西北工大版机械原理课件第6章机械的平衡ppt.ppt

在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么第六章第六章 机械的平衡1、了解机械平衡的目的及内容、了解机械平衡的目的及内容2 2、掌握、掌握刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡计算 3、了解刚性转子的平衡实验、了解刚性转子的平衡实验4、明确转子的许用不平衡量、明确转子的许用不平衡量5、掌握平面机构的平衡方法、掌握平面机构的平衡方法在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么回转件（或转子）回转件（或转子）-绕定轴作回转运动的构件。绕定轴作回转运动的构件。F=mr2当质心离回转轴的距离为当质心离回转轴的距离为r 时，离心力为：时，离心力为：F=ma=Ge2/g举举例例：已已知知图图示示转转子子的的重重量量为为G=10 N，重重心心与与回回转转轴轴线线的的距距离离为为1 mm，转转速速为为n=3000 rpm,求离心力求离心力F F的大小。的大小。=1010-323000/602/9.8=100 N如果转速增加一倍如果转速增加一倍:n=6000 rpm F=400 N由由此此可可知知：不不平平衡衡所所产产生生的的惯惯性性力力对对机械运转有很大的影响。机械运转有很大的影响。大小方向变化N21N21N21GGFFe61 机械平衡的目的及内容机械平衡的目的及内容一、平衡的目的一、平衡的目的在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。降低机械效率。降低机械效率。平平衡衡的的目目的的：研研究究惯惯性性力力分分布布及及其其变变化化规规律律，并并采采取取相相应应的的措措施施对对惯惯性性力力进进行行平平衡衡，从从而而减减小小或或消消除除所所产产生生的的附附加加动动压压力力、减减轻轻振振动动、改改善善机机械械的的工工作作性能和提高使用寿命。性能和提高使用寿命。本章重点介绍刚性转子的平衡问题。本章重点介绍刚性转子的平衡问题。附加动压力会产生一系列不良后果：附加动压力会产生一系列不良后果：离离心心力力P力力的的大大小小方方向向始始终终都都在在变变化化，将将对对运运动动副副产产生动压力。生动压力。所谓刚性转子的不平衡，是指由于结构不对称、材料缺陷以及制造误差等原因而使质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与回转轴线不重合，而产生离心惯性力系的不平衡。根据平衡条件的不同，又可分为静平衡和动平衡两种情况。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么作者：潘存云教授二、平衡的内容二、平衡的内容1.回转件的平衡回转件的平衡a)刚性转子的平衡刚性转子的平衡工工作作转转速速n(0.60.75)nc1转转子子一一阶阶自自振振频频率率(刚刚性性转转子子)。可可忽忽略略运运动动时时的的轴轴线线变变形形。平平衡衡时时可可采采用用理理论论力力学学力力系系平平衡衡的的原理。原理。当转子工作转速当转子工作转速(0.60.75)nc1，且重量和跨度较大，运转时会且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。门的学科论述。b)挠性转子的平衡挠性转子的平衡根据构件运动特点形式的不同，平衡问题可归纳为如下两个方面：静止静止运动运动在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么2)机构的平衡机构的平衡 对对平平面面连连杆杆机机构构，由由于于作作往往复复运运动动和和平平面面运运动动的的构构件件总总是是存存在在加加速速度度，就就单单个个构构件件而而言言，是是无无法法平平衡衡的的。但但可可以以将将整整个个机机构构一一并并考考虑虑，采采取取措措施施对对总总的的惯惯性力或惯性力矩进行平衡。性力或惯性力矩进行平衡。本章重点介绍本章重点介绍刚性转子的平衡刚性转子的平衡问题。问题。结构不对称结构不对称材材 料料 缺缺 陷陷制制 造造 误误 差差质量分布质量分布不均匀不均匀中心惯性主轴与中心惯性主轴与回转轴线不重合回转轴线不重合离心惯性力系的不平衡离心惯性力系的不平衡 静平衡静平衡分类分类 动平衡动平衡所谓刚性转子的不平衡，是指由于在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么作者：潘存云教授特特点点：若若重重心心不不在在回回转转轴轴线线上上，则则在在静静止止状状态态下下，无无论论其其重重心心初初始始在在何何位位置置，最最终终都都会会落落在在轴轴线线的的铅铅垂垂线线的的下下方方这这种种不不平平衡衡现现象象在在静静止止状状态态下下就就能能表表现现出出来来，故故称称为为静不平衡。静不平衡。如自行车轮一、质量分布在同一回转面内一、质量分布在同一回转面内(静平衡静平衡)平平衡衡原原理理：在在重重心心的的另另一一侧侧加加上上一一定定的的质质量量，或或在在重重心心同同侧侧去去掉掉一一些些质质量量，使使质质心心位位置置落落在在回回转转轴轴线线上上，而使离心惯性力达到平衡。而使离心惯性力达到平衡。适用范围：适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子轴向尺寸较小的盘形转子（B/D0.2B/D=F Fi i=mi2ri在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么称称miri为为质径积质径积平衡配重所产生的离心惯性力为：平衡配重所产生的离心惯性力为：总离心惯性力的合力为：总离心惯性力的合力为：Fb=mb2rb？可用图解法求解此矢量方程可用图解法求解此矢量方程(选定比例选定比例w)。约掉公因式F F =Fb+FFi =0m2e=mb2rb+m12r1+m22r2+m32r3=0 me=mbrb+m1r1+m2r2+m3r3=0 m1r1m2r2m3r3mbrb在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么 刚性转子的静平衡计算，应先按其结构形状及尺寸确刚性转子的静平衡计算，应先按其结构形状及尺寸确定出平衡质量的大小和方位，然后根据静平衡条件列出各定出平衡质量的大小和方位，然后根据静平衡条件列出各质量（包含各不平衡质量和平衡质量）的质径平衡方程式，质量（包含各不平衡质量和平衡质量）的质径平衡方程式，再用图解法或解析法求出应加平衡质量的质径积再用图解法或解析法求出应加平衡质量的质径积mbrb的大的大小和方位，确定小和方位，确定 rb后，即可得后，即可得mb。可在另一侧减一。可在另一侧减一mb,单面平衡。单面平衡。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么作者：潘存云教授m1m2m二、质量分布不在同一回转面内（动平衡）二、质量分布不在同一回转面内（动平衡）LF1 F2 图图示示凸凸轮轮轴轴的的偏偏心心质质量量不不在在同同一一回回转转平平面面内内，但但质质心心在在回回转转轴轴上上，在在任任意意静静止止位位置置，都都处处于于平衡状态。平衡状态。惯性力偶矩：惯性力偶矩：运动时有：运动时有：F F1 1+F+F2 2=0=0 M=FM=F1 11 1=F=F2 2R R2 20 0这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平衡，称为动不平衡。对此类转子的平衡，称为衡，称为动不平衡。对此类转子的平衡，称为动平衡。动平衡。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么健身增肌 二次发育WeiXinTaoBao在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么适适用用对对象象：轴轴向向尺尺寸寸较较大大(B/D0.2)(B/D0.2)的的转转子子，如如内内燃燃机机中中的的曲曲轴轴和和凸凸轮轮轴轴、电电机机转转子子、机机床床主主轴轴等等都都必必须须按按动动平衡来处理。平衡来处理。理理由由：此此类类转转子子由由于于质质量量分分布布不不在在同同一一个个平平面面内内，离离心心惯惯性性力力将将形形成成一一个个不不汇汇交交空空间间力力系系，故故不不能能按按静静平平衡处理。衡处理。任意空间力系的平衡条件为：任意空间力系的平衡条件为：F Fi i=0,M=0,Mi i=0=0引用力学结论：将力引用力学结论：将力F F分解成两分解成两个分力个分力FFIFIIr rI I=r=r=r=rLl1在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么IIIF2IF1IF3IF2IIF3IIF1IIm2m3m1Lr1F2r2F3r3F1首先在转子上选定两个回转平面和作为平衡基面，该平面用来加装或去掉平衡质量。将三个不同回转面内的离心惯性力往平面和上分解。l1l2动平衡的计算方法：动平衡的计算方法：l3在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么动平衡的计算方法：动平衡的计算方法：IIIm2m3m1Lr1F2IF2IIF2r2F3IF3IIF3r3F1IF1IIF1l1l2l3离心惯性力离心惯性力分解结果：分解结果：在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么IIILF2F3F1m1Im3Im2Im1IIm3IIm2IIm2m3m1l1l2l3r1r2r3不平衡质量不平衡质量分解结果：分解结果：在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么m3Ir3m1Ir1m2Ir2mbIrbIm3IIr3m1IIr1m2IIr2mbIIrbII mbIrbI+m1Ir1+m2Ir2+m3Ir3=0 mbIIrbII+m1IIr1+m2IIr2+m3IIr3=0 FbImbIrbI作图法求解作图法求解空间力系的平衡空间力系的平衡两个平面汇交力系的平衡问题。两个平面汇交力系的平衡问题。FbIImbIIrbIIIIILF2F3F1F1IF3IF2Im1Im3Im2IF1IIF3IIF2IIm1IIm3IIm2IIm2m3m1l1l2l3r1r2r3在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么结论：结论：对对于于动动不不平平衡衡的的转转子子，无无论论其其具具有有多多少少个个偏偏心心质质量量以以及及分分布布在在多多少少个个回回转转平平面面内内，都都只只要要在在两两个个选选定定的的平平衡衡基基面面内内加加上上或或去去掉掉平平衡衡质质量量，即即可可获获得得完完全全平平衡。故动平衡又称为衡。故动平衡又称为双面平衡。双面平衡。经过计算，在理论上是平衡的转子，由于制造误差、材质不均匀、安装误差等因素，使实际转子存在不平衡量。要彻底消除不平衡，只有通过实验方法测出其不平衡质量的大小和方向。然后通过增加或除去平衡质量的方法予以平衡。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么例：如图曲轴中各曲拐的偏心质径积相等，说明两种情况的例：如图曲轴中各曲拐的偏心质径积相等，说明两种情况的平衡状态。平衡状态。解解：分析两种情况的离心分析两种情况的离心惯性力和惯性力矩惯性力和惯性力矩F1=F2=F3=F4F1F2F3F4(a)F=F1-F2-F3+F4=0M=F1d1-F2d2+F3d3-F4d4=0d1d2d3d4处于动平衡处于动平衡(b)F=F1-F2-F3+F4=0F1F2F3F4M=F1d1-F2d2-F3d3+F4d40处于静平衡处于静平衡在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么静平衡实验静平衡实验(test)静平衡实验常用的设备有：刀口形导轨式和圆盘式静平衡仪a）b）图a）有两个互相平行且在同一水平面内的钢制刀口。图b）两侧各有水平放置的摩擦很小的两个滚轮。63 刚性转子的平衡实验刚性转子的平衡实验在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么 试验时将转子的轴放在刀口上，如试验时将转子的轴放在刀口上，如果转子不平衡，则偏心引起的果转子不平衡，则偏心引起的重力矩重力矩将将使转子在轨道上滚动。当转子停止时，使转子在轨道上滚动。当转子停止时，转子的转子的质心质心S必位于轴心的正下方必位于轴心的正下方。这种静平衡方法的这种静平衡方法的精度精度取决于转子轴与轨道间的滚动取决于转子轴与轨道间的滚动摩擦阻力的大小。摩擦阻力的大小。调整所加的平衡质量，重复上述步骤，直至转子在调整所加的平衡质量，重复上述步骤，直至转子在任何位任何位置都能任意平衡置都能任意平衡时，即完成转子的静平衡试验。时，即完成转子的静平衡试验。此时可在轴心的此时可在轴心的正上方正上方任意半径处用橡皮泥任意半径处用橡皮泥或其他方法或其他方法加上一平衡质量加上一平衡质量，然后将转子，然后将转子转转动动90后松开，若此时所加的平衡质量后松开，若此时所加的平衡质量向上滚向上滚动动，则说明所加质量还，则说明所加质量还不够不够；反之，则加的；反之，则加的质量质量过多过多。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么作者：潘存云教授作者：潘存云教授导轨导轨式平衡架式平衡架导轨式静平衡导轨式静平衡架架OOQSQS导轨式静平衡导轨式静平衡架架QSOOQS导轨式静平衡导轨式静平衡架架QSOOQS导轨式静平衡导轨式静平衡架架QSOOQS导轨式静平衡导轨式静平衡架架QSOOQS特点：特点：结构简单、精度高，但两导口平行、调整困难，结构简单、精度高，但两导口平行、调整困难，且要求两轴端直径相同。一般要经过多次实验才能找且要求两轴端直径相同。一般要经过多次实验才能找准，工作效率低，不适合批量生产准，工作效率低，不适合批量生产。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么 如图所示为一种动平衡机的工作原理示意图。被试验如图所示为一种动平衡机的工作原理示意图。被试验转子转子4放在两弹性支承上，由放在两弹性支承上，由电机电机1通过通过带传动带传动2、双万向双万向联轴节联轴节3来驱动。试验时，转子上的偏心质量所产生的惯来驱动。试验时，转子上的偏心质量所产生的惯性力使弹性支承产生振动，将此机械振动通过性力使弹性支承产生振动，将此机械振动通过传感器传感器5、6转变为电信号转变为电信号，解算电路解算电路7对信号进行处理以消除两平衡对信号进行处理以消除两平衡基面之间的相互影响，然后经过基面之间的相互影响，然后经过选频放大器选频放大器8将信号将信号 转子的动平衡实验一般需在转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机专用的动平衡机上进行。上进行。它通过测量转子振动的它通过测量转子振动的振幅振幅和和相位相位来测定平衡基面上不平来测定平衡基面上不平衡量的衡量的大小大小和和方位方位。图6-7二、动平衡实验二、动平衡实验放大，由放大，由仪表仪表9反映出不反映出不平衡质径积的大小。由平衡质径积的大小。由光电头光电头12和和整形放大器整形放大器10、13及及鉴相器鉴相器11在在相相位表位表15上读出相位，以上读出相位，以确定偏心质量的方位。确定偏心质量的方位。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么作者：潘存云教授64 转子的许用不平衡量转子的许用不平衡量由于实验设备本身精度的影响，经过实验平衡的转子，实际上不可避免还存在一些残余的不平衡量。要想进一步减小其不平衡量，就得使用更精密的平衡装置和更高的平衡技术。但这意味着要提高生产成本，从合理降低生产成本而言，在满足使用要求的前提下，使用的平衡设备越简单越好。因此，根据工作要求，对转子规定一个适用的许用不平衡量是完全有必要的。许用不平衡量的两种表示法：许用不平衡量的两种表示法：使使用用时时参参照照ISO标标准准P82表表61的推荐值。的推荐值。1.)偏心距偏心距e;平衡精度：平衡精度：Ae/1000 e1000 A/mrImeb/(a+b)不平衡质径积：不平衡质径积：mrme静静平平衡衡时时，可可直直接接采采用用以以上上值值。而而动动平平衡衡时时，应应将以上值分解到两个平衡基面上，即：将以上值分解到两个平衡基面上，即：abIII2.)质径积质径积mr 两者关系：两者关系：emr/mmrIImea/(a+b)在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么平衡等级平衡等级G平衡精度平衡精度表表6-1 各种典型转子的平衡等级和许用不平衡量各种典型转子的平衡等级和许用不平衡量典典 型型 转转 子子 举举 例例eA1000(mm/s)G4000 4000G1600 1600刚刚性性安安装装的的具具有有奇奇数数汽汽缸缸的的低低速速船船用用柴柴油油机机曲曲轴轴传动装置传动装置刚刚性性安安装装的的高高速速四四冲冲程程发发动动机机曲曲轴轴传传动动装装置置；弹弹性安装船用柴油机曲轴传动装置性安装船用柴油机曲轴传动装置G630 630 .G2.5 2.5燃燃气气轮轮机机和和汽汽轮轮机机、透透平平压压缩缩机机、机机床床传传动动装装置置、特殊要求的中、大型电机转子、小型电机转子等。特殊要求的中、大型电机转子、小型电机转子等。磁磁带带录录音音机机传传动动装装置置、磨磨床床传传动动装装置置、特特殊殊要要求求的小型电机转子。的小型电机转子。精密磨床的主轴、砂轮盘及电机转子陀螺仪。精密磨床的主轴、砂轮盘及电机转子陀螺仪。G1 1G0.4 0.4在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么对于作平面运动或往复移动的构件，不能通过加减质量的方法对单个构件的惯性力进行平衡，而应从整个机构来考虑平衡问题。65 平面机构的平衡平面机构的平衡所谓对机构的平衡，就是对所谓对机构的平衡，就是对总惯性力和总惯性力偶矩进总惯性力和总惯性力偶矩进行平衡行平衡,即：即：设设机机构构的的总总质质量量为为m，其其质质心心的的加加速速度度为为as，机机构总惯性力为：构总惯性力为：机构平衡的原理：机构平衡的原理：通过添加平衡配重使机构的质心静止不动。通过添加平衡配重使机构的质心静止不动。要使要使F=0，必有，必有:as 0机构的质心必须始终静止不动。机构的质心必须始终静止不动。F=0 M=0有完全平衡和部分平衡两种处理方法Fm as在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么作者：潘存云教授AD123BC1.完全平衡完全平衡1)利用对称机构平衡利用对称机构平衡应用实例：应用实例：ZG12-6型高速冷镦机型高速冷镦机 重心重心重心重心2)利用平衡质量平衡利用平衡质量平衡图示机构中，构件图示机构中，构件2的质量的质量m2可以可以用两个集中在用两个集中在B和和C两点的两个质两点的两个质量替换：量替换：m2S2m3S3m1S1m2B m2 lCS2 /lBCm2C m2 lBS2 /lBC在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么mB 在在1、3延长线上延长线上添加添加平衡质量平衡质量m、m”之后，之后，1落在处，落在处，3落在落在D处，而处，而使机构的质量中心落在使机构的质量中心落在AD连线上固定连线上固定点点S处。使机构达到平衡。处。使机构达到平衡。AD123BCm2S2m3S3m1S1Smm”s2s3s1 图示曲柄滑块机构添加两个图示曲柄滑块机构添加两个平衡配重之后，可达到平衡。平衡配重之后，可达到平衡。从理论上讲，用这种方法可使机构的总惯性力得到了完全平衡，缺点是由于从理论上讲，用这种方法可使机构的总惯性力得到了完全平衡，缺点是由于加装了几个配重，使机构的质量大大增加。加装了几个配重，使机构的质量大大增加。Amm”rr”rr”在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么作者：潘存云教授mB2.部分平衡部分平衡1)利用非对称机构平衡利用非对称机构平衡 利利用用两两组组非非对对称称机机构构，运运动动过过程程所所产产生生的的惯惯性性力力方方向向相相反反，互互相相抵消一部分。抵消一部分。2)利用平衡质量平衡利用平衡质量平衡ms2s1(1）将将连连杆杆的的质质量量 m2用用集集中中于于B点点和和C点点的的质质量量m2B和和m2C来来代代替替，将将曲曲柄柄的的质质量量用用集集中中于于点点B和和点点A的的质质量量m1B和和m1A来代替。来代替。mcs3Ft(2）FIB的平衡：在的平衡：在AB的延长线上加一平衡质量的延长线上加一平衡质量m 在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么vm所产生的惯性力在水平和铅垂方向的分力分别为：所产生的惯性力在水平和铅垂方向的分力分别为：Fh =-mw w 2r cosj j=-mC w w2 lAB cosj jFv =-mw w2 r sinj j=-mC w w2 lAB sinj jvFh=-FCFh可以将可以将mc产生的往复惯性力产生的往复惯性力FIC平衡掉。平衡掉。v在曲柄的延长线在曲柄的延长线上离上离 A点为点为r的地方的地方再加一质量再加一质量m,使：使：(3）FIC的平衡：的平衡：FIC的大小随曲柄的转角的不同而不同。的大小随曲柄的转角的不同而不同。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么Fv=-mw2rsinj j=-mCw2lABcosj jv新的不平衡力新的不平衡力Fv，对机构也会产生不利影响。对机构也会产生不利影响。v减少减少Fv不利影响的方法：不利影响的方法：只只平衡部分往复惯性力平衡部分往复惯性力。在减小往复惯性力在减小往复惯性力FIC的同时，的同时，使使Pv不至于太大。不至于太大。对机械的工作较为有利，结构设计也较为简便。农业对机械的工作较为有利，结构设计也较为简便。农业机械的设计中，常采用这种平衡方法。机械的设计中，常采用这种平衡方法。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么3)利用弹簧平衡利用弹簧平衡本章重点：本章重点：掌握静平衡和动平衡的计算方法。掌握静平衡和动平衡的计算方法。熟悉静平衡和动平衡的实验方法。熟悉静平衡和动平衡的实验方法。明确机构完全平衡方法。明确机构完全平衡方法。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么一、填空：一、填空：1、机构总惯性力在机架上平衡的条件、机构总惯性力在机架上平衡的条件是是 。2、只使刚性转子的只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在得到平衡称静平衡，此时只需在平平衡平面中增减平衡质量；使衡平面中增减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时同时达到平衡称动平衡，此时至少要在至少要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。子的不平衡问题。3、刚性转子静平衡的力学条件是、刚性转子静平衡的力学条件是 ，而动平衡的力，而动平衡的力学条件是学条件是 。4、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 。静不平衡。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。可确定应加上或去除平衡质量的方向。5、图、图a、b、c中，中，S为总质心，图为总质心，图中的转子具有静不平衡，中的转子具有静不平衡，图图 中的转子是动不平衡。中的转子是动不平衡。