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第六章 扭转ABABj jmmj j：相对扭转角相对扭转角在垂直于杆轴线的平面内有力偶作用时，杆件将产生扭转变形。6.1 传动轴的外力偶矩.扭矩及扭矩图外加力偶矩与功率和转速的关系外加力偶矩与功率和转速的关系mnmnAB(a)扭矩扭矩 扭矩图扭矩图nxnTmII右手定则：右手定则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。扭扭矩矩符符号号规规定定：mITImIITmITImIIT6.2剪应力成对定理、剪切胡克定律xyzdxdydz 根据力偶平衡理论 在相互垂直的两个平面上，切应力必成对出现，两切应力的数值相等，方向均垂直于该平面的交线，且同时指向或背离其交线。剪切胡克定律材料的剪应力遇见应材料的剪应力遇见应变呈线性关系变呈线性关系G为材料的剪切弹性模量为材料的剪切弹性模量1、变形条件、变形条件6.3 圆轴扭转时的应力和变形圆轴扭转时的应力和变形2、物理条件、物理条件Or3、静力条件、静力条件极惯性矩极惯性矩dAdA1)横截面上任意点：横截面上任意点：2)横截面边缘点：横截面边缘点：其中：其中：d/2OT抗扭截面模量抗扭截面模量D/2OTd/2空心圆空心圆空心圆空心圆实心圆实心圆实心圆实心圆 6.4 6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算圆轴扭转时的强度和刚度计算强度条件：，t t许用切应力；许用切应力；最大剪应力其值为最大剪应力其值为称为抗扭截面系数称为抗扭截面系数