现代物流模拟系统设计与实践35266.docx

现代物流模拟系统设计与实践堆垛单单元一、前言 1二、系统工工作原理 11、系统结结构12、堆垛单单元主要功功能 2三、工作方方案选择 21、 存储单元控控制面板22、 储单元操作作步骤 33四、元器件件选择 41、元器件件的选择 4五、PLCC输入输输出分配表表和程序设设计 51、输入/输出分配配表52、电气原原理图63、程序流流程图7六、小结 8七、参考文文献 8附录 梯形图9指令图10现代物流模模拟系统一前言物流系统技技术是先进进制造技术术中的重要要组成部分分，从其广广义内涵分分析可以看看出它已经经从以前简简单的物流流搬运发展展到今天的的集机械设设计、计算算机科学、管管理学和自自动化控制制技术等于于一身的综综合技术。可编程程序序控制器（PProgrrammaable Conttrolller），11969年年在美国DDEC公司司出现以来来，经过220多年的的发展，现现在已成为为一种应用用广泛的新新一代工业业自动控制制装置。它它采用大规规模集成电电路、微型型计算机技技术和通信信技术的发发展成果，逐逐步形成具具有多种优优点和微型型、小型、中中型、大型型等各种规规格的PCC系列产品品，应用于于从继电器器控制系统统到监控计计算机之间间的许多控控制领域。专业综合设设计与实践践是电气工工程及其自自动化专业业的一门重重要的实践践课。实践践中的主要要目的是使使我们学习习、训练、提提高电气测测量与景致致方面的设设计、实践践能力。通通过JSPP20000现代物流流模拟系统统提供的综综合应用设设计的教学学培训平台台，主要训训练和学习习PLC技技术、传感感器检测技技术、气动动技术、电电机驱动技技、机械结结构与系统统安装调试试技术、电电器技术基基本技能及及故障检测测技能及系系统日常维维护技术。使使学生在分分析、测绘绘、设计、调调试等方面面得到进一一步的提高高。二系统工工作原理1、系统结结构本系统共有有装配、缓缓冲、堆垛垛和仓储四四个单元组组成，各单单元根据其其动作要求求完成相应应的动作。我我们小组本本次专业设设计主要是是针对仓储储单元。1） 装配单元装配单元主主要由可编编程控制器器，井式供供料机，传传送带，转转盘输送带带，气动机机械手装配配机，步进进电机控制制的机械手手搬运机等等组成。2） 缓冲单元缓冲单元主主要由可编编程控制单单元，带式式传送机，斗斗式缓冲库库，气动装装料，移货货装置，货货物检测传传感器等组组成。3） 堆垛单元堆垛单元主主要由可编编程控制单单元，带式式传送机，链链式传送机机等组成。4） 仓储单元仓储单元主主要是由可可编程控制制单元和单单元货格式式仓库组成成。单元货货格式仓库库由高层货货架、具有有位置控制制的巷道起起重机、接接收货物载载货台等组组成。巷道道起重机由由运行机构构、起升机机构、货物物托盘机构构组成。2、堆垛单单元主要功功能堆垛单元主主要完成货货物的堆垛垛。货物由由带式传送送机输送到到堆垛位置置，在此过过程中货物物会进行自自动翻转，然然后到工件件暂存处。当堆垛位置的货物达到指定数量时进行货物的堆垛，由送料架把货物送至货车上，再由货车把货物送到货物堆垛处，在货物送至货物堆垛处时，链式传送带已将托盘送至货物堆垛处，最后货物放置在托盘上由垂直输送机将货物输送到仓储单元进行货物的仓储。图1 结构构框架图三工作方方案选择1、堆垛单单元控制面面板图2 控制制面板图1）堆垛单单元电源控控制区域（PPOWERR）OFF：急急停按钮，可可切断堆垛垛单元电源源；ON：堆垛垛单元上电电。2）堆垛单单元自动操操作区域（AAUTO）RESETT：复位按按钮；STARTT：自动运运行开始；HOLD：进给保持持。3）堆垛单单元功能选选择旋钮（MMODE） 功功能选择旋旋钮可选择择自动（AAUTO）或或手动（JJOG）。4）缓冲单单元手动操操作区域（JJOG SSTARTT） 物物料：将上上单元的货货物以0°°或90°进行排放放，并推进进小车；物料翻转：货物0°°或90°排放选择择； 托托架：传送送一栈板至至堆垛位置置；堆垛：将小小车内货物物，堆放在在栈板上；出库：将货货物输送至至下单元的的接受货物物载货台。图3 手动动操作区域域图2、储单元元操作步骤骤1）开机A、合上总总电源开关关QS1（在在仓储单元元电柜左侧侧）B、拧开操操作面板急急停按钮C、按操作作面板上的的电源ONN 按钮，堆垛单元启动，并进入可工作状态。2）关机A、确认机机床可动部部分已停止止运动B按操作面面板上的急急停按钮，关关闭PLCC单元和驱驱动单元等等C、关闭总总电源开关关QS1。当仓储单元元开机后，即即可进行受受动操作，在在无报警的的情况下，通通过面板转转换开关可可使本单元元处于自动动操作模式式。四元器件件选择1、元器件件的选择表1 元器器件型号表元器件型号数量备注可编程控制制器（PLLC）FX2N-64MRR/MT1三菱PLC驱动动装置FX2N-20GMM1三菱空气开关DZ47-60 CC156CHINTT断路器CJX1-91CHINTT中间继电器器JZX-222FD/4Z9CHINTT变压器GBK3-100001220/445，2220/300，5060HZZ直流电机JINYFF 36ZZY12002C7接收货物载载物台运动动触点传感器器LJ8A33-2-ZZ/BX10用于判断货货物托盘等等到位接近开关LJ12AA3-4-2/BXX1用于检测货货物的数目目可编程控制制器：选择型号为为FX2NN-48MMR/MTT，由于本次次设计中有有19个输输入，166个输出，所以选择择有24个个输入和224个输出出的此型号号的可编程程控制器。PLC的驱动装置：选择型号为FX2N-20GM，它能够控制两根轴，并可作为输出脉冲序列的专用单元，允许用户使用步进电机或伺服电机并通过驱动单元来控制定位。电路中的空气开关、断路器都是起到了保护电路的作用，我分别选择了DZ47-60 C15、CJX1-9系列。中间继电器：选择型号为JZX-22FD/4Z，这种继电器是一种小型功率继电器，具有重量轻、可靠性高、通断容量大、寿命长等特点，并且适用于交流50Hz，电压220v的控制电路，所以符合这次设计的要求。变压器：选择型号为GBK3-1000系列，这类变压器符合我国供电的标准电压220v和标准频率50Hz的要求，同时也满足了设计的控制电路对电压频率的要求。直流电机：选择选择型号为JINYF 36ZY1202C，这种型号的电动机体积小，重量轻，适用于这个物流模拟系统。在负载电流迅速变化下，具有良好的换向性能。触点传感器：选择型号为LJ8A3-2-Z/BX，它由高性能的敏感元件组成，故此类传感器具有感应灵敏的特点，能够在物料传到的同时发出信号，便于整个物流系统的操作流程紧凑，使得其效率提高。 接接近开关：选择型号号为LJ12AA3-4-2/BXX，它是用用来检测物物体的有无无通过的，是一种非接触检测，避免的对传感器本身和目标物的损坏，而且他是无触点输出，操作寿命长。五PLCC输入输输出分配表表和程序设设计1、输入/输出分配配表表2 II/0口分分配表输入点功能输出点功能X00托盘进料传传感器Y00M1正转X01托盘到位传传感器Y02M2正转X02接近开关Y03M2反转X03检测送料架架传感器Y04M3正转X04货车送货到到位传感器器Y05M3反转X05货车回位传传感器Y06M4正转X06推板推货传传感器Y07M4反转X07推板回位传传感器Y10M5正转X22检测货物到到盘传感器器Y11M6正转X10升降台上升升传感器Y14STARTT灯X11升降台送货货传感器Y15HOLD灯灯X12STARTT按钮Y16RESETT灯X13HOLD按按钮Y17物料灯X14RESETT按钮Y20堆垛灯X15JOG/AAUTOY21托架灯X16物料按钮Y22出库灯X17堆垛按钮X20托架按钮X21出库按钮由表2我们们可以看出出，当电动动机M1正正转时，托托盘由链式传送带带送到货物物堆垛处；当电动机机M2正转转时，送料料架将货物物送至货车车，电动机机M2反转转时，送料料架又回归归原位；当当电动机MM3正转时时，货车将将货物送至至托盘处，电动机M3反转时，货车回归原位；当电动机M4正转时，推板将货物从货车上推到托盘上，电动机M4反转时，推板回归原位；当电动机M5正转时，升降台上升；当电动机M6正转时，升降台上的链式传送带将货物送至仓储单元。3、 电气原理图图图4 电气气原理图3、程序流流程图图5 程序序流程图六小结本次课程设设计我们进进行的是现现代物流模模拟系统设设计与实践践。在本次次设计中让让我对现代代物流模拟拟这一技术术有了一定定的了解，让我知道了它是由装配、缓冲、堆垛、仓储这四部分组成的。我在这次设设计中是对对堆垛单元元进行设计计的。通过过对元器件件的选择，以以及输入输输出口的确确定，我画画出了电气气原理图，并并通过电气气原理图能能画出该部部分的梯形形图。总得得来说在这这次专业综综合实践中中，通过对对硬件的观观察、操作作，深入了了对物流模模拟系统的的认识，绘绘出其电气气原理图，锻锻炼了我的的分析、测测绘能力；通过编写写模块的PPLC梯形形图，加深深了我对可可编程控制制器的了解解，同时培培养了我的的编程思想想，设计、调调试能力都都有一定的的提高。七参考文文献1、可编编程序控制制器应用技技术 李李建兴 机械工业业出版社2、电气气控制与可可编程控制制技术 史国生 化学工工业出版社社3、可编编程控制器器应用技术术实训指导导 李俊俊秀 化化工工业出出版社4、可编编程控制器器应用技术术与实力 袁任光 华南理理工大学出出版社附录梯形图指令图- 10 -