机械装配工艺过程设计.ppt

南通大学机械工程学院张华5.1 装配工艺的概述装配工艺的概述5.2 装配尺寸链建立及计算方法装配尺寸链建立及计算方法5.3 保证装配精度的工艺方法与尺寸保证装配精度的工艺方法与尺寸链的解算链的解算第五章第五章 装配工艺基础装配工艺基础5.1 装配工艺的概述一、装配的基本概念一、装配的基本概念二、装配工艺规程二、装配工艺规程三、机器结构的装配工艺性三、机器结构的装配工艺性一、装配的基本概念 1、装配的有关名词、装配的有关名词 装配单元装配单元 套件（结合件）套件（结合件）套装套装 组件组件组装组装 部件部件部装部装 总装总装机器的装配机器的装配名名 称称 编编 号号 件数件数基准零件基准零件零零件件1零零件件2结结 合合 件件基准零件基准零件组组 件件结结合合件件零零件件2零零件件1零零件件3零零件件4a.装配单元表示图装配单元表示图b.结合件装配表示图结合件装配表示图c.组件装配表示图组件装配表示图2、装配工艺系统图、装配工艺系统图零零件件1零零件件2零零件件3零零件件4零零件件n基准零件基准零件机机 器器组组件件1部部件件1部部件件m组组件件ke.机器总装系统图机器总装系统图零零件件1零零件件2零零件件3零零件件4组组件件1组组件件2基准零件基准零件部部 件件结结合合件件d.部件装配系统图部件装配系统图组件组件零件零件油盘的油盘的组装组装床身部件装配系统图床身部件装配系统图车床床身车床床身装配图装配图(简图简图)二、装配工艺规程二、装配工艺规程三、机器结构的装配工艺性三、机器结构的装配工艺性(均参见教材，自学均参见教材，自学均参见教材，自学均参见教材，自学)5.2 装配尺寸链及其计算方法装配尺寸链及其计算方法 一、装配精度的概念一、装配精度的概念 二、装配尺寸链二、装配尺寸链 三、装配尺寸链的计算方法三、装配尺寸链的计算方法一、装配精度的概念一、装配精度的概念 1 1、产品的性能评定与质量标准、产品的性能评定与质量标准、产品的性能评定与质量标准、产品的性能评定与质量标准 产品性能的评定包括：适用性、可靠性、经产品性能的评定包括：适用性、可靠性、经产品性能的评定包括：适用性、可靠性、经产品性能的评定包括：适用性、可靠性、经 济性指标。济性指标。济性指标。济性指标。产品质量的评定技术性文件：产品质量的评定技术性文件：产品质量的评定技术性文件：产品质量的评定技术性文件：质量标准质量标准质量标准质量标准。2 2、装配精度的概念、装配精度的概念、装配精度的概念、装配精度的概念 装配质量装配质量装配质量装配质量：包括装配的几何参数、物理参数：包括装配的几何参数、物理参数：包括装配的几何参数、物理参数：包括装配的几何参数、物理参数 装配精度装配精度装配精度装配精度装配的几何参数精度装配的几何参数精度装配的几何参数精度装配的几何参数精度,包括：包括：包括：包括：配合精度配合精度 相互位置精度相互位置精度 相对运动精度相对运动精度二、装配尺寸链二、装配尺寸链 组成环组成环组成环组成环对某一装配精度产生直接影响作用的零件对某一装配精度产生直接影响作用的零件对某一装配精度产生直接影响作用的零件对某一装配精度产生直接影响作用的零件 尺寸精度或相互位置精度要求。尺寸精度或相互位置精度要求。尺寸精度或相互位置精度要求。尺寸精度或相互位置精度要求。封闭环封闭环封闭环封闭环装配精度装配精度装配精度装配精度 (所要保证的装配精度和技术要求）所要保证的装配精度和技术要求）所要保证的装配精度和技术要求）所要保证的装配精度和技术要求）由装配完成以后形成的尺寸，是由参加装配的尺由装配完成以后形成的尺寸，是由参加装配的尺由装配完成以后形成的尺寸，是由参加装配的尺由装配完成以后形成的尺寸，是由参加装配的尺寸精度（或相互位置精度）间接保证的尺寸。寸精度（或相互位置精度）间接保证的尺寸。寸精度（或相互位置精度）间接保证的尺寸。寸精度（或相互位置精度）间接保证的尺寸。1、装配尺寸链和累积误差装配尺寸链和累积误差装配尺寸链装配尺寸链装配尺寸链装配尺寸链装配过程中，由参加装配零件的相关尺寸或相装配过程中，由参加装配零件的相关尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链。互位置关系所组成的尺寸链。根据尺寸链的理论，在装配过程中，各组成环的误差根据尺寸链的理论，在装配过程中，各组成环的误差根据尺寸链的理论，在装配过程中，各组成环的误差根据尺寸链的理论，在装配过程中，各组成环的误差(零零零零 件的加工精度件的加工精度件的加工精度件的加工精度)将以其总和反映给封闭环将以其总和反映给封闭环将以其总和反映给封闭环将以其总和反映给封闭环(装配精度要求），装配精度要求），装配精度要求），装配精度要求），即即即即T T =T Ti i。因此参加装配的各零件的误差将形成装配结果因此参加装配的各零件的误差将形成装配结果因此参加装配的各零件的误差将形成装配结果因此参加装配的各零件的误差将形成装配结果 的累积误差，即的累积误差，即的累积误差，即的累积误差，即零件加工的精度直接影响相应的装配精度零件加工的精度直接影响相应的装配精度零件加工的精度直接影响相应的装配精度零件加工的精度直接影响相应的装配精度。结结 论论1）合理地确定零件的制造精度，以使其误差累积在装配精）合理地确定零件的制造精度，以使其误差累积在装配精 度要求范围之内，这样可以简化装配的工艺过程。度要求范围之内，这样可以简化装配的工艺过程。2）当装配精度要求高或很高，而零件的加工精度受工艺条）当装配精度要求高或很高，而零件的加工精度受工艺条 件和加工经济性的限制，单纯依靠控制零件制造精度将难件和加工经济性的限制，单纯依靠控制零件制造精度将难 以保证装配精度的要求，此时就需要以保证装配精度的要求，此时就需要在装配时采用一定的在装配时采用一定的 装配工艺方法装配工艺方法以保证装配精度的要求。以保证装配精度的要求。累积误差累积误差累积误差累积误差 装配精度与零件精度之间的关系装配精度与零件精度之间的关系 2、装配尺寸链的类型、装配尺寸链的类型 直线尺寸链：直线尺寸链：尺寸的环均为长度尺寸且互相平行。尺寸的环均为长度尺寸且互相平行。角度尺寸链：角度尺寸链：尺寸的环为角度、平行度、垂直度等。尺寸的环为角度、平行度、垂直度等。平面尺寸链：平面尺寸链：尺寸链为处于同一平面内成角度关系的尺寸链为处于同一平面内成角度关系的 长度尺寸构成。长度尺寸构成。空间尺寸链：空间尺寸链：尺寸链由三维空间的长度尺寸组成。尺寸链由三维空间的长度尺寸组成。装配尺寸链的装配尺寸链的环为角度及平环为角度及平行度、垂直度行度、垂直度等位置要求。等位置要求。装配尺寸链由处于同一平面内并且装配尺寸链由处于同一平面内并且成角度关系的长度尺寸构成成角度关系的长度尺寸构成 3 3、装配尺寸链的建立（查找）：、装配尺寸链的建立（查找）：、装配尺寸链的建立（查找）：、装配尺寸链的建立（查找）：从封闭环从封闭环从封闭环从封闭环(装配精度装配精度装配精度装配精度)开始，取其两端零部件为开始，取其两端零部件为开始，取其两端零部件为开始，取其两端零部件为起点，沿装配精度要求的位置起点，沿装配精度要求的位置起点，沿装配精度要求的位置起点，沿装配精度要求的位置(或方向或方向或方向或方向)，查找与，查找与，查找与，查找与装配精度相关的零部件装配表面之间的尺寸或位装配精度相关的零部件装配表面之间的尺寸或位装配精度相关的零部件装配表面之间的尺寸或位装配精度相关的零部件装配表面之间的尺寸或位置关系，直至它们形成封闭。置关系，直至它们形成封闭。置关系，直至它们形成封闭。置关系，直至它们形成封闭。装配尺寸链查找的最短路线原则装配尺寸链查找的最短路线原则 参加装配的零部件中，每个零部件只参加装配的零部件中，每个零部件只 有一个尺寸进入相应的装配尺寸链有一个尺寸进入相应的装配尺寸链（即所谓（即所谓“一件一环一件一环”）车车床床主主轴轴尾尾座座中中心心线线等等高高装装配配尺尺寸寸链链装配尺寸链查找的装配尺寸链查找的“一件一环一件一环”原则原则零件尺寸的不合理标注零件尺寸的不合理标注A1A2正确标注正确标注三、装配尺寸链的计算方法三、装配尺寸链的计算方法 1 1、极值法极值法：基本公式（同工艺尺寸链的解算）基本公式（同工艺尺寸链的解算）基本公式（同工艺尺寸链的解算）基本公式（同工艺尺寸链的解算）封闭环的封闭环的封闭环的封闭环的基本尺寸基本尺寸基本尺寸基本尺寸：A A =A A i i A A j j 封闭封闭封闭封闭环的环的环的环的最大极限尺寸最大极限尺寸最大极限尺寸最大极限尺寸：A A max max=A Ai max i max A Aj minj min 封闭环的封闭环的封闭环的封闭环的最小极限尺寸最小极限尺寸最小极限尺寸最小极限尺寸：A A min min=A Ai min i min A Aj maxj max 封闭环的封闭环的封闭环的封闭环的公差公差公差公差：T T =T T i i 2 2、概率解法：概率解法：概率解法：概率解法：各组成环的分散范围各组成环的分散范围各组成环的分散范围各组成环的分散范围 i i与均方根偏差与均方根偏差与均方根偏差与均方根偏差 i i 间的关系为：间的关系为：间的关系为：间的关系为：i i=6=6 i i 封闭环与组成环的均方根偏差、分散范围关系分别为：封闭环与组成环的均方根偏差、分散范围关系分别为：封闭环与组成环的均方根偏差、分散范围关系分别为：封闭环与组成环的均方根偏差、分散范围关系分别为：当解算对象为直线尺寸链、误差分散范围等于公差值且各组当解算对象为直线尺寸链、误差分散范围等于公差值且各组当解算对象为直线尺寸链、误差分散范围等于公差值且各组当解算对象为直线尺寸链、误差分散范围等于公差值且各组 成环呈正态分布时，封闭环与各组成环公差的关系：成环呈正态分布时，封闭环与各组成环公差的关系：成环呈正态分布时，封闭环与各组成环公差的关系：成环呈正态分布时，封闭环与各组成环公差的关系：各组成环呈正态分布（对称分布）则：各组成环呈正态分布（对称分布）则：各组成环呈正态分布（对称分布）则：各组成环呈正态分布（对称分布）则：组成环的平均尺寸：组成环的平均尺寸：组成环的平均尺寸：组成环的平均尺寸：A Ai i=A Ai M i M T Tj j/2 /2 （1 1）封闭环的平均尺寸：封闭环的平均尺寸：封闭环的平均尺寸：封闭环的平均尺寸：A A =A=A MM T T /2 /2 （2 2）平均尺寸和：平均尺寸和：平均尺寸和：平均尺寸和：A A MM =A Ai M i M A A j M j M (3)(3)5.3 保证装配精度的工艺方法保证装配精度的工艺方法 及尺寸链的解算及尺寸链的解算一、互一、互 换换 装装 配配 法法二、分二、分 组组 选选 配配 法法三、修三、修 配配 法法 装装 配配四、固定调整法装配四、固定调整法装配本节为第五章的关键内容，需要掌握：本节为第五章的关键内容，需要掌握：本节为第五章的关键内容，需要掌握：本节为第五章的关键内容，需要掌握：例：齿轮部件装配，齿轮与挡圈例：齿轮部件装配，齿轮与挡圈A5之间的轴向间隙之间的轴向间隙 A=0.100.35mm A2 A1 A A5 A4 A3一、互一、互 换换 装装 配配 法法互换法装配的原理：互换法装配的原理：在全部产品中，装配时的各组成环无需经过挑选、在全部产品中，装配时的各组成环无需经过挑选、改变尺寸大小或调整位置，装配以后即能达到装配精改变尺寸大小或调整位置，装配以后即能达到装配精度的要求。度的要求。参加装配的同一种零件可以任意互换。参加装配的同一种零件可以任意互换。互换法装配的方法：互换法装配的方法：将尺寸链中的一个组成环选将尺寸链中的一个组成环选作协调环作协调环，其余各组成，其余各组成环均按加工经济精度预先确定其公差，并按环均按加工经济精度预先确定其公差，并按“入体原入体原则则”确定其尺寸偏差；通过尺寸链的计算求得协调环确定其尺寸偏差；通过尺寸链的计算求得协调环的尺寸。的尺寸。协调环的作用：协调环的作用：协调环的作用：协调环的作用：调整各组成环的公差分配值；协调尺寸链调整各组成环的公差分配值；协调尺寸链调整各组成环的公差分配值；协调尺寸链调整各组成环的公差分配值；协调尺寸链中所有组成环的尺寸偏差。中所有组成环的尺寸偏差。中所有组成环的尺寸偏差。中所有组成环的尺寸偏差。协调环的选择：协调环的选择：协调环的选择：协调环的选择：应选择容易加工的零件作为协调环。应选择容易加工的零件作为协调环。应选择容易加工的零件作为协调环。应选择容易加工的零件作为协调环。互换法的装配尺寸链计算方法互换法的装配尺寸链计算方法互换法的装配尺寸链计算方法互换法的装配尺寸链计算方法:极值法极值法极值法极值法（完全互换法）（完全互换法）概率法概率法概率法概率法（大数互换法）（大数互换法）互换法的适用范围：互换法的适用范围：互换法的适用范围：互换法的适用范围：各种生产类型的装配优先考虑采用互换装配法各种生产类型的装配优先考虑采用互换装配法 适用装配尺寸链的情况：适用装配尺寸链的情况：较高精度的少环尺寸链或低精度多环尺寸链较高精度的少环尺寸链或低精度多环尺寸链互换装配法的装配尺寸链互换装配法的装配尺寸链极值解算法极值解算法的基本计算公式：的基本计算公式：基基 本本 尺尺 寸：寸：A=Ai Aj 最大极限尺寸：最大极限尺寸：A max=Aimax Ajmin 最小极限尺寸：最小极限尺寸：A min=Aimin Ajmax 公公 差：差：T =Ti极值法计算过程极值法计算过程(见书见书P232)1 1）估算各组成环的平均公差）估算各组成环的平均公差）估算各组成环的平均公差）估算各组成环的平均公差T TiMiM：T TiM iM=T=T /（n n 1 1）=(0.35-0.10)/5=0.05=(0.35-0.10)/5=0.05 2 2）确定协调环：）确定协调环：）确定协调环：）确定协调环：由于由于由于由于A A2 2、A A5 5为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，故可将作为协调环，现确定故可将作为协调环，现确定故可将作为协调环，现确定故可将作为协调环，现确定A A5 5为协调环。为协调环。为协调环。为协调环。3 3）确定各组成环（除协调环）的公差：）确定各组成环（除协调环）的公差：）确定各组成环（除协调环）的公差：）确定各组成环（除协调环）的公差：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：T T1 1=0.06 T=0.06 T2 2=0.04 T=0.04 T3 3=0.07 T=0.07 T4 4=0.05=0.05（标准件）（标准件）（标准件）（标准件）4 4）试算协调环的公差：）试算协调环的公差：）试算协调环的公差：）试算协调环的公差：T T5 5=T=T (T(T1 1+T+T2 2+T+T3 3+T+T4 4)=0.25 =0.25 (0.06+0.04+0(0.06+0.04+0.07+0.05)=0.03 -.07+0.05)=0.03 -J1-J1-5)5)确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：A A1 1=30=30 0.060.06 A A2 2=5=5 0.040.04 A A3 3=43=43+0.07 +0.07 A A4 4=3=3 0.050.05（标准件）（标准件）（标准件）（标准件）6)6)用竖式计算协调环的基本尺寸与偏差用竖式计算协调环的基本尺寸与偏差用竖式计算协调环的基本尺寸与偏差用竖式计算协调环的基本尺寸与偏差:ES EI ES EI A A3 3=+43 0.07 0=+43 0.07 0 A A1 1=30 0.06 030 0.06 0 A A2 2=5 5 0.04 00.04 0 A A4 4=3 0.05 0 3 0.05 0 A A5 5=4.94.9 0.030.03 0 0 A A =0.10 0.25 0=0.10 0.25 0 A A5 5=4.94.9-0.03 -0.03 -J2-J2-互换法的装配尺寸链互换法的装配尺寸链概率解算法概率解算法的基本计算公式的基本计算公式 组成环平均尺寸组成环平均尺寸:Ai =AiM Ti/2 封闭环平均尺寸封闭环平均尺寸:A =A M T /2 平平 均均 尺尺 寸寸 和：和：A M=Ai M Aj M公公 差：差：T 2=Ti2概率法计算过程：概率法计算过程：1 1）估算各组成环的平均公差）估算各组成环的平均公差）估算各组成环的平均公差）估算各组成环的平均公差T TiMiM：T TiM iM=2 2）确定协调环：）确定协调环：）确定协调环：）确定协调环：由于由于由于由于A A2 2、A A5 5为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，为易加工尺寸，且可采用通用量具测量，故可将作为协调环，现确定故可将作为协调环，现确定故可将作为协调环，现确定故可将作为协调环，现确定A A5 5为协调环。为协调环。为协调环。为协调环。3 3）确定各组成环（除协调环）的公差：）确定各组成环（除协调环）的公差：）确定各组成环（除协调环）的公差：）确定各组成环（除协调环）的公差：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：根据各环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸要求：T T1 1=0.12 T=0.12 T2 2=0.10 T=0.10 T3 3=0.16 T=0.16 T4 4=0.05=0.05（标准件）（标准件）（标准件）（标准件）4 4）试算协调环的公差：）试算协调环的公差：）试算协调环的公差：）试算协调环的公差：T T5 5=0.10 =0.10 -G1-G1-5)5)确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：A A1 1=30=30 0.120.12=29.94=29.94 0.06 0.06 A A2 2=5=5 0.100.10 =4.95 =4.95 0.05 0.05 A A3 3=43=43+0.16+0.16=43.08=43.08 0.08 0.08 A A4 4=3=3 0.050.05=2.975 =2.975 0.025 0.025（标准件）（标准件）（标准件）（标准件）A A =0.225=0.225 0.125 0.125 6)6)计算协调环的基本尺寸与偏差计算协调环的基本尺寸与偏差计算协调环的基本尺寸与偏差计算协调环的基本尺寸与偏差:A A M M=A=AiMiM A AjM jM=A=A3M 3M (A(A1M1M+A+A2M2M+A A4M4M+A A5M5M)0.225=43.08 0.225=43.08 (29.94+4.95+2.975+A(29.94+4.95+2.975+A5M5M)A A5M5M=4.99=4.99 A A5 5=A=A5M 5M T T5 5/2=4.99/2=4.99 0.05=5.040.05=5.04 0.10 0.10 G2-G2-计计 算算 步步 骤骤 的的 归归 纳纳 1 1、估算各组成环的平均公差、估算各组成环的平均公差、估算各组成环的平均公差、估算各组成环的平均公差T TiMiM：2 2、确定协调环：、确定协调环：、确定协调环：、确定协调环：将容易加工的零件尺寸（如外表面尺寸）作为协调环将容易加工的零件尺寸（如外表面尺寸）作为协调环将容易加工的零件尺寸（如外表面尺寸）作为协调环将容易加工的零件尺寸（如外表面尺寸）作为协调环 3 3、确定各组成环（除协调环）的公差：、确定各组成环（除协调环）的公差：、确定各组成环（除协调环）的公差：、确定各组成环（除协调环）的公差：根据各组成环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸根据各组成环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸根据各组成环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸根据各组成环的基本尺寸、加工难易程度和设计图纸 要求来确定组成环的公差要求来确定组成环的公差要求来确定组成环的公差要求来确定组成环的公差 4 4、试算协调环的公差：、试算协调环的公差：、试算协调环的公差：、试算协调环的公差：极值法和概率法采用不同的计算公式极值法和概率法采用不同的计算公式极值法和概率法采用不同的计算公式极值法和概率法采用不同的计算公式 5 5、确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：、确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：、确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：、确定各组成环（除协调环）的偏差（按入体原则）：概率法还需换算出按对称偏差标注的平均尺寸概率法还需换算出按对称偏差标注的平均尺寸概率法还需换算出按对称偏差标注的平均尺寸概率法还需换算出按对称偏差标注的平均尺寸 6 6、计算协调环的基本尺寸及偏差、计算协调环的基本尺寸及偏差、计算协调环的基本尺寸及偏差、计算协调环的基本尺寸及偏差:极值法用竖式；概率法通过平均尺寸的计算求得。极值法用竖式；概率法通过平均尺寸的计算求得。极值法用竖式；概率法通过平均尺寸的计算求得。极值法用竖式；概率法通过平均尺寸的计算求得。二、分二、分 组组 选选 配配 法法 分组选配法的原理：分组选配法的原理：分组选配法的原理：分组选配法的原理：制制制制造造造造时时时时将将将将组组组组成成成成环环环环（配配配配对对对对件件件件）的的的的公公公公差差差差适适适适当当当当放放放放大大大大，并并并并预预预预先先先先将将将将配配配配对对对对件件件件分分分分别别别别测测测测量量量量分分分分组组组组；装装装装配配配配时时时时按按按按对对对对应应应应的的的的配配配配对对对对组组组组直直直直接接接接装配，以保证装配精度的要求装配，以保证装配精度的要求装配，以保证装配精度的要求装配，以保证装配精度的要求.分组选配法分组过程需满足的条件：分组选配法分组过程需满足的条件：分组选配法分组过程需满足的条件：分组选配法分组过程需满足的条件：组成环（配对件）的公差相等；组成环（配对件）的公差相等；组成环（配对件）的公差相等；组成环（配对件）的公差相等；分组数与公差放大倍数相等；分组数与公差放大倍数相等；分组数与公差放大倍数相等；分组数与公差放大倍数相等；组成环（配对件）的公差放大方向相同。组成环（配对件）的公差放大方向相同。组成环（配对件）的公差放大方向相同。组成环（配对件）的公差放大方向相同。适用范围适用范围适用范围适用范围:大批大量生产中大批大量生产中大批大量生产中大批大量生产中,装配精度要求很高装配精度要求很高装配精度要求很高装配精度要求很高,装配尺寸链组成环很少时（装配尺寸链组成环很少时（装配尺寸链组成环很少时（装配尺寸链组成环很少时（n=2)n=2)的装配。的装配。的装配。的装配。三、修三、修 配配 法法 装装 配配1 1、修配法的定义修配法的定义修配法的定义修配法的定义 将装配尺寸链中组成环按经济加工精度制造，装配将装配尺寸链中组成环按经济加工精度制造，装配将装配尺寸链中组成环按经济加工精度制造，装配将装配尺寸链中组成环按经济加工精度制造，装配时用去除金属层的方法改变尺寸链中某个预定的组成时用去除金属层的方法改变尺寸链中某个预定的组成时用去除金属层的方法改变尺寸链中某个预定的组成时用去除金属层的方法改变尺寸链中某个预定的组成环的尺寸，以保证装配精度要求的装配方法。环的尺寸，以保证装配精度要求的装配方法。环的尺寸，以保证装配精度要求的装配方法。环的尺寸，以保证装配精度要求的装配方法。2 2、修配环的概念、修配环的概念、修配环的概念、修配环的概念 要求：非尺寸链中的公共环；便于装拆和修配。要求：非尺寸链中的公共环；便于装拆和修配。要求：非尺寸链中的公共环；便于装拆和修配。要求：非尺寸链中的公共环；便于装拆和修配。3 3、修配法的适用范围、修配法的适用范围、修配法的适用范围、修配法的适用范围 装配精度要求高、尺寸链的组成环数多的成批以下装配精度要求高、尺寸链的组成环数多的成批以下装配精度要求高、尺寸链的组成环数多的成批以下装配精度要求高、尺寸链的组成环数多的成批以下生产的产品装配工艺。生产的产品装配工艺。生产的产品装配工艺。生产的产品装配工艺。4 4、修配法的解算方法及实例、修配法的解算方法及实例、修配法的解算方法及实例、修配法的解算方法及实例修配法之一修配法之一A A3A2A1：修配使得修配使得A 尺寸变小尺寸变小车床的主轴与尾座轴线等高的装配车床的主轴与尾座轴线等高的装配A maxA minA minA maxT T“修小定小修小定小”装配起来满装配起来满足不需修配足不需修配的最低条件的最低条件A min=A min计算基本条件计算基本条件:A min=A min=Ai min Aj maxA2A1A A3A2为修配环时为修配环时修配使得修配使得A 尺寸变小的计算实例尺寸变小的计算实例实例：实例：实例：实例：C6140C6140车床主轴尾座装配车床主轴尾座装配车床主轴尾座装配车床主轴尾座装配 装配要求：尾座中心线应高于主轴中心线装配要求：尾座中心线应高于主轴中心线装配要求：尾座中心线应高于主轴中心线装配要求：尾座中心线应高于主轴中心线0.030.06mm0.030.06mm。已知已知已知已知A A1 1=202mm=202mm，A A2 2=46mm=46mm，A A3 3=156mm=156mm，采用修配法，采用修配法，采用修配法，采用修配法 装配，试确定各组成环的公差及偏差。装配，试确定各组成环的公差及偏差。装配，试确定各组成环的公差及偏差。装配，试确定各组成环的公差及偏差。解解解解 算算算算 过过过过 程程程程 1 1、选择修配环：、选择修配环：、选择修配环：、选择修配环：本例中尾座底板（本例中尾座底板（本例中尾座底板（本例中尾座底板（A A2 2）易于修配，故选择）易于修配，故选择）易于修配，故选择）易于修配，故选择 A A2 2为修配环，为修配环，为修配环，为修配环，修配修配修配修配A A2 2将使得将使得将使得将使得A A 越修越小。越修越小。越修越小。越修越小。2 2、按经济加工精度确定各组成环公差：、按经济加工精度确定各组成环公差：、按经济加工精度确定各组成环公差：、按经济加工精度确定各组成环公差：T T1 1=T=T3 3=0.20 T=0.20 T2 2=0.10=0.10 3 3、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：A A1 1=202=202 0.100.10mm Amm A3 3=156=156 0.10mm 0.10mm 4 4、计算修配环的尺寸偏差：、计算修配环的尺寸偏差：、计算修配环的尺寸偏差：、计算修配环的尺寸偏差：由于修配使得由于修配使得由于修配使得由于修配使得A A 越修越小，因此应当有：越修越小，因此应当有：越修越小，因此应当有：越修越小，因此应当有：A A minmin=A A minmin（修小定小）（修小定小）（修小定小）（修小定小）A A minmin=A A minmin=A Ai mini min A Aj maxj max=(A=(A3min3min+A+A2min2min)A A1max1max 0.03=(156 0.03=(156 0.10+A0.10+A2min2min)(212+0.10)(212+0.10)A A2min2min=46.23=46.23 A A2max2max=A=A2min2min+T+T2 2=45.23+0.1=46.33=45.23+0.1=46.33 A A2 2=46.33=46.33 0.100.10 5 5、最大修配量、最大修配量、最大修配量、最大修配量=T=T T T =0.50=0.50 0.03=0.470.03=0.47A1A2A ：修配使得修配使得A 尺寸变大尺寸变大镗夹具的镗模板孔中心距的修配装配法镗夹具的镗模板孔中心距的修配装配法镗模板镗模板定位支承板定位支承板修配法之二修配法之二修配法之二修配法之二A1为修配环为修配环A maxA minA minA maxT T“修大定大修大定大”装配起来满足装配起来满足不需修配的最不需修配的最低条件为低条件为:A max=A max计算基本条件计算基本条件:A max=A max=Ai max Aj minA2AA1A1为修配环为修配环修配使得修配使得A 尺寸变大的计算实例尺寸变大的计算实例实例：箱体孔镗夹具的装配实例：箱体孔镗夹具的装配实例：箱体孔镗夹具的装配实例：箱体孔镗夹具的装配 装配要求：镗模板镗套孔中心线至定位支承板的距离为：装配要求：镗模板镗套孔中心线至定位支承板的距离为：装配要求：镗模板镗套孔中心线至定位支承板的距离为：装配要求：镗模板镗套孔中心线至定位支承板的距离为：A A =160=160 0.0150.015 mm mm，已知，已知，已知，已知A A1 1=20mm=20mm，A A2 2=180mm=180mm，用修，用修，用修，用修 配法装配时修磨配法装配时修磨配法装配时修磨配法装配时修磨A A1 1 ，试确定，试确定，试确定，试确定A A1 1 和和和和A A2 2的公差及偏差。的公差及偏差。的公差及偏差。的公差及偏差。解解解解 算算算算 过过过过 程程程程 1 1、选择修配环：、选择修配环：、选择修配环：、选择修配环：本例中支承板（本例中支承板（本例中支承板（本例中支承板（A A1 1）易于修配，故选择）易于修配，故选择）易于修配，故选择）易于修配，故选择 A A1 1为修配环，为修配环，为修配环，为修配环，修配修配修配修配A A1 1将使得将使得将使得将使得A A 越修越大。越修越大。越修越大。越修越大。2 2、按经济加工精度确定各组成环公差：、按经济加工精度确定各组成环公差：、按经济加工精度确定各组成环公差：、按经济加工精度确定各组成环公差：T T1 1=0.10 T=0.10 T2 2=0.16=0.16 3 3、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：、确定各组成环（除修配环）的尺寸偏差：孔中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：孔中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：孔中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：孔中心线至平面的距离尺寸偏差可取正负值：A A2 2=180=180 0.08mm0.08mm 4 4、计算修配环的尺寸偏差：、计算修配环的尺寸偏差：、计算修配环的尺寸偏差：、计算修配环的尺寸偏差：由于修配使得由于修配使得由于修配使得由于修配使得A A 越修越大，因此应当有：越修越大，因此应当有：越修越大，因此应当有：越修越大，因此应当有：A A maxmax=A A maxmax（修大定大）（修大定大）（修大定大）（修大定大）A A maxmax=A A maxmax=A Ai maxi max A Aj minj min=A=A2max2max A A1min1min 160.015=(180+0.08)160.015=(180+0.08)A A1min1min A A1min1min=20.165=20.165 A A1max1max=A=A1min1min+T+T1 1=20.065+0.1=20.165=20.065+0.1=20.165 A A1 1=20.165=20.165 0.100.10 5 5、最大修配量、最大修配量、最大修配量、最大修配量=T=T T T =0.26=0.26 0.03=0.230.03=0.23计计 算算 步步 骤骤 的的 归归 纳纳 1 1、选择修配环：、选择修配环：、选择修配环：、选择修配环：按修配环确定的原则选取按修配环确定的原则选取按修配环确定的原则选取按修配环确定的原则选取 2 2、按经济加工精度确定各组成环的公差（包括修配环）、按经济加工精度确定各组成环的公差（包括修配环）、按经济加工精度确定各组成环的公差（包括修配环）、按经济加工精度确定各组成环的公差（包括修配环）3 3、确定各组成环（除修配环）的偏差：、确定各组成环（除修配环）的偏差：、确定各组成环（除修配环）的偏差：、确定各组成环（除修配环）的偏差：一般尺寸取一般尺寸取一般尺寸取一般尺寸取“入体偏差入体偏差入体偏差入体偏差”，中心距尺寸取正负偏差。，中心距尺寸取正负偏差。，中心距尺寸取正负偏差。，中心距尺寸取正负偏差。4 4、计算修配环的偏差：、计算修配环的偏差：、计算修配环的偏差：、计算修配环的偏差：根据修配使得封闭环变小或变大的情况，分别按根据修配使得封闭环变小或变大的情况，分别按根据修配使得封闭环变小或变大的情况，分别按根据修配使得封闭环变小或变大的情况，分别按“修修修修 小定小小定小小定小小定小”或或或或“修大定大修大定大修大定大修大定大”的方法确定求修配环的一个的方法确定求修配环的一个的方法确定求修配环的一个的方法确定求修配环的一个偏偏偏偏 差值的计算公式，并计算结果。根据计算的结果与先差值的计算公式，并计算结果。根据计算的结果与先差值的计算公式，并计算结果。根据计算的结果与先差值的计算公式，并计算结果。根据计算的结果与先 前确定的该修配环的公差可计算得另一个偏差值。前确定的该修配环的公差可计算得另一个偏差值。前确定的该修配环的公差可计算得另一个偏差值。前确定的该修配环的公差可计算得另一个偏差值。5 5、计算最大修配量。、计算最大修配量。、计算最大修配量。、计算最大修配量。四、调整法装配 调整法装配的原理：调整法装配的原理：装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环，其装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环，其装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环，其装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环，其他组成环公差仍按经济精度确定，装配时通过调节他组成环公差仍按经济精度确定，装配时通过调节他组成环公差仍按经济精度确定，装配时通过调节他组成环公差仍按经济精度确定，装配时通过调节调整环的相对位置或改变尺寸的大小来达到装配精调整环的相对位置或改变尺寸的大小来达到装配精调整环的相对位置或改变尺寸的大小来达到装配精调整环的相对位置或改变尺寸的大小来达到装配精度要求的方法。度要求的方法。度要求的方法。度要求的方法。调整法装配的调整法装配的种类：种类：固定调整法固定调整法固定调整法固定调整法；可动调整法；可动调整法；可动调整法；可动调整法；误差抵消法误差抵消法误差抵消法误差抵消法 固定调整法的原理：固定调整法的原理：在装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环在装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环在装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环在装配尺寸链中，选择一个组成环作为调整环（也称为固定补偿环），调整环按一定要求分（也称为固定补偿环），调整环按一定要求分（也称为固定补偿环），调整环按一定要求分（也称为固定补偿环），调整环按一定要求分成不同的尺寸等级，其他组成环公差仍按经济成不同的尺寸等级，其他组成环公差仍按经济成不同的尺寸等级，其他组成环公差仍按经济成不同的尺寸等级，其他组成环公差仍按经济精度确定；装配时选择不同尺寸等级的调整环，精度确定；装配时选择不同尺寸等级的调整环，精度确定；装配时选择不同尺寸等级的调整环，精度确定；装配时选择不同尺寸等级的调整环，对