AB PLC ControlLogix系统基础培训手册4677.docx

ControlLogix基 础 培培 训 手 册册罗克韦尔自自动化自动控制及及信息产产品集团团中国.济南南ContrrolLLogiix基础础培训手手册目录1 常用工具1.1 通讯管理工工具RSSLinnx1.2 模块升级工工具CoontrrolFFLASSH2 ContrrolLLogiix编程程指南2.1 ContrrolLLogiix平台台简介2.2 Logixx50000编程程软件快快速入门门2.2.1 安装控制器器2.2.2 创建及下载载工程2.2.2.1 创建工程2.2.2.2 添加模块2.2.2.3 改变模块属属性2.2.2.4 查看I/OO2.2.2.5 创建标签(Tagg)2.2.2.6 利用别名标标签(AAliaas TTag)记录II/O2.2.2.7 输入梯形图图程序2.2.2.8 下载工程2.2.3 查看程序扫扫描时间间2.2.4 查看控制器器内存使使用情况况2.3 梯形图常用用指令2.4 功能块图编编程与过过程控制制1 常用工具1.1 通讯管理工工具RSSLinnxRSLinnx是罗罗克韦尔尔自动化化公司为为用户提提供的通通讯管理理软件，它它运行在在Winndowws操作作系统的的计算机机上。用户只需选选择一种种从该计计算机到到工业控控制网络络上任一一模块的的通讯方方式，就就可以通通过该软软件建立立起与工工业控制制网络上上所有设设备的通通讯。RSLinnx操作作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）：1) 用户选择从从计算机机到网络络的通讯讯方式：串口方方式2) 用户检查计计算机上上相关通通讯卡是是否已经经安装，连连接电缆缆是否正正确：使使用17756-CP33连接计计算机和和处理器器。3) 点击RSLLinxx“commmunnicaatioon(通通讯)”下拉菜菜单中的的“Connfigguree Drriveers(配置驱驱动方式式)”选项。4) 在“avaailaablee drriveers（可可用驱动动方式）”中选择“RS-232 DF1 devices”，再点击“add new”选项，并选择OK。5) 在弹出的“Connfigguree RSS-2332 DDF1 devvicees”菜单中中点击“autto-cconffiguure(自动配配置)”，等待待运行结结果后选选择OKK。6) 点击RSLLinxx“commmunnicaatioon(通通讯)”下拉菜菜单中的的“RSWWho”选项，就就会弹出出整个工工业控制制网络的的树状浏浏览画面面（见下下图）。注：用户还可点击浏览画面中的“”，以进一步浏览其所延伸的网段。1.2 模块升级工工具CoontrrolFFLASSH：罗克韦尔自自动化公公司新一一代控制制平台中中的大部部分模块块都是“内置微微处理器器功能能软件（ffirmmwarre）”的智能能模块，并并且功能能软件（ffirmmwarre）均均存储在在可重复复刷新的的存储器器中。用用户只需需使用最最新版本本的CoontrrolFFLASSH软件件，对模模块进行行刷新即即可实现现模块升升级，从从而保证证客户采采购的模模块在很很长的使使用时间间内都能能与新技技术以及及增强功功能相适适应。ContrrolFFLASSH可单单独运行行在Wiindoows操操作系统统的计算算机上，也也可内嵌嵌在Loogixx50000控制制编程软软件中。用户通过RRSLiinx建建立起计计算机到到待升级级模块的的通讯通通道后，即即可运行行该软件件。在软软件中用用户根据据画面提提示依次次选择设设备目录录号、新新的功能能软件版版本号（ffirmmwarre rreviisioon）即即可。ContrrolFFLASSH操作作举例（LLogiix55555处处理器从从版本110升级级至版本本11）：1) 准备工作：通过RRSLiinx建建立起计计算机到到模块的的串口通通讯。将将处理器器置于“Proograam（编编程）”模式。2) 运行ConntroolFLLASHH软件，在在主画面面上选择择“Nextt(下一一步)”，在弹弹出窗口口中选择择相应处处理器目目录号。3) 按产品目录录号选择择相应模模块后，点点击“nexxt（下下一步）”弹出“Superwho”控制网络浏览窗口。在该窗口中用户应按网络路径延伸并选择要刷新的模块。4) 点击“neext（下下一步）”弹出“Firmware Revision（功能软件版本）”选择窗口。请选择相应版本号并点击“OK”。5) 如果有关刷刷新文件件不在缺缺省安装装目录中中，将弹弹出“文件目目录浏览览窗口”以便用用户选择择文件所所在目录录，点击击“OK”。6) 点击“neext（下下一步）”弹出“Summary”窗口。用户点击“Finish”就会开始模块刷新处理。注意事项：进行CConttrollFLAASH操操作前应应停止控控制系统统的运行行；如果果对处理理器进行行升级，还还需保证证其应用用程序已已作备份份；并且，在整整个模块块刷新过过程中，不不允许掉掉电或者者通讯中中断。2 ContrrolLLogiix编程程指南2.1 ContrrolLLogiix平台台简介在过去，为为了实现现工厂自自动化，工工程师们们往往不不得不面面对PLLC、伺伺服控制制器等多多种自动动化子系系统，需需要同时时掌握多多种专业业化软硬硬件的开开发和维维护。随随着近年年来自动动化水平平的不断断普及和和提高，这这种情况况越来越越成为制制约工厂厂发展的的“瓶颈”问题：自动化化设备越越来越多多、自动动化技术术越来越越复杂，而而工厂技技术人员员的精力力和时间间却相对对有限。因因此，“使用单单一控制制平台实实现全厂厂范围内内的所有有控制任任务”成为广广大用户户的迫切切要求。借助电子、通通信以及及控制领领域中不不断发展展的新技技术，顺顺应这一一要求，全全球领先先的罗克克韦尔自自动化公公司提出出了“全功能能控制平平台”的设计计理念，并并在此基基础上发发布了CConttrollLoggix产产品。无论是高速速离散控控制、复复杂过程程控制、伺伺服控制制，还是是高速传传动控制制等各种种应用，借借助单一一的CoontrrolLLogiix平台台，用户户只需掌掌握一种种编程软软件RSSLoggix550000，就能能根据应应用要求求的不同同，选择择标准模模块，选选择标准准工业网网络/总总线得到到所需的的控制系系统，如如顺控/安全连连锁系统统、伺服服控制系系统、分分布式控控制系统统（DCCS）、高高速传动动控制系系统以及及数据采采集监控控系统（SSCADDA）等等。ContrrolLLogiix平台台不仅技技术领先先，而且且在烟草草、消费费品制造造、冶金金、电力力、石化化、油气气输送、造造纸、水水处理、地地铁、矿矿山以及及汽车等等各个行行业中都都有许多多成功的的应用。 ContrrolLLogiix平台台主要特特点如下下：Ø 所有模块均均可带电电插拔；Ø 用户通过软软件刷新新即可实实现包括括处理器器在内的的各种模模块的升升级；Ø 功能强大的的Loggix处处理器o 处理器具有有高速程程序及数数据处理理能力，11K指令令仅需00.066毫秒；o 单个处理器器最多支支持：11280000开开关量或或40000模拟拟量。o 用户无需更更换处理理器，通通过替换换更大容容量的内内存即可可扩充系系统处理理能力；o 本身提供电电池后备备，从机机架取出出处理器器后仍可可保持数数据不丢丢失；o IEC11131-3全面面支持o 实时多任务务系统内内核：多多达322个任务务，包括括1个连连续任务务以及331个周周期任务务；有115个优优先级可可选以保保证重要要任务优优先。每每个任务务中可编编制322个主程程序，并并分别拥拥有单独独数据区区。System TaskMotion TaskFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O Dataarrayxfloatintstructstruct arrayxGlobal Datastruct arrayxarrayx,y,zProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-Local DataMain RoutineLogix5000 Controllero 完全标签变变量编程程方式，采采用动态态内存管管理技术术，无需需用户进进行内存存分配管管理。没没有定时时器/计计数器等等使用个个数的强强行限制制，支持持数据类类型的自自动转换换。o 支持多维数数组、标标准数据据结构及及用户自自定义数数据结构构。Ø 创新的、最最大可用用性设计计的机架架和背板板：使用用制造者者/消费费者（PProdduceer/ Connsummer）技技术的无无源多主主数据总总线；o 在同一机架架中可多多处理器器并存，实实现分布布式运算算；o 在同一机架架中可配配置任意意多个通通讯模块块，实现现网络延延伸和不不同网络络间路由由；o 无需处理器器干预，现现场输入入信号（作作为Prroduucerr taag）可可以同时时直接送送给同一一网络上上的多个个智能设设备、处处理器及及服务器器（作为为Connsummer taggs）等等，避免免了传统统的“现场信信息先由由主站存存储再顺顺序转发发”的过程程，大大大提供了了通讯效效率；o 通过ConntroolNeet扩展展现场II/O。在在所有本本地站和和现场站站中，对对于每个个输入输输出模块块都可以以根据其其实际应应用的响响应快慢慢的要求求分别设设置相应应的通讯讯时间：逢变则则报（CCOS）和和按给定定周期发发送（RRPI），保保证了工工业控制制的实时时性和确确定性。Ø 支持ConntroolNeet、DDeviiceNNet以以及 FFF HH1等国国际标准准工业现现场总线线，兼容容Harrt过程程仪表总总线协议议，同时时提供与与各类第第三方控控制系统统的广泛泛接口。Ø 支持开放的的1000Mbpps EEtheerNeet/IIP网络络，控制制系统和和上位机机可以组组成完全全意义的的多服务务器/多多客户机机模式的的实时监监控系统统。Ø 在EtheerNeet/IIP、CConttrollNett和DeevicceNeet各层层网络中中采用统统一的CCIP协协议，该该协议实实现了对对实时控控制数据据和非实实时监视视/组态态数据的的区别对对待，保保证了工工业控制制的实时时性和确确定性；同时，也也保证了了系统中中各层设设备对象象定义的的统一、网网络服务务的统一一，实现现了不同同网络间间数据的的完全透透明，也也保证了了用户只只需一次次培训就就可建立立起对于于EthherNNet/IP、CConttrollNett或DeevicceNeet不同同网络上上设备通通讯功能能的完整整认识。Ø 所有模块，包包括I/O模块块均为智智能化模模块：o 输入输出模模块提供供断线等等各类诊诊断功能能，并可可提供时时间标记记；所有有以上数数据都被被该模块块自动生生成标签签变量，可可被程序序直接引引用；o 模拟量输入入输出模模块在模模块本身身即可实实现工程程单位转转换、高高/低以以及高高高/低低低报警运运算，并并被该模模块自动动生成标标签变量量，可被被程序直直接引用用；o 提供带电子子熔断保保护功能能的开关关量输出出模块，回回路在短短路故障障排除后后通过软软件复位位即可恢恢复，无无需设置置/更换换保险丝丝。2.2 Logixx50000编程程软件快快速入门门2.3 梯形图常用用指令字符串处理理指令字符串比较较（见前前述比较较指令部部分：等等于EQQU、不不等于NNEQ、大大于GRRT、大大于等于于GEQQ、小于于LESS、小于于等于LLEQ、表表达式比比较CMMP）STOD - SStriing to DINNT cconvverssionn (AACI) DTOS - DDINTT too Sttrinng cconvverssionn (AAIC)STOR - SStriing to Reaal cconvverssionnRTOS - RReall too Sttrinng cconvverssionnCONCAAT - Sttrinng cconccateenatte (ACNN)MID - Sttrinng mmidddle exttracct (AEXX)FIND - SStriing seaarchh (AASC)DELETTE - Sttrinng ddeleeteINSERRT - Sttrinng IInseertLEFT、RIGGHT、MIDD、LOWWER、UPPPER、REPPEATTASCIII串口操操作指令令ACL ASSCIII Cllearr Reeceiive andd/orr Seend BuffferrACB ASSCIII Nuumbeer oof ccharractterss inn buuffeerABL ASSCIII Teest forr Buuffeer LLineeAHL ASSCIII Haandsshakke LLineeARD ASSCIII ReeadARL ASSCIII Reead LinneAWA ASSCIII Wrritee wiith apppenddAWT ASSCIII Wrritee此外还有超超过300条专用用伺服控控制指令令2.4 功能块图编编程与过过程控制制其中36条条常用逻逻辑指令令：简单算术指令 Add Subtract Multiply Divide Square Negation Absolute Value高级算术指令 Modulo Divide Truncate X to Power of Y Logarithm Natural Log三角函数指令 Sine Arcsine Cosine Arccosine Tangent Arctangent位指令 One Shot Rising One Shot Falling定时/计数指令 Timer On /w Reset Timer Off w/Reset Retentive Timer On w/Reset Count Up/Down w/Reset转换指令 Radians Degrees BCD To Decimal Decimal to BCD比较指令 Equal Greater Than or Equal Greater Than Less Than or Equal Less Than Not Equal Masked Equal Limit还有42条条用于过过程控制制和传动动的指令令：过滤器指令 High-Pass Filter Low-Pass Filter Notch Filter Second-Order Lead-Lag Derivative统计指令 Moving Average Moving Standard Deviation Minimum Capture Maximum Capture逻辑指令 Boolean And Boolean Or Boolean Exclusive Or Boolean NOT D Flip Flop JK Flip Flop Set Dominant Reset Dominant过程指令 Alarm Enhanced PID Ramp/Soak Scale Position Proportional Split Range Time Proportional Lead-Lag Function Generator Totalizer Deadtime Discrete 2-State Device Discrete 3-State Device传动指令 Pulse Multiplier S-Curve PI Integrator Second-Order Controller Up/Down Accumulator选择/限制指令 Select Enhanced Select Selected Summer Selectable Negate Multiplexer H/L Limit Rate Limiter