企业不可能临时改变产品的原材料 和生产方式。7、需求波动大组织市场需求的波动幅度大于消费者市场需求的波动幅度，一些 新企业和新设备尤其如此。如果消费品需求增加某一百分比，为了生 产出满足这一追加需求的产品，工厂的设备和原材料会以更大的百分 比增长，经济学家把这种现象称为加速原理。当消费需求不变时，企 业用原有设备就可生产出所需的产量，仅需支出更新折旧费，原材料 购买量也不增加；消费需求增加时，许多企业要增加机器设备，这笔 费用远大于单纯的更新折旧费，原材料购买也会大幅度增加。有时消 费品需求仅上升10%,下一阶段工业需求就会上升200%；消费品需求 下跌10%,就可能导致工业需求全面暴跌。组织市场需求的这种波动性 使得许多企业向经营多元化发展，以避免风险。8、专业人员采购组织市场的采购人员大都经过专业训练，具有丰富的专业知识， 清楚地了解产品的性能、质量、规格和有关技术要求。供应商应从技 术的角度说明本企业产品和服务的优点，并向他们提供详细的技术资 料和特殊的服务。9、影响购买的人多与消费者市场相比，影响组织市场购买决策的人多。大多数企业 有专门的采购组织，重要的购买决策往往由技术专家和高级管理人员 共同做出，其他人员也直接或间接地参与，这些组织和人员形成事实 上的“采购中心”。供应商应当派出训练有素的、有专业知识和人际 交往能力的销售代表与买方的采购人员和采购决策参与人员打交道。10、销售访问多由于需求方参与购买过程的人较多，供应者也较多，竞争激烈， 因此需要更多的销售，访问来获得商业订单，有时销售周期可达数年。 调查表明，工业销售平均需要44. 5次访问，从报价到产品发送通常 以年为单位。组织市场的购买者往往向供应方直接采购，而不经过中间商环节, 价格昂贵或技术复杂的项目更是如此。12、互惠购买组织市场的购买者往往这样选择供应商：“你买我的产品，我就 买你的产品“，即买卖双方经常互换角色，互为买方和卖方。互惠购 买有时表现为三角形或多角形。13、租赁组织市场往往通过租赁方式取得所需产品。对于机器设备、车辆 等昂贵产品，许多企业无力购买或需要融资购买，采用租赁的方式可 以节约成本。供应商才能入围，最终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此构筑了较高的供应商 准入壁垒。5、工业机器人行业资金壁垒机器人自动化生产线大多是非标定制化生产模式，为满足客户对 自动化、柔性化、信息化和智能化等方面各种差异性个性化需求，项 目前期研发设计周期较长，需要较高研发设计资金投入，部分关键原 材料需要通过预付款方式进行采购，项目终验通过后要保留合同金额 的一定比例作为质保金，且项目实施周期较长，都需要投入较多的流 动资金。二、工业机器人系统集成技术壁垒工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、 电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识，同时下游应 用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复杂，技术含量 较高。因此，既要掌握各领域的专业知识，又要充分挖掘下游行业用 户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对软硬件进行深度集成, 才能够设计出符合客户需求的自动化成套装备及系统产品。随着工业机器人行业技术更新换代不断加快，我国制造业的智能化、信息化水平不断提高，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本 行业市场竞争环境。工业机器人下游行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工 艺复杂，涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、 零部件采购、系统集成、安装调试、系统维护等各个环节，项目标的 实现有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在 招标时，倾向于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的智能系统集 成商，一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生 产交付经验，过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具 有与世界排名靠前或国内前列的行业客户成功合作的项目经验，对客 户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解，这些均为行业 新进入者设立了极高的技术壁垒。工业机器人下游行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目 投资金额大、建设周期长、定制化比例高，不同厂商基于各自的生产 场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺等限制条 件，对供应商的生产工艺技术提出了很大的差异化要求，需要掌握不 同客户的不同生产工艺要求并进行有针对性地设计和制造。只有具有 较强自主创新能力的厂商，才能够根据市场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性 能、低能耗的新产品。三、工业机器人行业面临的机遇和挑战1、工业机器人行业面临的机遇随着我国国民经济不断向纵深发展，对经济发展质量、效率的要 求不断提高，供给侧改革不断深入，制造业智能化、自动化水平不断 提高，业务面临着难得的机遇。(1)产业政策大力支持工业机器人行业发展近年来，国家和地方推出了多项促进工业机器人行业发展的相关 政策，从多方面推进工业机器人行业的发展，政策支持力度不断加大, 为行业提供了更大的市场空间和难得的发展机遇。工业机器人行业是先进制造业的代表性产业。2017年n月颁布的 增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)中将智能机 器人规划为九大重点产业领域之一；此外，机器人产业发展规划 (2016-2020)提出坚持以市场需求为导向，以企业为主体，充分发 挥市场对机器人研发方向、路线选择、各类要素配置的决定作用，经 过五年的努力，形成较为完善的机器人产业体系，引导我国工业机器 人向中高端发展。国家和地方政策的支持，为我国工业机器人行业的 发展提供了良好的政策环境。(2)工业机器人市场空间非常广阔工业机器人广泛应用于汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩 托车、船舶等行业，从工业机器人密度(每万名工人使用工业机器人 数量)来看，我国与发达国家仍存在较大差距，意味着我国工业机器 人市场仍有较大的增长空间。经过多年发展，汽车生产厂商不断向工业互联网、物联网和大数 据方向发展，新车型的推出速度和更新换代周期不断加快，对汽车机 器人生产线的自动化、柔性化、智能化和信息化水平提出了更高的要 求，相应汽车行业固定资产投资将保持持续较快的增长。相比而言， 其他一般工业的自动化程度低于汽车行业，但行业产值与规模同样巨 大，未来机器人自动化生产线下游应用空间广阔。此外，全球化竞争 需要企业提高生产力和产品品质，快速增长的消费市场需要企业提高 生产能力，产品更新周期加快需要更多的柔性制造，有毒害、危险工 作需要实现无人化操作等发展趋势，都将不断创造机器人自动化、智 能化生产的巨大需求。(3)工业机器人行业技术不断进步，工艺水平不断提高在国家产业政策的大力支持下，工业机器人行业的部分重点企业 在核心零部件、系统软件、高端装备等重点领域的关键核心技术不断 取得突破，核心工艺、关键材料、系统集成水平不断提高，工业机器 人的行业应用能力和产业配套能力大幅提升，实现了全产业链同步发 展的局面。这有利于突破国际厂商的技术垄断，有利于不断提升国内 厂商的品牌形象，加快实现工业机器人及应用行业的。(4)工业机器人行业本土服务优势突出随着供应链效率不断提升，工业机器人企业与下游客户的技术合 作不断深入，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的模式，由生 产型制造向服务型制造转变，由以产品为核心向研发设计、系统配套、 远程诊断维护、监控等服务领域延伸，成为提供全面解决方案的供应 商。与国内下游客户的合作过程中，国内机器人企业通常在行业经验、 客户关系、成本优势、个性化服务等方面比国外同行更具本土化优势, 具备更快速的技术服务响应能力，从而为不断替代并超越国际厂商打 下了良好的基础。2、工业机器人行业面临的挑战(1)工业机器人行业中企业规模普遍较小与国际先进企业相比，我国工业机器人企业普遍规模较小，抗风 险能力相对较弱。工业机器人行业的技术研发、技术转化需要大量资 本投入、人员投入，主要依靠企业自身积累投入规模有限，不利于具 有技术竞争优势的企业快速做大做强。随着下游行业企业大型化、总承包化的发展趋势，只有具有较强的整体方案设计能力、全套系统集 成能力、提供整体解决方案能力的企业才能不断生存发展。（2）工业机器人行业国际厂商具备先发优势中国工业机器人技术水平长期落后于发达国家，市场份额很大一 部分仍被国际厂商所占领。中国整车生产企业中自主企业仍与外资厂 商、合资厂商处于长期竞争过程中，国产产品的技术积累和市场开拓 需经历必要过程，国产厂商需要逐步被用户认可的过程。国产厂商需 要进一步提升自身产品竞争力，以性能、可靠性、价格和本土化服务 优势赢得客户信任。四、工业机器人产业链基本情况机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂 商、系统集成商、终端用户四个环节组成。其中，零部件生产厂商主 要负责生产机器人所需要的伺服电机、减速机、控制器等。机器人本 体厂商主要生产品牌机器人本体产品，包括关节型、并联型、SCARA、 直角坐标机器人等；有些机器人本体厂商也生产部分核心零部件，如 减速机、控制系统、线缆等。系统集成商主要负责将机器人本体、夹 具、传输设备、电路系统、机械架构等结合下游应用需求，进行二次 开发、模拟仿真、离线编程、联动调试，深度融合软件和硬件，制造 机器人成套设备系统，以进行焊接、喷涂、搬运、装配、切割、打磨等。终端用户包括汽车、汽车零部件、3C、机械、塑料、食品饮料、石化等多个行业。因关节型机器人的特点，广泛运用于喷涂、点焊、弧焊、搬运等 作业中，也是目前工业机器人系统集成行业中运用最广泛的机器人类 型，业务中主要使用六关节机器人，部分SCARA机器人应用于3c行业。从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而智 能化系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。相较于机器人 本体供应商，机器人系统集成商需要具备对各行业客户的技术标准和 技术需求的准确理解，对机器人本体进行二次技术开发，把握客户生 产线的精度、位置、轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺要求，需要拥 有出色的设计能力、相关项目经验等，以满足各行业客户千差万别的 定制化需求。机器人本体必须与行业应用相结合才能发挥作用，系统 集成是对机器人本体的二次开发。国内机器人系统集成厂商出于对下 游应用客户的理解和长期的项目经验，在充分发挥机器人本体功能以 达到客户定制化需求方面更具优势。五、工业机器人系统集成行业集中度根据国金证券统计，受益于国家政策的大力支持和下游市场需求 的不断增长，截至2014年9月末，我国工业机器人系统集成商数量不 足500家，截至2017年末已迅速增长至超过3, 000家。但这些系统