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Zigbee 定位系统成都无线龙通讯科技有限公司1定位系统节点分布网关2定位系统的特色1.4个参考接点就可以用于定位；2.估算时间小于40us；3.单个位置范围63.75乘63.75米；4.兼容Zigbee专业开发系统所有软硬件。5.定位精度小于3米5米，环境良 好可达到1米；3定位系统的硬件4定位系统的组成1.网关2.参考节点3.定位节点5网关节点网关部分在ZigBee网络中的角色为Coord，芯片选择为CC2430。它在整个系统中有着至关重要的作用，首先它要接收由监控软件提供的各参考接点和移动接点的配置数据，并发送给相应的接点，其次，还要接收各接点反馈的有效数据并传输给监控软件。6参考节点 参考接点是一个静止的知道自己位置的接点（CC2430）。这个接点必须正确的配置在定位区域中的位置。它的任务是提供一个包含自己位置X、Y坐标和RSSI值的信息包给移动接点。数量为8个7定位节点 移动接点能够与离自己最近的参考接点通话，收集这些接点的X、Y坐标和RSSI值，根据这些信息和输入参数（A、N）一起计算自己位置信息。然后将适当的信息发送给网关，通过网关与计算机形成另一个直观的系统。芯片选择为CC2431。8提供的软件CC2430基础实验基础实验无线通信实验无线通信实验SimpliciTI实验实验Zigbee2004协议实验协议实验TIMAC1.1.0实验实验Zigbee2006协议实验协议实验Zigbee2006定位实验定位实验Zigbee2006培训课件培训课件9CC2430基础实验基础实验多达22个基础实验，涉及到CC2430处理器的每个外设的使用。长达62页的实验手册，比较详细的介绍每个实验的原理和实现。10无线通信实验无线通信实验CC2430点对点实验及实验手册点对点实验及实验手册CC2430射频部分配置及数据传输实验以及原理介绍和程序实现分析。CC2430点对多点实验及实验手册点对多点实验及实验手册采用FDMA实现点对多点通信及数据传输实验以及原理介绍和程序实现分析。11SimpliciTI实验实验利用SimpliciTI网络协议实现点对点对等网络的数据传输，再整个流程中共有，发现网络、连接网络、加入网络和数据传输过程，在SimpliciTI网络协议中已经将发现、连接、加入网络的功能全部包含，我们只需要编写我们需要的应用部分就可以了。12ZIGBEE2004协议实验协议实验ZIGBEE2004协议实验及实验手册：协议实验及实验手册：ZIGBEE2004协议网络例程演示及实验原理分析和程序实现介绍。13TIMAC1.1.0实验实验TIMAC1.1.0实验及实验手册：实验及实验手册：在OSAL之上，利用PHY和MAC进行CC2430的全面操控，脱离zigbee的NWK和APL，仅仅利用IEEE802.15.4进行数据传输。让我们更深入分析理解无线网络的PHY和MAC结构和原理以及程序实现。14ZIGBEE2006协议实验协议实验 SAMPLE表演实验及实验手册表演实验及实验手册：最简单的ZIGBEE协议栈演示实验，其例子介绍见系统说明手册。SIMPLE绑定实验及实验手册绑定实验及实验手册：设置设备自动的进入网络，创建1对1或1对多的绑定，命令的发送，解除绑定、从新指定绑定等操作。串口互发实验及实验手册串口互发实验及实验手册：学习Zigbee2006发送、接收数据的方法，学习串口的使用，掌握Zigbee数据的处理方法。通过串口发送数据，并通过串口接收数据，中间的介质采用Zigbee2006.15ZIGBEE2006培训课件培训课件ZIGBEE2006培训课件（培训课件（92+128+155+62页）：该培训课件是无线龙07年份举办的种子教师研修班的课件，对Z-Stack1.4.1/1.4.2进行了比较深入的分析，主要以实例为主，一步步讲解了ZigBee技术入门知识；分析了ZigBee网络层、应用层结构，以及程序实现；还介绍了ZigBee网络中的绑定、路由、应用模式等概念和程序实现；最后以定位实验做全面的总结。16其他资料CC2430使用手册使用手册：CC2430芯片中文使用手册，详细的介绍了芯片内部结构及原理。ZigBee协议使用手册协议使用手册：ZigBee中文使用手册，帮助您理解ZigBee无线网络协议的原理。系统硬件规格手册系统硬件规格手册：详细描述系统各个硬件部件的物理参数、电气参数、性能参数等。系统原理图及系统系统原理图及系统Protell99库文件包：库文件包：系统包含部件的原理图和涉及到的封装库文件（仿真器除外）。IAR7.20H开发软件开发软件：程序实现的软件平台和编译工具CC2430所有驱动软件所有驱动软件：包含仿真器USB驱动、协议分析仪软件、物理地址读写软件、Flash读写软件等。相关其他配套软件相关其他配套软件：如PDF阅读器、串口调试助手等辅助软件。ZIGBEE2006无线网络与定位实战配套教材及相关实验源代码：详见推荐教材。17定位原理当CC2431接收到一个信息包时，将它将自动添加一个RSSI值在信息包中。CC2431是通过硬件计算定位坐标,在计算之前需要系统提供3个到8个参考接点的坐标值和RSSI值,并需要通过设置输入参考的A值和N值.18定位原理195.1定位算法205.2定位算法215.3定位算法225.4定位算法23定位流程24谢 谢！25