维修电工高级PLC实训课题.ppt
维修电工(高级)PLC课题都立武状态转移图的编制练习状态转移图的编制练习编制状态转移图掌握以下几点：编制状态转移图掌握以下几点：(一找三加一找三加)1 1、找状态；、找状态；2 2、加移行条件；、加移行条件；3 3、加输出设备；、加输出设备；4 4、加结尾。、加结尾。4.1.1 运料小车PLC控制考核内容：其中启动按钮S1用来开启运料小车，停止按钮S2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。控制要求：按了启动按钮后小车连续作用控制要求：按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。则小车完成一次循环后才能停止。输入设备输入设备输入设备输入设备输入端口号输入端口号输入端口号输入端口号接考核箱对应端口接考核箱对应端口接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮SB1SB1X00X00SB1SB1启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮SB2SB2X01X01SB2SB2开关开关开关开关SQ1SQ1X02X02电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接开关开关开关开关SQ2SQ2X03X03电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接开关开关开关开关SQ3SQ3X04X04电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接输入输出端口配置输入输出端口配置输出设备输出设备输出设备输出设备输入端口号输入端口号输入端口号输入端口号向前接触器向前接触器向前接触器向前接触器KM1KM1Y00Y00甲卸料接触器甲卸料接触器甲卸料接触器甲卸料接触器KM2KM2Y01Y01乙卸料接触器乙卸料接触器乙卸料接触器乙卸料接触器KM3KM3Y02Y02向后接触器向后接触器向后接触器向后接触器KM4KM4Y03Y03车卸料接触器车卸料接触器车卸料接触器车卸料接触器KM5KM5Y04Y041、找状态 1）、根据题目要求，分句分段的找状态，不要急于求成。2）、初始状态器用S0，流程开始状态器从S20编起。3）、每发现一个新的状态就要递增一个新的状态器。按按S01小车从原点起动，小车从原点起动，S0初始初始状态状态按按按按S01S01小车从原点起动，小车从原点起动，小车从原点起动，小车从原点起动，KM1KM1接触器吸合使小车向前接触器吸合使小车向前接触器吸合使小车向前接触器吸合使小车向前运行直到碰运行直到碰运行直到碰运行直到碰SQ2SQ2开关停，开关停，开关停，开关停，S20小车小车前进前进状态状态S0初始初始状态状态向前向前KM2接触器吸合使甲料斗装料接触器吸合使甲料斗装料5秒，秒，S21甲料斗甲料斗S0S20初始初始状态状态小车小车前进前进状态状态甲料斗甲料斗卸料状卸料状态态5 5秒秒然后小车继续向前运行直到碰然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，开关停，S22S0S20S21初始初始状态状态小车小车前进前进状态状态甲料斗甲料斗卸料状卸料状态态小车小车前进前进状态状态向前向前此时此时KM3接触器吸合使乙料斗装料接触器吸合使乙料斗装料3秒，秒，S23乙料斗乙料斗S0S20S21S22初始初始状态状态小车前小车前进状态进状态甲料斗甲料斗卸料状卸料状态态小车前小车前进状态进状态乙料斗乙料斗卸料状卸料状态态3秒秒随后随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，开关停止，S24S0S20S21S22S23初始状初始状态态小车前小车前进状态进状态甲料斗卸甲料斗卸料状态料状态小车前进小车前进状态状态乙料斗卸乙料斗卸料状态料状态小车后退小车后退状态状态向后向后KM5KM5接触器吸合使小车卸料接触器吸合使小车卸料接触器吸合使小车卸料接触器吸合使小车卸料 5 5秒后完成一次循环。秒后完成一次循环。秒后完成一次循环。秒后完成一次循环。S25S0S20S21S22S23S24初始初始状态状态小车前进小车前进状态状态甲料斗卸甲料斗卸料状态料状态小车前进小车前进状态状态乙料斗卸乙料斗卸料状态料状态小车后退小车后退状态状态小车卸料小车卸料状态状态车卸料车卸料5秒秒状态转移图主干S0S20S21S22S23S24S25初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态2、加移行条件uu找出状态与状态之间的转移条件uu根据规定的输入端口配置加入对应的触点uu输入设备、输入端口编号：启动按钮S01X00，停止按钮S02X01开关SQ1X02，开关SQ2X03，开关SQ3X04，2、加移行条件S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脉冲初始脉冲启动按钮启动按钮S01限位开关限位开关SQ2甲卸料时间甲卸料时间限位开关限位开关SQ3乙卸料时间乙卸料时间限位开关限位开关SQ1车卸料时间车卸料时间3、加输出设备uu找出在每个状态下具体动作的设备uu根据规定的输出端口配置加入对应的线圈uu输出设备、输出端口编号：向前接触器KM1Y00，甲卸料接触器KM2Y01,乙卸料接触器KM3Y02，向后接触器KM4Y03，车卸料接触器KM5Y043、找输出设备S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K504、加结尾uu根据不同的工作方式添加T2S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A A小车连续循环，按小车连续循环，按停止按钮停止按钮SB2SB2小车完成小车完成当前运行环节后，立当前运行环节后，立即返回原点，直到碰即返回原点，直到碰SQ1SQ1开关立即停止；当开关立即停止；当再按启动按钮再按启动按钮SB1SB1小车小车重新运行；重新运行；M0X01X00M0停止装置C连续作连续作3次循次循环后自动停止，环后自动停止，中途按停止按钮中途按停止按钮SB2则小车完成则小车完成一次循环后才能一次循环后才能停止停止；S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3S0S20M0M0RST C0C0C04、加结尾uu根据不同的工作方式添加l 完善顺序功能图完善顺序功能图S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3M0M0RST C0C0C0ZRST S20 S30C中途按停止按中途按停止按钮钮SB2 置置1 M0：初始状态初始状态S0，清，清0所有工作状态器所有工作状态器；SET M0X1RST M0X0RETENDS20S0LD X1SETM0LDX0RSTM0LDM8002 SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND返回初始状态返回初始状态指令段在最后指令段在最后语语句句表表总 结uu题目中出现多少种新状态就有多少个状态器;uu状态与状态之间必定有关联,不可能无条件转移;uu每种状态下都有具体的输出设备;uu虽然工作方式不同,但总的状态转移图保持不变.编制中的重点和难点uu重点与难点：编制中必须要理解题意，能够找出状态器的数量，在适当的位置增加转移条件和具体输出设备。能够根据不同的工作方式，灵活添加结尾部分。课 后 练 习uu根据今天的编制思路，独立编制维修电工（高级）PLC（3.4.04 PLC控制机械手）的状态转移流程图。控制要求：控制要求：按了启动按钮以后小车连续作按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑，机械滑台重新计数运行。台重新计数运行。4.1.2 机械滑台机械滑台PLC控制控制考核内容：考核内容：考核内容：考核内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1SB1、停止按钮、停止按钮、停止按钮、停止按钮SB2SB2。、当工作台在原始位置时，按下循环、当工作台在原始位置时，按下循环、当工作台在原始位置时，按下循环、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮SB1SB1，电磁阀，电磁阀，电磁阀，电磁阀YV1YV1得电，工作台得电，工作台得电，工作台得电，工作台快进，同时由接触器快进，同时由接触器快进，同时由接触器快进，同时由接触器KM1KM1驱动的动力头电驱动的动力头电驱动的动力头电驱动的动力头电机机机机MM起动。起动。起动。起动。、当工作台快进到达、当工作台快进到达、当工作台快进到达、当工作台快进到达A A点时，行程开点时，行程开点时，行程开点时，行程开关关关关SI4SI4压合，压合，压合，压合，YV1YV1、YV2YV2得电，工作台由得电，工作台由得电，工作台由得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。快进切换成工进，进行切削加工。快进切换成工进，进行切削加工。快进切换成工进，进行切削加工。、当工作台工进到达、当工作台工进到达、当工作台工进到达、当工作台工进到达B B点时，点时，点时，点时，SI6SI6动作，动作，动作，动作，工进结束，工进结束，工进结束，工进结束，YV1YV1、YV2YV2失电，同时工作台失电，同时工作台失电，同时工作台失电，同时工作台停留停留停留停留3 3秒钟，当时间到，秒钟，当时间到，秒钟，当时间到，秒钟，当时间到，YV3YV3得电，工作得电，工作得电，工作得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机台作横向退刀，同时主轴电机台作横向退刀，同时主轴电机台作横向退刀，同时主轴电机MM停转。停转。停转。停转。、当工作台到达、当工作台到达、当工作台到达、当工作台到达C C点时，行程开关点时，行程开关点时，行程开关点时，行程开关SI5SI5压合，此时压合，此时压合，此时压合，此时YV3YV3失电，横退结束，失电，横退结束，失电，横退结束，失电，横退结束，YV4YV4得得得得电，工作台作纵向退刀。电，工作台作纵向退刀。电，工作台作纵向退刀。电，工作台作纵向退刀。、工作台退到、工作台退到、工作台退到、工作台退到D D点碰到开关点碰到开关点碰到开关点碰到开关SI2SI2，YV4YV4失电，纵向退刀结束，失电，纵向退刀结束，失电，纵向退刀结束，失电，纵向退刀结束，YV5YV5得电，工作台得电，工作台得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点，压合开关横向进给直到原点，压合开关横向进给直到原点，压合开关横向进给直到原点，压合开关SI1SI1为止，为止，为止，为止，此时此时此时此时YV5YV5失电完成一次循环。失电完成一次循环。失电完成一次循环。失电完成一次循环。输入设备输入设备输入设备输入设备输入端口号输入端口号输入端口号输入端口号接考核箱对应端口接考核箱对应端口接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮SB1SB1X00X00SB1SB1启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮SB2SB2X01X01SB2SB2行程开关行程开关行程开关行程开关SI1SI1X02X02电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接行程开关行程开关行程开关行程开关SI4SI4X03X03电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接行程开关行程开关行程开关行程开关SI6SI6X04X04电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接行程开关行程开关行程开关行程开关SI5SI5X05X05电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接行程开关行程开关行程开关行程开关SI2SI2X06X06电脑和电脑和电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接自动连接自动连接输入输出端口配置输入输出端口配置输出设备输出设备输出设备输出设备输入端口号输入端口号输入端口号输入端口号主轴电机接触器主轴电机接触器主轴电机接触器主轴电机接触器KM1KM1Y00Y00电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀YV1YV1Y01Y01电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀YV2YV2Y02Y02电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀YV3YV3Y03Y03电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀YV4YV4Y04Y04电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀YV5YV5Y05Y05S0M8002RSTC0初始状态初始状态因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器工作台工进工作台工进SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30工作台停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30工作台停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下返回原点中途停止按钮按下返回原点YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV1得电，得电，工作台纵进工作台纵进S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S12压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工得电，工作台横向进给作台横向进给S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5行程开关行程开关S12压合压合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV4得电得电工作台纵工作台纵向退刀向退刀S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合行程开关行程开关S12压合压合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合X2S0行程开关行程开关S14压合回压合回到初始状态到初始状态行程开关行程开关S12压合压合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 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