第1章——课本习题解析资料文档.docx
1、P二一不(2苏2exp -i(X -第一章证明:文服从正态分布,艮阪N (玩) o概率密度函数为:文的特征函数为:詹=expjmxtT -工7止匕夕卜,=(6tV, ,n)则孑的特征函数仆)=人(/7)= expU而/加7y -:(加7)2,"87/= expU®3&T-g("/)Zf由特征函数与分布函数之间的唯一性定理知: = 3文服从正态分布,艮亚N (而遇,BTY B)2、2、证明:YnxN0黑设区的协方差为Zy,曲勺协方差为£*NxNCov (X, y7) = EXY=z I又,P的联合概率密度函数为p(K声)= 亘(2万尸p(K声)= 亘(2万尸Rxyrexp-2RxyX:.YN+M(2万尸1rexP -Zx归F 1=p (x) p (V)文与译目互独立。3、证明:设尤=m +a,其中。为常量。 人则,EeeT = Ree = E(x-mr - a) (x-mv -a)TT7=Rrv -mmY + aa要使R、=min,则qq=(q, a) = 0,则q = 0. i 且= Rxx m/C = Cov(x.x) = Z。1.6、解:AE(x-xx-x)t =E(x-Hy)(x-Hy)T=噌=ExyT -EyxT + 2HEyyT dti设 = xi + cjvi = Xj +吗其中七为真实值。G匕为随机误差。.二 Exy7 = Ex (x+ w)7 = ExxJ + Exw/与X不相关,故W与%不相关。且V与丫都是零均值的,Exwt = Ewxt = O同理:EyxT = ECx+ w) xT = Exxt = ExTxExyT = EyxT 故令 2 = 2讥町T + 2HEyyT = 0 dH.-.H = ExyTEyyT-'1、7:解由Sc/i加力正交化过程:4 = y2- Ey28vE£x£x£v = % 一现为必戈必必必q =- Ey3£x Esx£x -18 - Ey3£2Ey2£2l s2=丁3 一/ R2 = R12R31R31% 仇丹(为一"内%)仇(为一七内必)2为一%内"yrR32S1 - &1氏31氏21(氏32& &1-31)y?R22R1 - R22凡|(此261 - &内2)十 12氏32 + R22R3PR22R1 一火2禺2原式=%-"I""为八22&11 一 &21&12y2=e0 + Ey2yirEyylrYlylk8:解设分、出、3分别为光、为、出上的单位方向矢量,由正交分解定理,有TT _ 北=%+万口。% aXXV由c = Ay得82 =。22%+。2 出 +为77 _TT 1=。22%+电2石UoM以必必必+。20+02+现内必比必必4,.4故有仇邑y门=/a v门+g 1ay y+a% y = ° 代入上式得6*9 = d12e0 + e2jLX),分 £ X),必,故必,名,即仇与分, 1 = °% =仇62%a分/7=-a22同理X =仇/a分丁=一/319解«N 1NT-冈取样自相关行(左)=石2%+。,内N =o人1 4心(0)=立得先=13 =0人1 3Ay/D = ££y+C =一08 3 72=0人1 2公/2) = 4£%+2先=063 =oI 1At(3)= £先+3丹=一04II 0j n+j a3 n=0- 1年=不'4$=02. RyyCm) = 1,一0.8,0.6,0.4,0.2 m = 0,.1,4N1葭(Z)= ERyyCk 廿k=-N-41=Z宜YY(k廿=-5-4z-1 + 3z-2 -2z3 + z-4-4z + 3z2 -2z3 + z4k=-45MO:解证明:设% ()为一零阶马尔可挣/,则其自相关函数& (加)=。2(X经B (z)后输出y (z)Y (z)则=B (z)化简为zX (z) = zY (z)-aY (z),对此式做递z变换有,X (z)X (加+ 1) = Y ( + 1) 。丫(),令k + 1,有X (八)=Y (n)-aY (九一1)/?vv(m) = EX ()X (n + m) = Ry(m) - aRYCm-1) + RYm + ) -(y23(m)即& (=(y26(m) + aRy (m-l) + RY(m +1)由此可见,丫为一阶马尔可夫过程。M1:解% ()为最小相位序列,则有i = 1,2,3,Mo由Z变换的性质丫(z)= x(三),要使y(z)为最小相位序列,喇吏 ay(z)的所有零= 成立,即互 1 1 aay(z)的所有零= 成立,即互 1 1 aa<1即q > max z. = zM 丘1,2,何142:解设x ()、y (几)为最小相位序列,则期变换X (z)、Y (z)对应的所有的零点Z;, Z:都在单位圆内,其书= 1,2,N, k = 1,2,Mo 人 y令z ()= x ")*y (九),有Z (z) = X (z) Y (z),其零点的集合Z”z* = l,2,nuz' = 1,2,M三忆必有vl 成立1.13:证明设A(z)、B (z)为两最小相位序列,则NM设A (z) = Qon(z z:) , B (z) = bQ n(z-zf) z=lk=Z: <1, zf <1C (z) = A (z) + 3 (z)NMQ三口(Z - Z:)J=IQ三口(Z - Z:)J=I=o n( z Z/A) + % n( z 2,) z=lk=NM4 n (z-z" + % n (z- zf)j=l,k= 9 k 丰 jQ =n(z- z;) g (z) j=i其中" z"i其中" z"i= 1,2,.,7vnzf|k = 1,2,M显然,若g (z)的所有零点在单位圆内,贝h (z)为最小单位序列,否则不是。举例(z)(z)=z2 +,(-5z +1)其中(z)(z)为最小相位序列,且z2(-5z + 1)亦为最小 236236相位序列。1Q 71(Z )(z + 2) = z2+-(z -洪中(z )(z + 2)为非最小相位序列。hl 4:证明ooN由尸灯一屋式知 2Mmin()2(")2=0=0V /7min(M)是最小相位序列,故/in")具有最小时延性,其能量集中在序列初始阶段,所明M(), h(0)|<|/2min(0)|M5:解用谱分解定理对有理婢谱S“(z)=0.36+1分解。由谱分解定理知:0.36S(z) = ajB (z) B (zi) az1-az(1-0.8Z-2J8 -0.6z -0.6z卜;(I 0.6z)(1-0.6Z-1) (l-0.6z)(1-0.8Z-2J8 -0.6z -0.6z卜;(I 0.6z)(1-0.6Z-1) (l-0.6z) (l-0.8z) (1-0.8Z-1) (l-0.8z)解得 ci 0.5 a: = 1.6o. S 丫丫( z)=0.36(1 0.8z") (l-0.8z)门 _ L6(1 0.5zT)(0.5z)(l-0.8z-1) (l-0.8z)1>16:解Sy/Z) = S»(z) + SyyCz) = S "( Z ) + 1由x(71 + 1) = 0.6x ()+ w (),相当于w (n)激励系统8 (z) =的输出l-0.6z-,故SKz) = Zw(z) B (z-) =0.82%(z)=(_o.6z;82,21 -az 1 - az£ (1-0.6Z-1) (l-0.6z).苏(1 + q2) = 2.18= 0.6解得a 0.3/. S/Z) = 2(1-0.3Z-1)(l-0.3z)1U7:解随机矢量的新息表达式包1。21“31其中与二仇必£"仇£向二仇为月仇二鲁=暂必 怎=£%与止出| =某二1V| J iVyy XkJz& = £为阳£向= Ey3y2 -b2XyxEy2 -b2xy)%2R21R31氏323 - 口2湛31R22Hli -221 +&7?21