步进电机控制器与伺服电机控制器的区别.docx
步进电机控制器与伺服电机控制器的区别步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品，而 它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文 将给大家讲解这两种器件不一样的地方。一、工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电 子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器 转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。 步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。 驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给 电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点, 步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。 伺服 电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用 类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分, 主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力 矩三种方式对伺服电机开展控制，实现高精度的传动系统定 位，目前是传动技术的高端产品。二、组成也不一样1、步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的根底上设计步进电机驱动 电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电 机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上 限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。电机参数测量电路：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端连接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调理电路 采用LM324运放搭建，电压跟随后送入MCU,由MCU内置lOBit A/D转换器开展A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片 DS18B20,将其贴至电机外壳表面，实时监测温度参数并送 入 MCU。电源及MCU控制电路：系统中的驱动电路用输入电压供 电，MCU和蓝牙模块需要额外的3. 3V电压供电，传统的线性 稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因此使用DC-DC开关 电源方式提供3. 3V电压，保证器件的正常工作。2、伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不 控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可 控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间 管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极 组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块, 通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电开展整流, 得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件开展整 流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、 电解电容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整个过程可以 简单的说就是AC-DC-AC的过程。电机控制电路：主电路采用数字信号处理器作为控制核 心，可以实现比较复杂的控制算法，开展智能控制。
