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机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第一章 平面机构第一节、运动副及其分类第一节、运动副及其分类第二节、平面机构的运动简图第二节、平面机构的运动简图第三节、平面机构的自由度第三节、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1-1、运动副及其分类一、构件二、运动副 两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点：特点：面接触、相对转动或相对移动 低副低副 运动的单元.运动副元素两构件相互接触的点、线、面。机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统特点：特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动、绕接触点的转动 高副高副 齿轮副 凸轮副螺旋副 球面副1-1、运动副及其分类机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统转动副转动副运动副符号运动副符号 移动副移动副1-1、运动副及其分类机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统齿轮副齿轮副凸轮副凸轮副1221221-1、运动副及其分类机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统参与形成两个运动副的构件参与形成三个转动副的构件1-1、运动副及其分类机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机构运动简图机构运动简图 表示机构运动特征的一种工程用图表达方式：表达方式：用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置与运动有关的因素：与运动有关的因素：构件数目 运动副数目及类型 运动副之间的相对位置1-2、平面机构的运动简图机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机构运动简图的绘制方法和步骤：机构运动简图的绘制方法和步骤：1.确定构件数目及原动件、输出构件；2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目；3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图；4.标明机架、原动件和作图比例尺；1-2、平面机构的运动简图机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统例例1 1 颚式破碎机颚式破碎机A1234BCD1-2、平面机构的运动简图机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、构件的自由度自由度构件所具独立运动的个数（确定构件位置所需独立坐标数）。一个完全自由的平面运动构件具有三个自由度。xyyx1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、运动副的约束 约束 限制 约束条件 约束数运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度。1.转动副x0y0约束数 S=21-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.移动副约束数 S=23.齿轮副4.凸轮副约束数 S=1nnnn 平面低副约束数 S=2 平面高副约束数 S=11-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、平面机构的自由度机构的自由度 F=3活动构件数-2低副数-1高副数计算公式计算公式F F 3n 3n 2P2PL L P PH H1.1.机构自由度的计算公式机构自由度的计算公式F F 3n3n 2P2PL L P PH H 3 3 2 2 3 34 4 0 0 1 1F F3n3n 2P2PL L P PH H 3 3 2 2 2 22 21 1 1 1例例1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.机构机构(运动链运动链)具有确定相对运动的条件具有确定相对运动的条件有一个机架有一个机架自由度大于零（自由度大于零（F0F0）原动件数原动件数=自由度数自由度数1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.3.自由度计算时的注意事项：自由度计算时的注意事项：k个构件(k3)在同一处构成共轴线的转动副。5231）复合铰链处理：K个构件同时在一处以转动副相联，它必然构成（K-1）个转动副。1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统F F 3n 3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 560 3 3F F 3n 3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 570 1 1复复 412356例 1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2)、局部自由度不影响机构输出运动的自由度，称为局部度。处理：排除。例F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 33 1 2 F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 22 1 1 1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3)、虚约束不产生实际约束效果的重复约束重复约束。处理：排除。412351234F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 340 1F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 460 0F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 340 1 1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统虚约束常发生在下列情况虚约束常发生在下列情况1、两构件在同一轴线上形成多个转动副。2、两构件在同一导路或平行导路上形成多个移动副。3、同一构件和两个转动副去连接两构件上距离始终不变的两个动点。4、用一构件和两个转动副去联接两构件上距离始终不变的一个动点和一个固定点。5、原动件与输出构件之间采用多组完全相同的运动链。1-3、平面机构的自由度机械原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统例F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 8101 2复局虚1-3、平面机构的自由度