发动机悬置系统设计理论基础2010ppt课件.ppt

为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益发动机悬置系统设计理论基础为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.基本概念2.发动机悬置系统的模型3.能量解耦理论4.悬置的布置理论为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.基本概念发动机的激振力发动机的激振力为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.基本概念2.发动机悬置系统的模型3.能量解耦理论4.悬置的布置理论为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2.发动机悬置系统的模型为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.基本概念2.发动机悬置系统的模型3.能量解耦理论4.悬置的布置理论为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.能量解耦理论(1)发动机悬置的动能为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益得惯性矩阵：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.(2)发动机悬置系统的势能：振动系统的势能可以写成广义坐标函数为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益悬置局部坐标系与动力总成曲轴坐标系的转换关系则有得：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益比较得：势能为：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益(3)能量解耦率：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益动力总成刚体模态频率及解耦目标（动力总成横置）Low Amplitude(0.1mm)PT Rigid Body Mode AllocationModeFrequency Range%Decoupled%SeparationBounce8-9Hz90%1HzLateral7-9Hz60%1HzFore/Aft7-9Hz80%1HzPitch10.5-11.5Hz90%1HzRoll13Hz60%1HzYaw13Hz60%1HzFor Idle For Idle ConditionCondition所有模态频率必须高于所有模态频率必须高于6Hz，以减少与车身刚体模态的耦合，以减少与车身刚体模态的耦合所有模态频率必须低于所有模态频率必须低于21Hz，以减少与车身、转向柱及动力传动系统等模态的耦合，以减少与车身、转向柱及动力传动系统等模态的耦合Bounce与与Pitch的模态频率的解耦率要着重关注的模态频率的解耦率要着重关注Pitch与与Fore/Aft 的模态频率至少隔开的模态频率至少隔开2Hz，Pitch与与Bounce的模态频率至少隔开的模态频率至少隔开2Hz，以及，以及 Lateral 与与Roll的模态频率至少隔开的模态频率至少隔开2Hz为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益动力总成刚体模态频率及解耦目标（动力总成横置）High Amplitude(1.0mm)PT Rigid Body Mode AllocationModeFrequency Range%Decoupled%SeparationBounce9-11Hz90%1HzPitch13Hz80%1HzFor Ride ControlFor Ride ControlBounce模态接近于悬架的模态接近于悬架的hop/tramp模态模态除除Bounce模态之外，其它自由度的模态都要避开悬架的模态之外，其它自由度的模态都要避开悬架的hop/tramp模态模态液压悬置的阻尼峰值频率应在液压悬置的阻尼峰值频率应在7-12Hz范围内，最好靠近范围内，最好靠近8-9Hz为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益动力总成刚体模态频率及解耦目标（动力总成横置）动力总成刚体模态频率及解耦目标（动力总成横置）6DOF DecouplingFore/Aft LateralBounceRollPitchYawFreq(Hz)9.33 6.96 8.00 14.19 12.89 17.12 Fore/Aft81.40 0.17 0.25 0.04 6.14 12.01 Lateral0.20 91.41 5.56 2.60 0.21 0.02 Bounce0.48 4.58 92.00 1.35 1.53 0.07 Roll0.05 3.84 1.02 90.94 2.50 1.65 Pitch2.71 0.02 1.11 4.41 89.13 2.62 Yaw15.16-0.01 0.07 0.66 0.49 83.63 某一车型动力总成刚体模态频率与解耦某一车型动力总成刚体模态频率与解耦(pp=0.2mm)为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.基本概念2.发动机悬置系统的模型3.能量解耦理论4.悬置的布置理论为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益4.悬置的布置理论 弹性中心定理为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 打击中心定理使A、B 两点互为撞击中心式中,Jy为绕通过质心的Y轴的转动惯量，m为刚体质量，1、2为A、B 两点到质心(C.G点)的水平距离为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 首先从七自由度车辆模型为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第一节 模型推导的前提 假定车身是一个刚体，当车辆在水平假定车身是一个刚体，当车辆在水平面做匀速直线运动时。面做匀速直线运动时。(1)车身具有上下车身具有上下跳动跳动、俯仰俯仰、侧倾侧倾三个三个自由度；自由度；(2)两个前轮两个前轮分别具有分别具有垂向运动垂向运动的自由度；的自由度；(3)剩下的两个自由度是表示剩下的两个自由度是表示独立悬架的独立悬架的两个后轮垂向运动两个后轮垂向运动(或或非独立悬架中后轴的垂非独立悬架中后轴的垂向跳动和侧倾转动向跳动和侧倾转动)。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 1)在低频路面激励下，车辆的左右两在低频路面激励下，车辆的左右两个车轮轨迹输入具有较高的相关性，即认为左个车轮轨迹输入具有较高的相关性，即认为左右轮输入基本一致。右轮输入基本一致。2)在高频路面激励下，车辆所受的激在高频路面激励下，车辆所受的激励实际上大多只涉及到车轮跳动，对车身运动励实际上大多只涉及到车轮跳动，对车身运动影响甚微，这样车身左右两边的相对运动就可影响甚微，这样车身左右两边的相对运动就可忽略。忽略。这样，就将七自由度模型简化成一个线这样，就将七自由度模型简化成一个线性的四自由度半车模型性的四自由度半车模型。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 再用一个动力学等效系统来代替上面的半车模型，再用一个动力学等效系统来代替上面的半车模型，在动力学等效处理中，车辆系统的三个等效质量必须在动力学等效处理中，车辆系统的三个等效质量必须满足以下三个力学条件，即：满足以下三个力学条件，即：1)总质量不变总质量不变 2)质心位置不变质心位置不变 3)转动惯量不变转动惯量不变 如果如果 则则 为零。四自由度半车模型问题可进一为零。四自由度半车模型问题可进一步简化成两个子问题，每个子问题只需通过一个简单步简化成两个子问题，每个子问题只需通过一个简单的单轮车辆模型来研究。的单轮车辆模型来研究。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 扭矩轴三点悬置系统扭矩轴三点悬置系统将左右两个悬置布置在扭矩轴上，并且动力总成的总量由这两个悬置承担。右悬置较容易布置在扭矩轴上，而左悬置则较困难，此时往往将左悬置布置在扭矩轴的上方。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益其它布置型式其它布置型式及及悬置系统中悬置选择中的一些问题悬置系统中悬置选择中的一些问题