AB PLC ControlLogix系统基础培训手册10881.docx

ContrrolLoogix基 础 培培 训 手手 册罗克韦尔自自动化自动控制及及信息产品品集团中国.济南南ContrrolLoogix基基础培训手手册目录1 常用工具1.1 通讯管理工工具RSLLinx1.2 模块升级工工具ConntrollFLASSH2 ContrrolLoogix编编程指南2.1 ContrrolLoogix平平台简介2.2 Logixx50000编程软件件快速入门门2.2.1 安装控制器器2.2.2 创建及下载载工程2.2.2.1 创建工程2.2.2.2 添加模块2.2.2.3 改变模块属属性2.2.2.4 查看I/OO2.2.2.5 创建标签(Tag)2.2.2.6 利用别名标标签(Allias Tag)记录I/O2.2.2.7 输入梯形图图程序2.2.2.8 下载工程2.2.3 查看程序扫扫描时间2.2.4 查看控制器器内存使用用情况2.3 梯形图常用用指令2.4 功能块图编编程与过程程控制1 常用工具1.1 通讯管理工工具RSLLinxRSLinnx是罗克克韦尔自动动化公司为为用户提供供的通讯管管理软件，它它运行在WWindoows操作作系统的计计算机上。用户只需选选择一种从从该计算机机到工业控控制网络上上任一模块块的通讯方方式，就可可以通过该该软件建立立起与工业业控制网络络上所有设设备的通讯讯。RSLinnx操作举举例（计算算机到Loogix处处理器为串串口连接）：1) 用户选择从从计算机到到网络的通通讯方式：串口方式式2) 用户检查计计算机上相相关通讯卡卡是否已经经安装，连连接电缆是是否正确：使用17756-CCP3连接接计算机和和处理器。3) 点击RSLLinx“commmuniccatioon(通讯讯)”下拉菜单单中的“Conffigurre Drriverrs(配置置驱动方式式)”选项。4) 在“avaailabble ddriveers（可可用驱动方方式）”中选择“RS-2232 DDF1 ddevicces”，再点击击“add new”选项，并并选择OKK。5) 在弹出的“Conffigurre RSS-2322 DF11 devvicess”菜单中点点击“autoo-connfiguure(自自动配置)”，等待运运行结果后后选择OKK。6) 点击RSLLinx“commmuniccatioon(通讯讯)”下拉菜单单中的“RSWhho”选项，就就会弹出整整个工业控控制网络的的树状浏览览画面（见见下图）。注：用户还可点击浏览画面中的“”，以进一步浏览其所延伸的网段。1.2 模块升级工工具ConntrollFLASSH：罗克韦尔自自动化公司司新一代控控制平台中中的大部分分模块都是是“内置微处处理器功功能软件（ffirmwware）”的智能模块，并且功能软件（firmware）均存储在可重复刷新的存储器中。用户只需使用最新版本的ControlFLASH软件，对模块进行刷新即可实现模块升级，从而保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与新技术以及增强功能相适应。ContrrolFLLASH可可单独运行行在Winndowss操作系统统的计算机机上，也可可内嵌在LLogixx50000控制编程程软件中。用户通过RRSLinnx建立起起计算机到到待升级模模块的通讯讯通道后，即即可运行该该软件。在在软件中用用户根据画画面提示依依次选择设设备目录号号、新的功功能软件版版本号（ffirmwware reviisionn）即可。ContrrolFLLASH操操作举例（LLogixx55555处理器从从版本100升级至版版本11）：1) 准备工作：通过RSSLinxx建立起计计算机到模模块的串口口通讯。将将处理器置置于“Proggram（编编程）”模式。2) 运行ConntrollFLASSH软件，在在主画面上上选择“Next(下一步)”，在弹出出窗口中选选择相应处处理器目录录号。3) 按产品目录录号选择相相应模块后后，点击“nextt（下一步步）”弹出“Supeerwhoo”控制网络络浏览窗口口。在该窗窗口中用户户应按网络络路径延伸伸并选择要要刷新的模模块。4) 点击“neext（下下一步）”弹出“Firmmwaree Revvisioon（功能能软件版本本）”选择窗口口。请选择择相应版本本号并点击击“OK”。5) 如果有关刷刷新文件不不在缺省安安装目录中中，将弹出出“文件目录录浏览窗口口”以便用户户选择文件件所在目录录，点击“OK”。6) 点击“neext（下下一步）”弹出“Summmary”窗口。用用户点击“Finiish”就会开始始模块刷新新处理。注意事项：进行CoontroolFLAASH操作作前应停止止控制系统统的运行；如果对处处理器进行行升级，还还需保证其其应用程序序已作备份份；并且，在整整个模块刷刷新过程中中，不允许许掉电或者者通讯中断断。2 ContrrolLoogix编编程指南2.1 ContrrolLoogix平平台简介在过去，为为了实现工工厂自动化化，工程师师们往往不不得不面对对PLC、伺伺服控制器器等多种自自动化子系系统，需要要同时掌握握多种专业业化软硬件件的开发和和维护。随随着近年来来自动化水水平的不断断普及和提提高，这种种情况越来来越成为制制约工厂发发展的“瓶颈”问题：自自动化设备备越来越多多、自动化化技术越来来越复杂，而而工厂技术术人员的精精力和时间间却相对有有限。因此此，“使用单一一控制平台台实现全厂厂范围内的的所有控制制任务”成为广大大用户的迫迫切要求。借助电子、通通信以及控控制领域中中不断发展展的新技术术，顺应这这一要求，全全球领先的的罗克韦尔尔自动化公公司提出了了“全功能控控制平台”的设计理理念，并在在此基础上上发布了CContrrolLoogix产产品。无论是高速速离散控制制、复杂过过程控制、伺伺服控制，还是高速传动控制等各种应用，借助单一的ControlLogix平台，用户只需掌握一种编程软件RSLogix5000，就能根据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工业网络/总线得到所需的控制系统，如顺控/安全连锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统（DCS）、高速传动控制系统以及数据采集监控系统（SCADA）等。ContrrolLoogix平平台不仅技技术领先，而而且在烟草草、消费品品制造、冶冶金、电力力、石化、油油气输送、造造纸、水处处理、地铁铁、矿山以以及汽车等等各个行业业中都有许许多成功的的应用。 ContrrolLoogix平平台主要特特点如下：Ø 所有模块均均可带电插插拔；Ø 用户通过软软件刷新即即可实现包包括处理器器在内的各各种模块的的升级；Ø 功能强大的的Logiix处理器器o 处理器具有有高速程序序及数据处处理能力，11K指令仅仅需0.006毫秒；o 单个处理器器最多支持持：1288000开开关量或44000模模拟量。o 用户无需更更换处理器器，通过替替换更大容容量的内存存即可扩充充系统处理理能力；o 本身提供电电池后备，从从机架取出出处理器后后仍可保持持数据不丢丢失；o IEC11131-33全面支持持o 实时多任务务系统内核核：多达332个任务务，包括11个连续任任务以及331个周期期任务；有有15个优优先级可选选以保证重重要任务优优先。每个个任务中可可编制322个主程序序，并分别别拥有单独独数据区。System TaskMotion TaskFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O Dataarrayxfloatintstructstruct arrayxGlobal Datastruct arrayxarrayx,y,zProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-Local DataMain RoutineLogix5000 Controllero 完全标签变变量编程方方式，采用用动态内存存管理技术术，无需用用户进行内内存分配管管理。没有有定时器/计数器等等使用个数数的强行限限制，支持持数据类型型的自动转转换。o 支持多维数数组、标准准数据结构构及用户自自定义数据据结构。Ø 创新的、最最大可用性性设计的机机架和背板板：使用制制造者/消消费者（PProduucer/ Connsumeer）技术术的无源多多主数据总总线；o 在同一机架架中可多处处理器并存存，实现分分布式运算算；o 在同一机架架中可配置置任意多个个通讯模块块，实现网网络延伸和和不同网络络间路由；o 无需处理器器干预，现现场输入信信号（作为为Prodducerr tagg）可以同同时直接送送给同一网网络上的多多个智能设设备、处理理器及服务务器（作为为Conssumerr taggs）等，避避免了传统统的“现场信息息先由主站站存储再顺顺序转发”的过程，大大大提供了了通讯效率率；o 通过ConntrollNet扩扩展现场II/O。在在所有本地地站和现场场站中，对对于每个输输入输出模模块都可以以根据其实实际应用的的响应快慢慢的要求分分别设置相相应的通讯讯时间：逢逢变则报（CCOS）和和按给定周周期发送（RRPI），保保证了工业业控制的实实时性和确确定性。Ø 支持ConntrollNet、DDevicceNett以及 FFF H11等国际标标准工业现现场总线，兼兼容Harrt过程仪仪表总线协协议，同时时提供与各各类第三方方控制系统统的广泛接接口。Ø 支持开放的的100MMbps EtheerNett/IP网网络，控制制系统和上上位机可以以组成完全全意义的多多服务器/多客户机机模式的实实时监控系系统。Ø 在EtheerNett/IP、CContrrolNeet和DeeviceeNet各各层网络中中采用统一一的CIPP协议，该该协议实现现了对实时时控制数据据和非实时时监视/组组态数据的的区别对待待，保证了了工业控制制的实时性性和确定性性；同时，也也保证了系系统中各层层设备对象象定义的统统一、网络络服务的统统一，实现现了不同网网络间数据据的完全透透明，也保保证了用户户只需一次次培训就可可建立起对对于EthherNeet/IPP、ConntrollNet或或DeviiceNeet不同网网络上设备备通讯功能能的完整认认识。Ø 所有模块，包包括I/OO模块均为为智能化模模块：o 输入输出模模块提供断断线等各类类诊断功能能，并可提提供时间标标记；所有有以上数据据都被该模模块自动生生成标签变变量，可被被程序直接接引用；o 模拟量输入入输出模块块在模块本本身即可实实现工程单单位转换、高高/低以及及高高/低低低报警运运算，并被被该模块自自动生成标标签变量，可可被程序直直接引用；o 提供带电子子熔断保护护功能的开开关量输出出模块，回回路在短路路故障排除除后通过软软件复位即即可恢复，无无需设置/更换保险险丝。2.2 Logixx50000编程软件件快速入门门2.3 梯形图常用用指令字符串处理理指令字符串比较较（见前述述比较指令令部分：等等于EQUU、不等于于NEQ、大大于GRTT、大于等等于GEQQ、小于LEES、小于于等于LEEQ、表达达式比较CCMP）STOD - Sttringg to DINTT connverssion (ACII) DTOS - DIINT tto Sttringg connverssion (AICC)STOR - Sttringg to Reall connverssionRTOS - Reeal tto Sttringg connverssionCONCAAT - Striing cconcaatenaate (ACN)MID - Strring midddle eextraact (AEX)FIND - Sttringg seaarch (ASCC)DELETTE - Striing ddeletteINSERRT - Striing IInserrtLEFT、RIGHHT、MID、LOWEER、UPPEER、REPEEATASCIII串口操作作指令ACL ASCCII CClearr Recceivee andd/or Sendd BuffferACB ASCCII NNumbeer off chaaractters in bbuffeerABL ASCCII TTest for Bufffer LLineAHL ASCCII HHandsshakee LinneARD ASCCII RReadARL ASCCII RRead LineeAWA ASCCII WWritee witth apppenddAWT ASCCII WWritee此外还有超超过30条条专用伺服服控制指令令2.4 功能块图编编程与过程程控制其中36条条常用逻辑辑指令：简单算术指令 Add Subtract Multiply Divide Square Negation Absolute Value高级算术指令 Modulo Divide Truncate X to Power of Y Logarithm Natural Log三角函数指令 Sine Arcsine Cosine Arccosine Tangent Arctangent位指令 One Shot Rising One Shot Falling定时/计数指令 Timer On /w Reset Timer Off w/Reset Retentive Timer On w/Reset Count Up/Down w/Reset转换指令 Radians Degrees BCD To Decimal Decimal to BCD比较指令 Equal Greater Than or Equal Greater Than Less Than or Equal Less Than Not Equal Masked Equal Limit还有42条条用于过程程控制和传传动的指令令：过滤器指令 High-Pass Filter Low-Pass Filter Notch Filter Second-Order Lead-Lag Derivative统计指令 Moving Average Moving Standard Deviation Minimum Capture Maximum Capture逻辑指令 Boolean And Boolean Or Boolean Exclusive Or Boolean NOT D Flip Flop JK Flip Flop Set Dominant Reset Dominant过程指令 Alarm Enhanced PID Ramp/Soak Scale Position Proportional Split Range Time Proportional Lead-Lag Function Generator Totalizer Deadtime Discrete 2-State Device Discrete 3-State Device传动指令 Pulse Multiplier S-Curve PI Integrator Second-Order Controller Up/Down Accumulator选择/限制指令 Select Enhanced Select Selected Summer Selectable Negate Multiplexer H/L Limit Rate Limiter