注塑机结构分析及其工作原理hii.docx

（一）注塑机结构分析及其工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机机简称注注塑机。注塑成型是是利用塑塑料的热热物理性性质，把把物料从从料斗加加入料筒筒中，料料筒外由由加热圈圈加热，使使物料熔熔融，在在料筒内内装有在在外动力力马达作作用下驱驱动旋转转的螺杆杆，物料料在螺杆杆的作用用下，沿沿着螺槽槽向前输输送并压压实，物物料在外外加热和和螺杆剪剪切的双双重作用用下逐渐渐地塑化化，熔融融和均化化，当螺螺杆旋转转时，物物料在螺螺槽摩擦擦力及剪剪切力的的作用下下，把已已熔融的的物料推推到螺杆杆的头部部，与此此同时，螺螺杆在物物料的反反作用下下后退，使使螺杆头头部形成成储料空空间，完完成塑化化过程，然然后，螺螺杆在注注射油缸缸的活塞塞推力的的作用下下，以高高速、高高压，将将储料室室内的熔熔融料通通过喷嘴嘴注射到到模具的的型腔中中，型腔腔中的熔熔料经过过保压、冷冷却、固固化定型型后，模模具在合合模机构构的作用用下，开开启模具具，并通通过顶出出装置把把定型好好的制品品从模具具顶出落落下。注塑机作业业循环流流程如图图1所示。闭模注射座前进注射保压冷却启模制品顶出退回塑化塑化退回固定塑化图1 注注塑机工工作程序序框图二、注塑机机的分类类按合模部件件与注射射部件配配置的型型式有卧卧式、立立式、角角式三种种（1）卧式式注塑机机：卧式式注塑机机是最常常用的类类型。其其特点是是注射总总成的中中心线与与合模总总成的中中心线同同心或一一致，并并平行于于安装地地面。它它的优点点是重心心低、工工作平稳稳、模具具安装、操操作及维维修均较较方便，模模具开档档大，占占用空间间高度小小；但占占地面积积大，大大、中、小小型机均均有广泛泛应用。（2）立式式注塑机机：其特特点是合合模装置置与注射射装置的的轴线呈呈一线排排列而且且与地面面垂直。具具有占地地面积小小，模具具装拆方方便，嵌嵌件安装装容易，自自料斗落落入物料料能较均均匀地进进行塑化化，易实实现自动动化及多多台机自自动线管管理等优优点。缺缺点是顶顶出制品品不易自自动脱落落，常需需人工或或其它方方法取出出，不易易实现全全自动化化操作和和大型制制品注射射；机身身高，加加料、维维修不便便。（3）角式式注塑机机：注射射装置和和合模装装置的轴轴线互成成垂直排排列。根根据注射射总成中中心线与与安装基基面的相相对位置置有卧立立式、立立卧式、平平卧式之之分：卧立式式，注射射总成线线与基面面平行，而而合模总总成中心心线与基基面垂直直；立卧式式，注射射总成中中心线与与基面垂垂直，而而合模总总成中心心线与基基面平行行。角式式注射机机的优点点是兼备备有卧式式与立式式注射机机的优点点，特别别适用于于开设侧侧浇口非非对称几几何形状状制品的的模具。三、注塑机机的组成成结构分分析注塑机根据据注射成成型工艺艺要求是是一个机机电一体体化很强强的机种种，主要要由注射射部件、合合模部件件、机身身、液压压系统、加加热系统统、控制制系统、加加料装置置等组成成。如图图2所示。注塑机注射部件装置塑化部件螺杆料筒螺杆头喷嘴注射座注射油缸座移油缸液压马达合模部件合模装置调模装置顶出装置机 身液压系统泵、液压马达、阀蓄能器、冷却器、管路等油路控制加热系统冷却系统控制系统动作程控料筒温度控制液压泵电机控制故障检测报警控制安全保护加料装置图2 注注塑机组组成示意意图（一）注塑塑部件的的典型结结构1注射部部件的组组成目前，常见见的注塑塑装置有有单缸形形式和双双缸形式式，我厂厂注塑机机都是双双缸形式式的，并并且都是是通过液液压马达达直接驱驱动螺杆杆注塑。因因不同的的厂家、不不同型号号的机台台其组成成也不完完全相同同，下面面就对我我厂用的的机台作作具体分分析。立式机和卧卧式机注注塑装置置的组成成图分别别如图33和图4。工作原理是是：预塑塑时，在在塑化部部件中的的螺杆通通过液压压马达驱驱动主轴轴旋转，主主轴一端端与螺杆杆键连接接，另一一端与液液压马达达键连接接，螺杆杆旋转时时，物料料塑化并并将塑化化好的熔熔料推到到料筒前前端的储储料室中中，与此此同时，螺螺杆在物物料的反反作用下下后退，并并通过推推力轴承承使推力力座后退退，通过过螺母拉拉动活塞塞杆直线线后退，完完成计量量，注射射时，注注射油缸缸的杆腔腔进油通通过轴承承推动活活塞杆完完成动作作，活塞塞的杆腔腔进油推推动活塞塞杆及螺螺杆完成成注射动动作。图3 卧式机机双缸注注射注塑塑装置示示意图（a）是俯俯视图；（b）为注注射座与与导杆支支座间的的平视图图1-油压马马达；22，6 -导杆支支座；33-导杆杆；4-注射油油缸；55-加料料口；7-推力座座；8-注射座座；9-塑化部部件；110-座座移油缸缸我厂用的角角式注塑塑机的注注射部件件与卧式式机注塑塑机一样样。图4 立式注注塑机注注射装置置示意图图1- 液压马达；2-推力力座；33-注射射油缸；4-注射射座；55-加料料口；66-座移移油缸；7-塑化化部件；8-上范范本2塑化部部件塑化部件有有柱塞式式和螺杆杆式两种种，下面面就对螺螺杆式做做一下介介绍。螺杆式塑化化部件如如图5所示,主要由由螺杆、料料筒、喷喷嘴等组组成，塑塑料在旋旋转螺杆杆的连续续推进过过程中，实实现物理理状态的的变化，最最后呈熔熔融状态态而被注注入模腔腔。因此此，塑化化部件是是完成均均匀塑化化，实现现定量注注射的核核心部件件。图5 螺螺杆式塑塑化部件件结构图图1-喷嘴；2-螺杆杆头；33-止逆逆环；44-料筒筒；5-螺杆；6-加热圈圈；7-冷却水水圈螺杆式塑化化部件的的工作原原理：预预塑时，螺螺杆旋转转，将从从料口落落入螺槽槽中的物物料连续续地向前前推进，加加热圈通通过料筒筒壁把热热量传递递给螺槽槽中的物物料，固固体物料料在外加加热和螺螺杆旋转转剪切双双重作用用下，并并经过螺螺杆各功功能段的的热历程程，达到到塑化和和熔融，熔熔料推开开止逆环环，经过过螺杆头头的周围围通道流流入螺杆杆的前端端，并产产生背压压，推动动螺杆后后移完成成熔料的的计量，在在注射时时，螺杆杆起柱塞塞的作用用，在油油缸作用用下，迅迅速前移移，将储储料室中中的熔体体通过喷喷嘴注入入模具。螺杆式塑化化部件一一般具有有如下特特点：螺杆具有有塑化和和注射两两种功能能；螺杆在塑塑化时，仅仅作预塑塑用；塑料在塑塑化过程程中，所所经过的的热历程程要比挤挤出长；螺杆在塑塑化和注注射时，均均要发生生轴向位位移，同同时螺杆杆又处于于时转时时停的间间歇式工工作状态态，因此此形成了了螺杆塑塑化过程程的非稳稳定性。（1） 螺杆螺杆是塑化化部件中中的关键键部件，和和塑料直直接接触触，塑料料通过螺螺槽的有有效长度度，经过过很长的的热历程程，要经经过3态（玻玻璃态、黏黏弹态、黏黏流态）的的转变，螺螺杆各功功能段的的长度、几几何形状状、几何何参数将将直接影影响塑料料的输送送效率和和塑化质质量，将将最终影影响注射射成型周周期和制制品质量量。与挤出螺杆杆相比，注注塑螺杆杆具有以以下特点点： 注射螺杆的的长径比比和压缩缩比比较较小； 注射螺杆均均化段的的螺槽较较深； 注射螺杆的的加料段段较长，而而均化段段较短； 注射螺杆的的头部结结构，具具有特殊殊形式。 注射螺杆工工作时，塑塑化能力力和熔体体温度将将随螺杆杆的轴向向位移而而改变。（）、螺螺杆的分分类注塑螺杆按按其对塑塑料的适适应性，可可分为通通用螺杆杆和特殊殊螺杆，通通用螺杆杆又称常常规螺杆杆，可加加工大部部分具有有低、中中黏度的的热塑性性塑料，结结晶型和和非结晶晶型的民民用塑料料和工程程塑料，是是螺杆最最基本的的形式，与与其相应应的还有有特殊螺螺杆，是是用来加加工用普普通螺杆杆难以加加工的塑塑料；按按螺杆结结构及其其几何形形状特征征，可分分为常规规螺杆和和新型螺螺杆，常常规螺杆杆又称为为三段式式螺杆，是是螺杆的的基本形形式，新新型螺杆杆形式则则有很多多种，如如分离型型螺杆、分分流型螺螺杆、波波状螺杆杆、无计计量段螺螺杆等。常规螺杆其其螺纹有有效长度度通常分分为加料料段（输输送段）、压压缩段（塑塑化段）、计计量段（均均化段），根根据塑料料性质不不同，可可分为渐渐变型、突突变型和和通用型型螺杆。 渐变型螺杆杆：压缩缩段较长长，塑化化时能量量转换缓缓和，多多用于PPVC等等热稳定定性差的的塑料。 突变型螺杆杆：压缩缩段较短短，塑化化时能量量转换较较剧烈，多多用于聚聚烯烃、PA等结晶型塑料。 通用型螺杆杆：适应应性比较较强的通通用型螺螺杆，可可适应多多种塑料料的加工工，避免免更换螺螺杆频繁繁，有利利于提高高生产效效率。常规螺杆名名段的长长度如下下：螺杆类型加加料段（L1）压缩段（L2）均化段（L3）渐变型 225330% 550% 155200%突变型 655700% 155% 2025%通用型 455500% 2030% 2030%（）、螺螺杆的基基本参数数螺杆的基本本结构如如图6所示，主主要由有有效螺纹纹长度LL和尾部部的连接接部分组组成。图6 螺螺杆的基基本结构构ds 螺杆外外径，螺螺杆直径径直接影影响塑化化能力的的大小，也也就直接接影响到到理论注注射容积积的大小小，因此此，理论论注射容容积大的的注塑机机其螺杆杆直径也也大。L/ds螺杆长长径比。L是螺杆螺纹部分的有效长度，螺杆长径比越大，说明螺纹长度越长，直接影响到物料在螺杆中的热历程，影响吸收能量的能力，而能量来源有两部分：一部分是料筒外部加热圈传给的，另一部分是螺杆转动时产生的摩擦热和剪切热，由外部机械能转化的，因此，L/ds直接影响到物料的熔化效果和熔体质量，但是如果L/ds太大，则传递扭矩加大，能量消耗增加。L1加料料段长度度。加料料段又称称输送段段或进料料段，为为提高输输送能力力，螺槽槽表面一一定要光光洁，LL1的长度度应保证证物料有有足够的的输送长长度，因因为过短短的L1会导致致物料过过早的熔熔融，从从而难以以保证稳稳定压力力的输送送条件，也也就难以以保证螺螺杆以后后各段的的塑化质质量和塑塑化能力力。塑料料在其自自身重力力作用下下从料斗斗中滑进进螺槽，螺螺杆旋转转时，在在料筒与与螺槽组组成的各各推力面面摩擦力力的作用用下，物物料被压压缩成密密集的固固体塞螺螺母，沿沿着螺纹纹方向做做相对运运动，在在此段，塑塑料为固固体状态态，即玻玻璃态。h1加料料段的螺螺槽深度度。h1深，则则容纳物物料多，提提高了供供料量和和塑化能能力，但但会影响响物料塑塑化效果果及螺杆杆根部的的剪切强强度，一一般h1（0.1120.116）ds。L3 熔融段段长度。熔熔融段又又称均化化段或计计量段，熔熔体在LL3段的螺螺槽中得得到进一一步的均均化，温温度均匀匀，组分分均匀，形形成较好好的熔体体质量，LL3长度有有助于熔熔体在螺螺槽中的的波动，有有稳定压压力的作作用，使使物料以以均匀的的料量从从螺杆头头部挤出出，所以以又称计计量段。LL3短时，有有助于提提高螺杆杆的塑化化能力，一一般L33=（45）ds。h3 熔熔融段螺螺槽深度度，h3小，螺螺槽浅，提提高了塑塑料熔体体的塑化化效果，有有利于熔熔体的均均化，但但h3过小会会导致剪剪切速率率过高，以以及剪切切热过大大，引起起分子链链的降解解，影响响熔体质质量，；反之，如如果h3过大，由由于预塑塑时，螺螺杆背压压产生的的回流作作用增强强，会降降低塑化化能力。L2 塑塑化段（压压缩段）螺螺纹长度度。物料料在此锥锥形空间间内不断断地受到到压缩、剪剪切和混混炼作用用，物料料从L22段入点点开始，熔熔池不断断地加大大，到出出点处熔熔池已占占满全螺螺槽，物物料完成成从玻璃璃态经过过黏弹态态向黏流流态的转转变，即即此段，塑塑料是处处于颗粒粒与熔融融体的共共存状态态。L22的长度度会影响响物料从从玻璃态态到黏流流态的转转化历程程，太短短会来不不及转化化，固料料堵在LL2段的末末端形成成很高的的压力、扭扭矩或轴轴向力；太长则则会增加加螺杆的的扭矩和和不必要要的消耗耗，一般般L2=（68）ds。对于结结晶型的的塑料，物物料熔点点明显，熔熔融范围围窄，LL2可短些些，一般般为（334）ds，对于于热敏性性塑料，此此段可长长些。S 螺螺距，其其大小影影响螺旋旋角，从从而影响响螺槽的的输送效效率，一一般Sds。 压缩缩比。=h11/h3，即加加料段螺螺槽深度度h1与熔融融段螺槽槽深度hh3之比。大，会会增强剪剪切效果果，但会会减弱塑塑化能力力，一般般来讲，稍小一点为好，以有利于提高塑化能力和增加对物料的适应性，对于结晶型塑料，压缩比一般取2.63.0。对于低黏度热稳定性塑料，可选用高压缩比；而高黏度热敏性塑料，应选用低压缩比。（2）螺杆杆头在注射螺杆杆中，螺螺杆头的的作用是是：预塑塑时，能能将塑化化好的熔熔体放流流到储料料室中，而而在高压压注射时时，又能能有效地地封闭螺螺杆头前前部的熔熔体，防防止倒流流。螺杆头分为为两大类类，带止止逆环的的和不带带止逆环环的，对对于带止止逆环的的，预塑塑时，螺螺杆均化化段的熔熔体将止止逆环推推开，通通过与螺螺杆头形形成的间间隙，流流入储料料室中，注注射时，螺螺杆头部部的熔体体压力形形成推力力，将止止逆环退退回流道道封堵，防防止回流流。表1 注注射螺杆杆头形式式与用途途形式结构图特征与用途途无止逆环型尖头形螺杆头锥角角较小或或有螺纹纹，主要要用于高高粘度或或热敏性性塑料钝头形头部为“山山”字形曲曲面，主主要用于于成型透透明度要要求高的的PC、AS、PMMMA等塑塑料止逆型止逆型环形止逆环为一一光环，与与螺杆有有相对转转动，适适用于中中、低黏黏度的塑塑料爪形止逆环内有有爪，与与螺杆无无相对转转动，可可避免螺螺杆与环环之间的的熔料剪剪切过热热，适用用于中、低低粘度的的塑料销钉形螺杆头颈部部钻有混混炼销，适适用于中中、低粘粘度的塑塑料分流形螺杆头部开开有斜槽槽，适用用于中、低低粘度的的塑料对于有些高高黏度物物料如PPMMAA、PC、AC或者者热稳定定性差的的物料PPVC等，为为减少剪剪切作用用和物料料的滞留留时间，可可不用止止逆环，但但这样的的注射时时会产生生反流，延延长保压压时间。对螺杆头的的要求： 螺杆头要灵灵活、光光洁； 止逆环与料料筒配合合间隙要要适宜，即即要防止止熔体回回流，又又要灵活活； 既有足够的的流通截截面，又又要保证证止逆环环端面有有回程力力，使在在注射时时快速封封闭； 结构上应拆拆装方便便，便于于清洗； 螺杆头的螺螺纹与螺螺杆的螺螺纹方向向相反，防防止预塑塑时螺杆杆头松脱脱。（3）料筒筒（）、料料筒的结结构料筒是塑化化部件的的重要零零件，内内装螺杆杆外装加加热圈，承承受复合合应力和和热应力力的作用用，结构构如图77：图7 料料筒结构构1-前料筒筒；2-电热圈圈；3-螺孔；4-加料料口螺孔3装热热电偶，要要与热电电偶紧密密地接触触，防止止虚浮，否否则会影影响温度度测量精精度。（）、加加料口加料口的结结构形式式直接影影响进料料效果和和塑化部部件的吃吃料能力力，注塑塑机大多多数靠料料斗中物物料的自自重加料料，常用用的进料料口截面面形式如如图8所示：对称形形料口如如图8（a），制制造简单单，但进进料不利利；现多多用非对对称形式式，如图图8（b）、8（c）所示示，此种种进料口口由于物物料与螺螺杆的接接触角大大，接触触面积大大，有利利于提高高进料效效率，不不易在料料斗中开开成架桥桥空穴。图8 加加料口结结构形式式图（）、料料筒的壁壁厚料筒壁厚要要求有足足够的强强度和刚刚度，因因为料筒筒内要承承受熔料料和气体体压力，且且料筒长长径比很很大，料料筒要求求有足够够的热容容量，所所以料筒筒壁要有有一定的的厚度，否否则难以以保证温温度的稳稳定性；但如果果太厚，料料筒笨重重，浪费费材料，热热惯性大大，升温温慢，温温度调节节有较大大的滞后后现象。（）、料料筒间隙隙料筒间隙指指料筒内内壁与螺螺杆外径径的单面面间隙，此此间隙太太大，塑塑化能力力降低，注注射回泄泄量增加加，注射射时间延延长，在在此过程程中引起起物料部部分降解解；如果果太小，热热膨胀作作用使螺螺杆与料料筒摩擦擦加剧，能能耗加大大，甚至至会卡死死，此间间隙=（0.00020.0005）ds。（）、料料筒的加加热与冷冷却注塑机料筒筒加热方方式有电电阻电热热、陶瓷瓷加热、铸铸铝加热热，应根根据使用用场合和和加工物物料合理理设置，常常用的有有电阻加加热和陶陶瓷加热热，为符符合注塑塑工艺要要求，料料筒要分分段控制制，小型型机3段，大大型机一一般5段。冷却是指对对加料口口处进行行冷却，因因加料口口处若温温度过高高，固料料会在加加料口处处“架桥”，堵塞塞料口，从从而影响响加料段段的输送送效率，故故在此处处设置冷冷却水套套对其进进行冷却却。我厂厂是通过过冷却循循环水对对加料口口进行冷冷却的。（4）喷嘴嘴（）喷嘴嘴的功能能喷嘴是连接接塑化装装置与模模具流道道的重要要部件，喷喷嘴有多多种功能能： 预塑时，建建立背压压，驱除除气体，防防止熔体体流涎，提提高塑化化能力和和计量精精度； 注射时，与与模具主主浇套形形成接触触压力，保保持喷嘴嘴与浇套套良好接接触，形形成密闭闭流道，防防止塑料料熔体在在高压下下外溢； 注射时，建建立熔体体压力，提提高剪切切应力，并并将压力力头转变变成速度度头，提提高剪切切速度和和温升，加加强混炼炼效果和和均化作作用； 改变喷嘴结结构使之之与模具具和塑化化装置相相匹配，组组成新的的流道型型式或注注塑系统统； 喷嘴还承担担着调温温、保温温和断料料的功能能； 减小熔体在在进出口口的粘弹弹效应和和涡流损损失，以以稳定其其流动； 保压时，便便于向模模具制品品中补料料，而冷冷却定型型时增加加回流阻阻力，减减小或防防止模腔腔中熔体体向回流流。（）、喷喷嘴的基基本形式式喷嘴可分为为直通式式喷嘴、锁锁闭式喷喷嘴、热热流道喷喷嘴和多多流道喷喷嘴，现现阶段我我厂用的的都是直直通式喷喷嘴。直通式喷嘴嘴是应用用较普遍遍的喷嘴嘴，其特特点是喷喷嘴球面面直接与与模具主主浇套球球面接触触，喷嘴嘴的圆弧弧半径和和流道比比模具要要小，注注射时，高高压熔体体直接经经模具的的浇道系系统充入入模腔，速速度快、压压力损失失小，制制造和安安装均较较方便。锁闭式喷嘴嘴主要是是解决直直通式喷喷嘴的流流涎问题题，适用用于低黏黏度聚合合物（如如PA）的的加工。在在预塑时时能关闭闭喷嘴流流道，防防止熔体体流涎现现象，而而当注射射时又能能在注射射压力的的作用下下开启，使使熔体注注入模腔腔。2注射油油缸其工作原理理是：注注射油缸缸进油时时，活塞塞带动活活塞杆及及其置于于推力座座内的轴轴承，推推动螺杆杆前进或或后退。通通过活塞塞杆头部部的螺母母，可以以对两个个平行活活塞杆的的轴向位位置以及及注射螺螺杆的轴轴向位置置进行同同步调整整。3推力座座注射时，推推力座通通过推力力轴推动动螺杆进进行注射射；而预预塑时，通通过油马马达驱动动推力轴轴带动螺螺杆旋转转实现预预塑。4座移油油缸当座移油缸缸进油时时，实现现注射座座的前进进或后退退动作，并并保证注注塑喷嘴嘴与模具具主浇套套圆弧面面紧密地地接触，产产生能封封闭熔体体的注射射座压力力。5对注射射部件精精度要求求装配后，整整体注射射部件要要置于机机架上，必必须保证证喷嘴与与模具主主浇套紧紧密地接接合，以以防溢料料，要求求使注射射部件的的中心线线与其合合模部件件的中心心线同心心；为了了保证注注射螺杆杆与料筒筒内孔的的配合精精度，必必须保证证两个注注射油缸缸孔与料料筒定位位中心孔孔的平行行度与中中心线的的对称度度；对卧卧式机来来讲，座座移油缸缸两个导导向孔的的平行度度和对其其中心的的对称度度也必须须保证，对对立式机机则必须须保证两两个座移移油缸孔孔与料筒筒定位中中心孔的的平行度度与中心心线的对对称度。影影响上述述位置精精度的因因素是相相关联部部件孔与与轴的尺尺寸精度度、几何何精度、制制造精度度与装配配精度。（二）合模模部件合模部件是是注塑机机的重要要部件之之一，其其功能是是实现启启闭运动动，使模模具闭合合产生系系统弹性性变形达达到锁模模力，将将模具锁锁紧。对合模部件件的要求求： 动范本的启启闭模运运动要高高速、平平稳、静静音； 合模机构必必须达到到额定锁锁模力要要求，可可靠地锁锁紧模具具； 合模部件有有足够的的装模空空间和范范本行程程； 动范本运动动要可靠靠安全，保保护人身身与模具具安全，设设置双重重保险； 合模部件及及其模具具有足够够的强度度和刚性性。合模部件由由合模架架、合模模机构、调调模装置置、保护护装置、顶顶出装置置等组成成。1合模机机构合模机构有有液压式式、机械械式和机机械-液压复复合式。下下面对我我厂注塑塑机的合合模机构构做一下下介绍。（1）液液压曲肘肘连杆式式属机械-液液压复合合式，其其结构特特点是液液压缸通通过曲柄柄连杆机机构驱动动模板实实现启闭闭模运动动，充分分利用了了曲柄连连杆机构构的行程程、速度度、力的的放大特特性和自自锁特性性，达到到快速、高高效和节节能的效效果。常常用的液液压曲肘肘连杆式式形式有有：双曲曲肘内翻翻式、双双曲肘外外翻式、撑撑肘式、单单曲肘摆摆缸式和和单曲肘肘挂缸式式。我厂所用的的是双曲曲肘内翻翻式，如如图9所示。这这种形式式的动作作原理是是：启闭闭模时，合合模缸11进油，活活塞杆推推动双曲曲肘连杆杆机构55带动动动范本66及其模模具实现现启闭模模运动；模具接接触时，曲曲肘连杆杆5处于未未伸直状状态，在在合模油油缸1推力作作用下曲曲肘连杆杆机构55产生力力的放大大作用，使使合模系系统发生生变形，直直至曲肘肘连杆55伸直进进入自锁锁为止。模模具接触触时连杆杆未伸直直的程度度是通过过调模装装置与合合模油缸缸相配合合，按工工艺所要要求的锁锁模力来来调整的的。图9 双双曲肘内内翻式结结构原理理示意1-合模油油缸；22-调模模装置；3-后范范本；44-拉杆杆；5-曲肘连连杆；66-动范范本；77-定范范本；88-顶出出油缸；（2）直压压式合模模此种结构的的特点是是其开关关模动作作及锁模模动作都都是通过过油缸直直接作用用完成的的。移模模速度和和合模力力的大小小分别由由活塞杆杆的移动动速度和和活塞产产生的最最大轴向向力确定定。图10 直压式式合模装装置示意意图1-上范本本；2-拉杆；3-下范范本；44-锁模模油缸；5-移模模油缸；6-电子子尺；77-底板板这种结构的的工作原原理是：开关模模时，移移模油缸缸5进油，推推动活塞塞杆，从从而带动动拉杆及及动范本本运动，实实现开关关模动作作；进入入锁模状状态后，锁锁模油缸缸4进油，在在油的推推力作用用下产生生大的锁锁模力，通通过锁模模油缸活活塞杆对对底板77的力的的作用而而压紧模模具，实实现锁模模。（3）直压压式与肘肘杆式的的比较直压式合合模力FF = P油缸缸×S油缸，故故调节合合模力较较容易，但但压力确确定后，如如PMAXX=1440Kgg/cmm2，故不不允许超超载。而而肘杆式式注塑机机是通过过连杆机机构的力力扩大以以后产生生的，故故通常情情况下可可以超载载10%以上。由于结构构关系，通通常情况况下直压压式的容容模量大大于肘杆杆式，特特别适用用于深容容器产品品。肘杆式刚刚性比直直压机刚刚性好，因因为高压压锁模时时，肘杆杆式是全全部铸钢钢变形后后产生的的，合模模力当刚刚要超载载时，因因为液压压油与铸铸钢的弹弹性模量量差100倍左右右，故同同样要产产生飞边边情况下下，肘杆杆式注塑塑机产生生的飞边边要小得得多。肘杆式注注塑机由由于合模模力是通通过力的的放大作作用产生生的，且且高压锁锁模后，在在注射、保保压过程程中可卸卸压，而而直压式式在注射射、保压压过程中中始终高高压保持持，且直直压式合合模油缸缸直径远远大于肘肘杆式，故故肘杆式式较省电电。肘杆式合合模机构构都是通通过连杆杆机构产产生合模模力，故故要有高高的模板板平行度度及长的的寿命，其其所要求求的加工工精度较较高，且且零件较较多，成成本较高高。而直直压式是是通过合合模大油油缸产生生合模力力，帮其其密封存存要求较较高，随随着时间间的推移移，较易易磨损，产产生泄漏漏后，合合模力会会下降。2合模架架的组成成合模架是合合模部件件的基础础部分，主主要由44根拉杆杆、后模模板、动动模板、定定模板及及拉杆螺螺母组成的具有有一定刚刚度和强强度要求求的合模模框架。动动模板在在移模装装置的驱驱动下，以以拉杆以以导向，实实现启闭闭模运动动。因此此，4根拉杆杆与3块模板板的材料料、结构构尺寸，拉拉杆之间间的平行行度与33块模板板垂直度度都有较较高的要要求。1）范本后模板、动动模板和和定模板板是合模模部分的的重要零零件，后后模板和和头板通通过拉杆杆组成合合模框架架（立式式机是底底板和动动范本形形成合模模框架）。锁锁模后，动动、定范范本在锁锁模力的的作用下下，将模模具锁紧紧并使其其产生压压缩变形形，与此此同时，3块范本将发生弯曲变形，范本中部将产生挠度。模板的结构，尺寸，材料，弹性模量将直接影响合模系统的强度、刚性，最终影响到锁模力。2）拉杆拉杆又叫格格林柱，拉拉杆是合合模装置置的又一一主要零零件，除除与模板板组成刚刚性框架架外，还还兼有导导柱功能能，使二二板在上上滑动，因因此要求求有较高高的几何何精度、尺尺寸精度度、4根拉杆杆的同步步精度、光光洁度及及耐磨性性能。而而且合模模系统作作用时拉拉杆受到到非对称称循环应应力的作作用，将将受疲劳劳极限的的考验。3调模装装置如图11所所示，调调模装置置主要由由液压马马达、齿齿圈、定定位轮、调调模螺母母的外齿齿圈等组组成，均均固定在在后模板板上。图11 调模模装置示示意图1-后范本本；2-液压马马达；33-大齿齿圈；44-后螺螺母调模装置设设在后模模板上，其其动作原原理是：当调模模时，后后范本11连同曲曲肘连杆杆机构及及动范本本一起移移，调模模时4只带有有齿轮的的后螺母母在大齿齿轮3驱动下下同步转转动，推推动后范范本及其其整个合合模机构构沿拉杆杆向前或或向后移移动，调调节动模模板与前前模板的的距离，根根据允模模厚度及及工艺所所要求的的锁模力力实现调调模功能能。此种种结构紧紧凑，减减少了轴轴向尺寸寸，提高高了系统统刚性。各齿轮与齿齿圈的啮啮合精度度，调整整螺母与与拉杆端端螺纹的的配合精精度及运运行的同同步精度度，将影影响调模模的灵活活性、调调模误差差、调模模精度。对于直压式式合模机机构，动动、定模模板间的的距离可可以通过过移模油油缸活塞塞杆进行行调整，没没有专门门的调模模装置。4顶出装装置顶出装置要要有足够够的顶出出力，顶顶出速度度，顶出出次数和和顶出精精度，是是在顶出出油缸的的作用下下作顶出出动作。在我厂用的的卧式机机中，顶顶出油缸缸是通过过导杆固固定在动动模板上上的。如如图122所示，其其主要的的由顶出出油缸和和顶出杆杆组成，油油缸为双双作用活活塞式油油缸。图12 卧式机机顶出装装置示意意图1-顶出油油缸；22-活塞塞；3-活塞杆杆；4-导杆；5-顶出出板；66-顶出出杆；77-动范范本；88-电子子尺我厂用的而而带有滑滑板的立立式合模模机构的的顶出油油缸是双双作用活活塞杆式式的，其其示意图图如图113：图13 立式机机顶出装装置示意意图：1-滑板；2，5-活塞塞杆；33-顶出出油缸；4-活塞塞；6-电子尺尺在图13中中，活塞塞杆2同时又又起顶出出杆的作作用。评顺注塑机机的顶出出油缸是是置于锁锁模油缸缸内的一一个双活活塞作用用式油缸缸，其活活塞杆同同起到顶顶出杆的的作用。5合模部部件的精精度合模部件的的精度要要求从合合模部件件装置分分析可知知：合模模部件装装配后置置于机架架上，应应保证与与注塑部部件中心心高度一一致或垂垂直。锁锁模后动动模板与与定模板板锁紧模模具，因因此，两两模板经经调整后后应高度度平行。为为保证锁锁模力作作用在中中心在线线，要求求锁模油油缸、调调模装置置与尾板板、二板板、头板板组成的的合模框框架的中中心线保保持一致致。3块范本本拉杆孔孔的平等等度与其其平面的的垂直度度，各孔孔的同心心度，以以及孔本本身的尺尺寸精度度及几何何精度，对对装配精精度都将将产生重重要影响响。曲肘肘连杆机机构顶角角各孔之之间的相相对位置置精度，孔孔的同心心度，孔孔与其端端面的垂垂直度，孔孔本身的的尺寸精精度，几几何精度度，对曲曲肘连杆杆机构的的运动中中心与油油缸的同同心度将将产生重重要影响响。（三）液压压系统注塑机是机机、电、液液一体化化、集成成化和自自动化程程度都很很高。无无论是机机械液压压式还全全液压式式，液压压部分都都占有相相当的比比值，对对注塑机机的技术术性能、节节能、环环保以及及成本占占有重要要部分。注塑机液压压系统由由主回路路、执行行回路及及辅助回回路系统统组成，如如图所示示。图14 油路系系统组成成图1，2，33，4，5，6分别为为合模油油缸、滑滑模油缸缸、顶出出油缸、注注射座油油缸、注注射油缸缸、液压压马达；7，8，99，10，11，12分别为为油缸的的控制模模块（CCU）、指指令模块块（CMM）；13系统统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14泵；15电机（M）；16进油油过滤器器；177油冷却却器； 18油箱；P进油管管路（高高压）；T回油管管路。（低低压）油路总管线线（P、T、P）的上上部分是是执行回回路系统统，下部部分是主主回路系系统及辅辅助回路路系统。执行回路系系统：主主要由各各执行机机构（油油缸）和和指令及及控制装装置（电电磁阀）组组成。其其功能是是将进入入管路PP的高压压油按程程序放到到油缸的的左腔或或右腔中中去，推推动活塞塞杆执行行动作。高高压油进进入的时时间、顺顺序和位位置是通通过电磁磁换向阀阀来实现现的，工工作指令令通过电电信号发发给电磁磁阀的电电磁铁，控控制其阀阀芯动作作，将控控制油路路（P）的高高压油，进进入换向向阀推动动阀芯动动作，将将高压油油接通到到油缸中中去；而而各油缸缸中的回回油经回回油管路路T及辅助助油路系系统放回回油箱。主回路系统统：由动动力源和和控制模模块组成成。动力力源系统统（电机机、油泵泵）产生生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。执行回路与与主回路路之间是是通过进进油管路路P（高压压），回回油管路路T（低压压）以及及控制回回路P（高压压）形成成“连接网网络”。1主要液液压组件件注塑机应用用液压组组件非常常广泛。动力组组件由电机带动动泵实现现电能机械能能液压能能的转换换。有各各种油泵泵和液压压马达。油泵是靠封封闭容腔腔使其容容积发生生变化来来工作的的。理想想的泵是是没有的的，因为为结构上上总会有有制品缝缝隙就会会有泄漏漏，而且且机械磨磨损也会会产生间间隙，所所以就要要考虑泵泵的效率率。不同同质量的的泵，其其效率是是不同的的，直接接影响了了液压系系统工作作的稳定定性。此此外，油油的压缩缩性也会会对泵的的效率产产生影响响。（2）执执行组件件执行组件是是将液压压能转换换为机械械能的组组件，主主要有油油缸和油油马达。 油缸油缸可分为为单作用用柱塞式式、双作作用活塞塞式、双双作用活活塞杆式式和双作作用伸缩缩式油缸缸。图15 油缸的的简图：（a）双作作用活寒寒式；（b）双作用用活塞杆杆式液压马达达液压马达是是液压能能转换成成轴的扭扭矩和转转速的设设备。通通过油压压控制轴轴的输出出扭矩；通过输输入流量量控制轴轴的输出出转速。（3）控制制组件控制组件主主要是指指各种控控制阀，如如压力阀阀、流量量阀、方方向阀、比比例阀、伺伺服阀等等。我厂用注塑塑机中，除除背压是是通过注注意溢流流阀控制制的外，其其余的压压力和流流量的控控制是通通过比例例压力流流量复合合调节阀阀控制的的，没有有流量阀阀。（）方向向阀方向控制阀阀是控制制系统油油的流动动方向，按按程序来来改变执执行机构构的运动动方向的的控制组组件。方方向阀有有单向阀阀、电磁磁换向阀阀和电液液换向阀阀。单向阀阀单向阀允许许油沿一一个方向向流动，不不能反向向流动。单向阀要求求：油流流过时，阻阻力小，对对反向流流动密封封性好；动作灵灵敏，无无撞击和和噪声。电磁换换向阀电磁换向按按程序由由电磁换换得失信信号推动动阀芯动动作实现现油路换换向。有有三位四四通和二二位四通通阀之分分。我们们设备中中控制注注射、合合模、移移模、座座移等用用的都是是电磁换换向阀。（）比例例阀比例阀是以以输入电电信号连连续地按按比例控控制与调调节系统统流量、压压力、方方向的控控制阀。比例阀有比比例压力力阀、比比例流量量阀、比比例方向向阀、比比例压力力流量阀阀等。我我们设备备中用到到的是比比例压力力流量复复合阀。比例压力流流量阀是是一种溢溢流阀，其其功能为为执行组组件提供供所需的的压力和和流量，根根据负载载压力，使使压差保保持最小小，控制制泵的压压力，并并控制流流量稳定定不受温温度的影影响。（）溢流流阀当系统或局局部压力力超过弹弹簧调整整值时，阀阀芯自动动开启，把把压力流流接回油油箱。（4）辅助助组件辅助组件虽虽然只起起辅助作作用，但但是辅助助组件质质量会影影响系统统的功能能。辅助助组件有有油箱、油油管和接接头、冷冷却器、滤滤油器、压压力表、润润滑注油油器等。油管和接接头用适当的油油管和接接头将各各液压组组件和辅辅件，以以及测量量仪表连连接起来来能组成成完整的的液压系系统。对对于液压压装置，要要求管道道和接头头有足够够的强度度和耐压压储备，使使用可靠靠，装拆拆方便，在在输送工工作介质质时能量量损失要要小。油管有硬管管和软管管之分。硬硬管适用用于两个个相互固固定组件件的连接接，在装装配时不不能任意意弯曲，能能承受较较高的压压力且牢牢固可靠靠，压力力损失小小。软管管可以做做两个相相对变位位组件的的管道连连接，或或常更换换组件与与液压系系统的连连接。软软管装配配方便，不不怕振动动，并能能部分地地吸