数控车床技能综合实训 (21).pdf

一般经济型数控机床只提供直线和圆弧插补功能，对于二次曲线的加工不能直接通过某个 G 代码完成。为实现对非圆二次曲线或有规则形状的重复加工，数控机床一般会为用户配备类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序。宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性，而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化的动作。宏程序编程能较大地简化编程，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量，扩展应用范围。在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序一般分为 A 类和 B 类。A 类宏是以 G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx 的格式输入的，编程较为繁琐。主要用在一些较早的数控机床中，由于早期机床的系统面板上没有“+”、“一”、“”、“”、“=”、“”等符号，故不能进行这些符号输入，也不能用这些符号进行赋值及数学运算。所以，在这类系统中只能按 A 类宏程序进行编程。而 B 类宏程序则是以直接公式和语言输入的，和 C 语言相似，在实际中应用比较广。宏程序构成 1.包含变量 2.包含算术或逻辑运算的程序段 3.包含控制语句的程序段 1、变量 1）变量的表示。一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i(i=1，2，3，)，即#1，#2 等表示。2）变量的引用。将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。例 G01 X#1 Z-#2 F100；3）变量的分类：宏程序中变量种类很多，包括局部变量、系统变量等，在 B 类宏程序中，接触较多的是将变量分为自变量和因变量两类，自变量是编程者自己选定的，因变量即随着自变量的变化而变化。4）变量的赋值 赋值符号用“=”号，赋值语句格式为赋值符号左边是变量，右边可以是常量也可以是表达式，即把常数或表达式的值送给或者说赋值给符号左边的宏变量。例如：#1=12，即将常数 12 赋值给#1，#2=#2+0.1 即将变量#2 加上 0.1 后再赋值给#2。另外在宏程序编程中常量用 PI 来表示。2、运算符与表达式 1)加减乘除算术运算符号如黑板所示。2)条件运算符：包括 EQ（=），NE（），GT（），GE（），LT（），LE（）3)逻辑运算符包括与、或、非即 AND，OR，NOT 4)函数包括 正弦 SIN，余弦 COS，正切 TAN，反正切 ATAN，绝对值 ABS，取 整 INT，开平方 SQRT，指数函数 EXP 等。5)表达式 用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：175/SQRT2*COS55*PI/180；#3*6 GT 14 宏程序再运算的优先遵循函数；乘除、逻辑与；加减、逻辑或、逻辑异或的顺序，如果要改变其顺序课用可以用中括号来实现。3、控制指令语句主要起控制程序流向的作用，能够实现程序的跳转，嵌套等。程序流向控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式”。华中数控系统有两种流程控制命令：IFENDIF，WHILEENDW。具体格式为黑板所示，即符合条件表达式的内容执行省略号部分的内容，不符合条件表达式之间执行 END 语句，往下执行其程序。宏程序编程过程如右图所示，其基本原理是用户用变量作为数据进行编程，变量在编程中充当“媒介”作用。在后续程序中可以重新再赋值，原来内容被新赋的值所取代，利用系统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，使变量随程序的循环自动增加并计算，实现加工过程的自动循环，使之自动计算出整个曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。有关宏程序的基本知识就介绍到这里，谢谢！