钱钧PLC_05编程实例.ppt

PLC原理与应用机械与汽车工程学院 主 讲：钱 钧 电 邮： 地 址：机械楼604室2013年4月26日Principles and Applications of PLC第五章 PLC编程实例n5.1 十字路口交通灯控制n5.2 自动门控制n5.3 剪板机控制n5.4 钻床钻孔控制n5.5 机械手搬运工件的控制n5.6 大小球分选控制15.1 十字路口交通灯控制n十字路口信号灯的分布北西东南25.1 十字路口交通灯控制n控制要求n使用启动、停止按钮控制系统的运行。n南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。n两个方向的信号灯按下面的时间顺序周而复始地工作。东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮时间20 s3 s2 s30 s南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮时间25 s25 s3 s2 s35.1 十字路口交通灯控制n系统的I/O信号n输入信号：开启、停止按钮；n输出信号：东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号和故障指示灯驱动信号。n系统所需的输入点数为2，输出点数为13，且都是开关量信号。n由于每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为节省输出点数，可以采用并联输出方法，此时仅需要7个输出点。45.1 十字路口交通灯控制nPLC外部接线图comcom南绿北绿南黄北黄南红北红东绿西绿东黄西黄东红西红Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5I0.0I0.1Q0.6报警55.1 十字路口交通灯控制n时序图T1T2T4T5T6东西绿东西黄东西红南北绿南北黄南北红T365.1 十字路口交通灯控制n顺序功能图AM0M1M2南北红灯亮东西绿灯亮SM0.1I0.0T1T1:20S南北红灯亮T2:3S东西绿灯闪烁M3南北红灯亮T3:2S东西黄灯亮M4南北绿灯亮T4:25S东西红灯亮M5南北绿灯闪烁T5:3S东西红灯亮M6南北黄灯亮T6:2S东西红灯亮T2T3T4T5T675.1 十字路口交通灯控制n时序图T1T2T6T7T8东西绿东西黄东西红南北绿南北黄南北红T3T4T585.1 十字路口交通灯控制n顺序功能图BM0SM0.1I0.0M3M4T3黄灯亮M7M8T7M9T4*T8I0.1M1M2T1绿灯亮M5M6T5绿灯闪红灯亮T2T3T1T2T4绿灯闪红灯亮绿灯亮黄灯亮T7T5T6T8T6东西方向南北方向95.1 十字路口交通灯控制n待解决问题n如何及时响应停止按钮信号？n南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。如何实现？n当十字路口同时有行人信号指示灯时，控制过程是否类似？n对于按钮式人行道交通灯控制，如何实现？105.1 十字路口交通灯控制n十字路口信号灯的分布115.1 十字路口交通灯控制n控制要求东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮左转绿灯亮左转绿灯闪亮黄灯亮时间20 s3 s2 s20 s3 s2 s南北信号红灯亮时间50 s125.1 十字路口交通灯控制nPLC外部接线图东西向车道左转绿灯东西向车道直行绿灯东西向车道黄灯东西向车道红灯南北向车道左转绿灯南北向车道直行绿灯南北向车道黄灯南北向车道红灯东西向人行道红灯东西向人行道绿灯南北向人行道红灯南北向人行道绿灯135.1 十字路口交通灯控制n时序图145.1 十字路口交通灯控制n顺序功能图155.1 十字路口交通灯控制nPLC梯形图程序165.1 十字路口交通灯控制nPLC梯形图程序175.2 自动门控制n自动门开合过程X0X1X1X2X2X4X4X5X5185.2 自动门控制n控制要求n开门过程n人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关X1时，变为低速开门；碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。n关门过程n在0.5s内若感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速开关X4时，改为低速关门；碰到关门极限开关X5时电动机停转。n在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。195.2 自动门控制n顺序功能图SM0.1M1Y0高速开门M0M2Y1减速开门X0有人X1减速位置M3T0定时0.5sX2全开M4Y2高速关门T00.5s后M5Y3减速关门X4减速位置X5全关M6T1T10.5s后X0有人205.2 自动门控制nPLC梯形图程序A215.2 自动门控制nPLC梯形图程序B225.2 自动门控制nPLC梯形图程序C235.3 剪板机控制n剪板机运动过程1X0X1X2Y1Y3Y2Y4压钳 剪刀245.3 剪板机控制n剪板机运动过程2X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3Y0255.3 剪板机控制n剪板机运动过程3X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4265.3 剪板机控制n剪板机运动过程4X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4275.3 剪板机控制n剪板机运动过程5X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4285.3 剪板机控制n剪板机运动过程6X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4295.3 剪板机控制n剪板机运动过程7X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4305.3 剪板机控制n控制要求n初始状态，压钳和剪刀在上限位的位置，限位开关X0和X1为1状态。n按下起动按钮X10，一个周期的工作过程如下：n板料右行，至限位开关X3处。n压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4动作，压钳保持压紧。n剪刀下行，剪断板料。n压钳和剪刀同时上行，碰到各自限位开关X0和X1后，分别停止。315.3 剪板机控制n顺序功能图S20S21S22Y0Y1Y1X4X3X10S0M8002X2Y2S23Y3S25Y4S24S26C0K5RSTC0X0X1C0C0325.3 剪板机控制nPLC梯形图程序Y2M8002SETS0SETS21S20X3Y0SETS23S22X2Y1SETS20S0X10RSTC0SETS22S21X4Y1SETS25C0SETS24S23X0Y3SETS26S25X1Y4S26C0K5S24 S26C0SETS20SETS0RET335.4 钻床钻孔控制n钻床加工系统大钻头 小钻头345.4 钻床钻孔控制n控制要求n需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布3个大孔和3个小孔。n钻床的初始状态：n两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和I0.5为ON。n工作过程：n夹紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待；n工件旋转120度后，开始加工第二对孔。n当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。n钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为3。355.4 钻床钻孔控制nI/O端口分配输入端口变量名输出端口变量名I0.0启动信号Q4.0夹紧执行I0.1工件夹紧Q4.1大钻头钻孔I0.2大钻头下限位开关Q4.2大钻头上升I0.3大钻头上限位开关Q4.3小钻头钻孔I0.4小钻头下限位开关Q4.4小钻头上升I0.5小钻头上限位开关Q4.5转盘旋转I0.6转盘旋转到位Q4.6松开执行I0.7工件松开365.4 钻床钻孔控制n顺序功能图375.4 钻床钻孔控制nPLC梯形图程序385.5 机械手搬运工件的控制n系统功能和控制面板395.5 机械手搬运工件的控制nPLC外部接线在PLC开始运行时按下“电源”按钮SB1，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，按下“急停”按钮SB2，KM触点断开电源。405.5 机械手搬运工件的控制n程序结构n将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分。415.5 机械手搬运工件的控制n公用程序nMOV指令用于清除所有步状态，防止手动到自动切换时有多个活动步。425.5 机械手搬运工件的控制n手动程序、回原点程序435.5 机械手搬运工件的控制n顺序功能图自动445.5 机械手搬运工件的控制n自动程序455.6 大小球分选控制n系统功能和控制面板选择开关465.6 大小球分选控制n控制要求n在手动方式时，使用6个按钮控制机械手动作。n自动工作方式包括：n单周期工作方式：按下启动按钮X16后，机械手完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。n连续工作方式：机械手周期地反复连续工作。按下停止按钮后，直到完成当前周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。n单步工作方式：按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步。用于系统的调试。n回原点工作方式：在选择单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态。475.6 大小球分选控制nPLC外部接线选择开关485.6 大小球分选控制n顺序功能图495.6 大小球分选控制nPLC梯形图程序1注：状态转换启动标志M8041由IST指令自动控制505.6 大小球分选控制nPLC梯形图程序251谢谢听讲，下次再见！课件下载请到 Email: Pass:robotics下一讲：PLC编程实例