1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系24941.ppt

大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学1.5 圆周运动的角量描述圆周运动的角量描述 角量与线量关系角量与线量关系角加速度角加速度角速度角速度 角坐标角坐标平均角速度平均角速度 角位移角位移 AB1大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学平均角加速度平均角加速度角加速度角加速度角量与线量的关系角量与线量的关系2大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学切向加速度切向加速度（速度大小变化引起）（速度大小变化引起）法向加速度法向加速度（速度方向变化引起）（速度方向变化引起）3大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学匀变速率圆周运动匀变速率圆周运动如如 t=0 时时,4大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学与匀变速率直线运动类比与匀变速率直线运动类比5大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学例例1半径为半径为r=0.2m，可绕，可绕O轴转动，如图所示。轴转动，如图所示。已知轮缘上任一点已知轮缘上任一点 M 的运动方程为的运动方程为=-t2+4t,求求 t=1s 时时 M 点的速度和加速度。点的速度和加速度。解解 飞轮运动时，飞轮运动时，M点将作半点将作半径为径为 r 的圆周运动，的圆周运动，其角速其角速度、角加速度分别为度、角加速度分别为6大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学t=1s 时，时，M点的速度大小为点的速度大小为方向沿方向沿M点的切线方向，如图所示。点的切线方向，如图所示。M点的切向加速度和法向加速度分别为点的切向加速度和法向加速度分别为7大学物理大学物理 第三次修订本第三次修订本第第1章章 质点运动学质点运动学加速度大小加速度大小加速度方向加速度方向8