圆盘剪控制系统酸洗线应用.docx

圆盘剪自动控制系统酸洗线应用摘 要：介绍了宝钢湛江1550连续酸洗生产线圆盘剪的基本结构与控制原理。无 动力回转式圆盘剪位于月牙剪后用于按设定的宽度对带钢边部进行剪切。对圆盘剪的控制 主要是根据带钢宽度和工艺要求完成距离调整。此过程控制系统已在湛江酸洗生产线取得 了成功的应用。在介绍这种圆盘剪结构、原理及参数计算的基础上，重点阐述剪刃侧隙和 重叠量的确定及其对剪切质量的影响。此种控制以投入到多个酸洗生产线上，钢带的剪切 质量等各项指标均达到了预期效果，机组运行良好。关键词:圆盘剪控制系统PLC模式切换The Control Principle and Application of Side Trimmer4圆盘剪自动控制系统的实现圆盘剪自动控制系统的基础自动化主要实现的是月牙剪的剪切、圆盘剪的投入和退 出、碎边剪和去毛刺辐的同步调整、碎边废料处理系统的同步运行。圆盘剪的规格变化主 要有三种。4.1模式切换不使用到使用模式切换 使用到使用模式切换D.S侧圆盘剪机架DSH-4.10-圆盘剪宽度不调 整一峋至下去毛刺机宽度调整至DA221页至DA154圆盘剪使用模式从使用到使用切换模式，当前卷为使用模式，下卷为使用模式，圆盘剪宽度需要调整1)圆盘剪上压辐打开到位；2) WS侧圆盘剪机架锁定打开；3) DS侧圆盘剪机架锁定打开；4)去毛刺根宽度调整；其中去毛刺根宽度调整电机为恒速电机，电机尾部带有绝对值编码器，可以对去毛刺辐辐面宽度进行准确控制;其中宽度调整变化由2种方式：直接调宽至设定宽度（方式一）和带有回头量调节的 间接调节（方式二），其中方式一的动作方式对应于调宽丝杆精度（机械间隙比较小的） 要求比较高，方式二是对应于丝杆精度差点，人为通过回头调节消除机械间隙差；方式一宽度调节分为高低速两档速度，保证生产节奏，先是加速上升到高速，然 后通过编码器计算到宽度调节到达设定的慢速区域后，直接降速至低速调节，然后宽 度到达设定目标公差范围后，调节停止Wtc :当前圆盘剪的宽度Wtn :下一钢卷圆盘剪宽度WCN ：下一钢卷的碎边剪宽度Wtd :圆盘剪宽度调整降速运行（30 mm）Wtw :圆盘剪调整至待机位置的宽度Wtb :圆盘剪调宽运行时应超过停止位置的减速点方式二宽度调节也分为高低速两档速度，为保证生产节奏，先是加速上升到高速, 然后通过编码器计算到宽度调节到达设定的慢速区域后，直接降速至低速调节，然后 宽度到达比设定目标大的区域（:设定目标+机械间隙+5mm）公差范围后，然后反向往窄 的方向先高速后低速反向调节，直至然后宽度到达设定目标公差范围后，调节停止 调节精度高。使用到不使用模式切换主要通过以下自动步来实现圆盘剪的规格变化。4. 2运行自动步1）月牙剪准备自动步：PHR-4.08-01-ON-N andPHR-4.08-03-ON-N andPHR-4.08-03-9/ ANPHR-4.0801-OFF orPHR-4.08-03-PHR-4.0801-OFF orPHR-4.08-03-PHR-4.08-03-OFF 牙剪W.S机 架前进出口检测IHR-4.08-05- ONHR-4.08-05- ONandPHR-4.0805-OFF ForPHR-4.08-07-：S机架女部带钢检领!PHR4.0807 ,PV -4.08-02-APHR-4.08-05-OFF牙剪D.S机 架 前进入口检测月牙剪D.S机 架 向机组中心前 进PV -4.08-02-OFF月牙剪D.S机 架 前进停止0.5SEC"td"月牙剪D.S机架前进出口检测PHR-4.08-07-OFF ,月牙剪准备自动步同步执行2步，分为操作侧机架动作和传动侧机架动作，其中，操作侧 机架液压缸控制由比例阀PV控制，月牙剪操作侧机架动作前提是机架边部没有检测到带 钢，入口和出口光栅直接对穿，WS机架向机组中心前进，先高速，碰到减速限位以后，切 换到低速，一直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪操作侧机架停止前进；传动侧机架液压缸控制也由比例阀PV控制，月牙剪传动侧机架动作前提是机架边部 没有检测到带钢，入口和出口光栅直接对穿，DS机架向机组中心前进，先高速，碰到减速 限位以后，切换到低速，一直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪传动侧机架停 止前进；月牙剪操作侧和传动侧机架检测光栅都检测到带钢以后，都停止前进，等待焊缝到达月牙 剪，至此，月牙剪准备自动步结束。2）月牙剪剪切自动步:月牙剪剪切自动步同步执行2步，分为操作侧机架动作和传动侧机架动作，其中，操 作侧机架液压缸控制由比例阀PV控制，月牙剪操作侧机架动作前提是机架边部没有检测 到带钢，入口和出口光栅直接对穿，WS机架向机组中心前进，先高速，碰到减速限位以后, 切换到低速，一直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪操作侧机架停止前进，WS 机架剪刃进行剪切，收到剪切位置传感器信号以后，延时0.5秒，WS机架剪刃打开，收到 打开位置传感器以后，月牙剪操作侧机架快速打开后退，后退到打开极限以后，停止动作, 至此，月牙剪操作侧剪切动作完成；传动侧机架液压缸控制由比例阀PV控制，月牙剪传动侧机架动作前提是机架边部没 有检测到带钢，入口和出口光栅直接对穿，DS机架向机组中心前进，先高速，碰到减速限 位以后，切换到低速，一直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪传动侧机架停止 前进，DS机架剪刃进行剪切，收到剪切位置传感器信号以后，延时0.5秒，DS机架剪刃 打开，收到打开位置传感器以后，月牙剪传动侧机架快速打开后退，后退到打开极限以后, 停止动作，至此，月牙剪传动侧剪切动作完成； 至此，月牙剪剪切自动步结束。3）焊缝定位到圆盘剪自动步:月牙剪剪切完成以后，机架剪刃打开，框架打开到最大位置，传感器全部收到信号, 动作全部到位以后，1#卷取机或2#卷取机区域点动，以60m/min穿带前进运行，进行自动 从月牙剪定位到圆盘剪，保证月牙剪剪切的月牙能到达圆盘剪横向中心。定位位置通过出 口主令张力辐编码器进行精确计算，定位精度+20mm。当焊缝到达圆盘剪以后，出口段 减速停机，给圆盘剪发送定位完成信号，圆盘剪进行进刀或退刀动作。4）圆盘剪、碎边剪等待位置自动步和宽度调整自动步:当前自动步包含2个动作自动步：圆盘剪等待自动步和宽度调整自动步，等待自动步 调整圆盘剪宽度、圆盘剪间隙量、圆盘剪重叠量、碎边剪宽度、碎边剪当焊缝距离圆盘剪 100米时，为了节省时间，加快生产节奏，预先把圆盘剪和碎边剪宽度调整至等待位置， 等待焊缝到达圆盘剪以后，宽度调整从等待位置运行至最终设定位置。圆盘剪模式从使用 到使用，动作L圆盘剪上压辐DSH打开，当PLC收到上压根打开位置限位2s后，等待； 动作2：圆盘剪操作侧机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打开信号1S后，等待； 动作3：圆盘剪传动侧机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打开信号1S后，等待； 当动作1、2和3动作同时到位后，进行圆盘剪宽度调整，圆盘剪机架宽度调整为变频电 机，可以进行高低速控制，先高速宽度调整，当圆盘剪宽度实际值和设定值的差值绝对值 小于慢速区域后，圆盘剪宽度调整电机速度切换为低速，当圆盘剪宽度调整至等待位置设 定值（带钢实际宽度+400mm）,圆盘剪宽度调整停止，圆盘剪机架横移锁紧油缸锁定；圆 盘剪宽度调整完成以后，进行圆盘剪剪刃间隙、圆盘剪剪刃重叠量、碎边剪剪刃间隙调整, 先高速，后低速，当圆盘剪剪刃间隙、圆盘剪剪刃重叠量、碎边剪剪刃间隙调整实际值达 到设定值公差范围内以后，动作停止，至此，圆盘剪等待自动步完成。当焊缝到达圆盘剪后，圆盘剪操作侧机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打 开信号1S后，同时圆盘剪传动侧机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打开信号is 后，进行圆盘剪宽度调整，先高速宽度调整，当圆盘剪宽度实际值和设定值的差值绝对值 小于慢速区域后，圆盘剪宽度调整电机速度切换为低速，当圆盘剪宽度调整至设定值，圆 盘剪宽度调整停止，圆盘剪机架传动侧和操作侧横移锁紧油缸锁定；至此，圆盘剪宽度调整自动步完成。N接上 一页圆盘剪机架 至待机位置 运行Wtw （方式-1）用使用至不使圆盘剪机架调宽高速AGM-4.10-CR I碎边剪宽度调整值至DA161页碎边剪宽度调整碎边剪宽度调整值碎边剪宽度调整至DA161页圆盘剪刀刃侧 隙调整 自动运行信号接上一市Wtn -Wtc - Wtn >-a < Wq-| Wq-Q < a圆盘剪机架 宽度调整值 Wtn （方式-2）较c -较N-司整宽度上至DA201页圆盘剪刀刃重 f 叠量调整自动运行信号至DA211页圆盘剪机架I宽度位置Wtw - Wtc 'Wtd圆盘剪机架调宽低速PLGAGM-4.10-C 4 /"XR IPLG离开钢板的距离约圆盘剪机架调宽高速AGM-4.10-ZK I圆盘剪机架调窄低速AGM-4.10-I圆盘剪机架宽度位置% 一 Wtn -PLG圆盘剪机架宽度位置vtc - Wtn -PLG圆盘剪机架宽度位置TW - TC>300mmPLG圆盘剪机架 调宽停止圆盘剪机架 I待机位置 Wtw - WtcAGM-4.10-C 4 CTCCE至下一天圆盘剪机架宽停止AGM-4.10-圆盘剪机架调窄停止AGM-4.10-AGM-4.10-C/I圆盘剪机架Mt窄高速PLG圆盘剪机架宽度位置TC - TN 弓TD1.0TDD.S侧圆盘剪机架0.5O匚TD0.5O匚TDWtc - Wtn - WTD木希彩:左当喉、油DSH-4.10-C - CW.S侧圆盘剪机架描彩铺烂、油DSH-4.10-CC CD.S侧圆盘剪机架木苗-殷金哆汕DSH-4.10-C / CW.S侧圆盘剪机架柚政生由哆沛DSH-4.10-CC C至下 一页方式-1方式-1高速速度调窄Wt (-)圆盘剪当前宽度小于圆盘剪等待位置，圆盘剪动作打开，圆盘剪调整先加速到高速，到达 减速限位以后，降速为低速，到达设定位置以后，圆盘剪停止。圆盘剪从使用到使用，圆盘剪设定值和实际值比较。当设定值大于实际值，圆盘剪动作打 开，圆盘剪调整先加速到高速，到达减速限位以后，降速为低速，到达设定位置以后，圆 盘剪停止。当设定值小于实际值时，圆盘剪动作关闭，圆盘剪调整先加速到高速，到达减 速限位以后，降速为低速，到达设定位置以后，圆盘剪停止。5）碎边剪宽度调整:虺盘以 宽度调整WcNT-边宽较CWCNT-碎边剪宽旋转停11:信号度调整动作前，先则卿”谢啊舞剪刃旋转电机停止，当忖剪刃WccWcn调窄高速碎边剪宽宽度位置WcC WcNT度调整启动，当设定值大于实际值，碎她剪断度打开,宽度调整电机正转,调整AGM-4.11-CRIPLG电机加速运行到高速，当碎边剪宽度实际值和设定值差值绝对值小于慢速区域以后，碎边 剪宽度调整电机降速至低速，当碎边剪宽度实际值调整至设定值公差范围内以后，碎边剪 宽度调整电机停止，动作完成；当设定值小于实际值，碎边剪宽度关闭，宽度调整电机反 转，调整电机加速运行到高速，当碎边剪宽度实际值和设定值差值绝对值小于慢速区域以 后，碎边剪宽度调整电机降速至低速，当碎边剪宽度实际值调整至设定值公差范围内以后, 碎边剪宽度调整电机停止，动作完成；至此，碎边剪宽度调整结束。碎边剪 中心碎边剪待机 位置PX-4.11- 03WNo.1 位置No.3 位6）圆盘剪剪刃侧隙调整罟W.S当前使用（位置选择）Wcc :当前碎边剪的宽度WCN ：下一钢卷的碎边剪中“Nr-心见度WCNT：下一钢卷的碎边剪调整宽度WcNT = WcN ± Lp（如果圆盘剪至待机位置，碎边剪也到待机位置,）Lp :刀刃调整间距，（-50,0 ,+50） mmin the Continuous Picking Line of BaoSteelSong Xiaofei(Shanghai Baosight Software Co.Ltd)Abstract： The basic structure and control principle of side trimmer in the continuous picking line of BaoSteel is introuduced.The unpowered rotary side trimmer locating behind the width notcher is used to cut the strip edge according to preset width.Distance adjusted according to the main strip width and process requirements to achieve control of the side trimmer.this process control system has been successfully applied in the picking line of BaoSteel.Key words： Side trimmer, control PLC mod-a w CwitnCwiTN圆盘剪W.SNo.1刀刃侧隙打开ASM-4.10- 07审盘剪W.S No.1 /刀刃I 侧隙打开位置/ CwiTC -CwiTN/PLG -4.10- 08/圆盘剪W.SNo.1刀刃侧隙打开停止ASM-4.10-0.5S匚。TD圆盘剪W.SNo.1刀刃侧隙关闭ASM-4.10- 07里盘剪W.S No.1 /刀刃I 侧隙关闭位置, CwiTC -CwiTN*PLG -4.10- 08/圆盘剪W.SNo.1刀刃侧隙关闭停止ASM-4.10-0.5S匚cTD至页上Cwitn :圆盘剪下一钢卷W.S No.1刀刃侧隙调整值Cwitc :圆盘剪W.S No.1刀刃侧隙当前值Cwitb :刀刃侧隙打开调整运行时应超过调整值的(0.03 mm)停止.a :刀刃侧隙调整时的停止精度(±0.01mm),停止 用的减速点调试时确认.接上一页-a<BCW2TNCW2TN,S No.2 7-CTNTC刃侧隙圆盘剪W.SNo.2刀刃侧隙打开ASM-4.10- 08引盘剪W.S No./刀刃 I侧隙打开位置CW2TC -CW2TN 1PLG -4.10- 09/圆盘剪W.SNo.2刀刃侧隙打开停止ASM-4.10-0.5S匚cTD万架油缸压N圆盘剪W.SNo.2刀刃侧隙关闭ASM-4.10- 08S-4.1检测审盘剪W.S No./刀刃I侧隙关闭位置 CW2TC -CW2TN jPLG -4.10- 09 I圆盘剪W.SNo.2刀刃侧隙关闭停止ASM-4.10-0.5S匚cTD至上 一页CW2TN :圆盘剪下一钢卷W.S No.2刀刃侧隙调整值CW2TC :圆盘剪W.S No.2刀刃侧隙当前值CW2TB :刀刃侧隙打开调整运行时应超过调整值的(0.03圆盘剪操作侧1#剪刃间隙调整：圆盘剪1#剪刃油箭辙斛打开动作，当PLC收到锁定油缸 打开压力反馈以后，剪刃间隙t曜电视动懒调邮维值般坪实悌值时停喇刃打开，剪刃间 隙调整电机动作正转，当编码器计算实际值和段怖稿塞利啮嗟范围以内时(±0.01mm), 剪刃间隙调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃间隙调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时(±0.01mm),剪刃间隙调整电机停 止；操作侧1#剪刃间隙调整动作完成。圆盘剪操作侧2#剪刃间隙调整：圆盘剪2#剪刃油缸锁定打开动作，当PLC收到锁定油缸 打开压力反馈以后，剪刃间隙调整电机动作，当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃间 隙调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时(±0.01mm), 剪刃间隙调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃间隙调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时(±0Q1mm),剪刃间隙调整电机停 止；操作侧2#剪刃间隙调整动作完成。圆盘剪传动侧1#剪刃间隙调整：圆盘剪1#剪刃油缸锁定打开动作，当PLC收到锁定油缸 打开压力反馈以后，剪刃间隙调整电机动作，当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃间 隙调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时(±0.01mm), 剪刃间隙调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃间隙调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时(±0.01mm),剪刃间隙调整电机停 止；传动侧1#剪刃间隙调整动作完成。圆盘剪传动侧2#剪刃间隙调整：圆盘剪2#剪刃油缸锁定打开动作，当PLC收到锁定油缸 打开压力反馈以后，剪刃间隙调整电机动作，当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃间 隙调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时(±0.01mm), 剪刃间隙调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃间隙调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时(±0.01mm),剪刃间隙调整电机停 止；操作侧2#剪刃间隙调整动作完成。接 DA202页a w CditnCditn-CdiCditn.SNo.1 ：刃侧隙itn-Cd圆盘剪D.SNo.1刀刃侧隙打开ASM-4.10- 05国盘剪 D.S No.1刀刃 , 侧隙打开位置 Cditc-Cditn/PLG -4.10- 06圆盘剪D.SNo.1刀刃侧隙打开停止ASM-4.10-0.5S匚cTDYN圆盘剪D.SNo.1刀刃侧隙关闭ASM-4.10- 05S-4.1架油缸压检测强盘剪D.S No.1刀刃I I侧隙关闭位置J Cditc -Cditn aPLG -4.10- 06圆盘剪D.SNo.1刀刃侧隙关闭停止ASM-4.10-Cditn :圆盘剪下一钢卷D.S No.1刀刃侧隙调整值0.5S匚GTDCditc :圆盘剪刀刃侧隙当前值CD1TB :刀刃侧隙打开调整运行时应超过调整值的(0.03mm)停止.a :刀刃侧隙调整时的停止精度(土0.01mm),停止用的减速点调试时确认.-a<CD2TN-CD2接 DA202 页Cd2TN-Cd2,S No.2 .2TN刃侧隙圆盘剪D.SNo.2刀刃侧隙打开ASM-4.10- 06同盘剪D.S No.2刀刃侧隙打开位置( CD2TC -Cd2TNPLG -4.10- 07圆盘剪D.SNo.2刀刃侧隙打开停止ASM-4.10-0.5S匚cTD为黑油缸压N圆盘剪D.SNo.2刀刃侧隙关闭ASM-4.10- 06NS-4.1检测取盘剪D.S No.2 I刀刃 I侧隙关闭位置J CD2TC -Cd2TNalPLG -4.10- 07圆盘剪D.SNo.2刀刃侧隙关闭停止ASM-4.10-CD2TN :圆盘剪下一钢卷D.S No.2刀刃侧隙调整值0.5S匚cTDDA202页Cd2tc :圆盘剪D.S No.2刀刃侧隙当前值CD2TB :刀刃侧隙打开调整运行时应超过调整值的(0.03mm)停止.a :刀刃侧隙调整时的停止精度(±0.01mm),停止用的减速点调试时确认.7)圆盘剪剪刃重叠量调整a W Lwitn -Lwitc 工 aLwitn -Lwitc< -aV至上 一页Lwitc -Lwitn >圆盘剪W.SNo.1刀刃重叠量关闭高速ASM-4.10- 03PLG -4.10- 04圆盘剪W.SNo.1刀刃 叠量关闭位 ,witc - Lwitn WLwitdLwitn :圆盘剪下一钢卷W.S No.1刀刃重叠量调整值Lwitc :圆盘剪刀刃重叠量当前值Lwitb ：刀刃重叠量打开调整运行时 应超过调整值的(0.5 mm)停止.Lwitd :刀刃重叠量关闭调整运行时的低速行程(0.7 mm)a :刀刃重叠量调整时的停止精度(土-a w Ld2tn-Ld2tc w aLd2tn :圆盘剪下一钢卷刀刃 重叠量调整值LD2TC ：圆盘剪刀刃重叠量当 前值LD2TB ：刀刃重叠量打开调整运行时应 超过调整值的(0.5 mm)停止.LD2TD :刀刃重叠量关闭调整运行时的 低速行程(0.7 mm)a :刀刃重叠量调整时的停止精度(±0.1 mm),停止用的减速点调试时确认.圆盘剪操作侧1#剪刃重叠量调整：当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃重叠量调 整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±o. 01mm）,剪刃 重叠量调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重叠量调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±0. 01mm）,剪刃重叠量调整电机停 止；操作侧1#剪刃重叠量调整动作完成。圆盘剪操作侧2#剪刃重叠量调整：当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃重叠量调 整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±0. 01mm）,剪刃 重叠量调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重叠量调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±0.01nini）,剪刃重叠量调整电机停 止；操作侧2#剪刃重叠量调整动作完成。圆盘剪传动侧1#剪刃重叠量调整：当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃重叠量调 整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±0. 01mm）,剪刃 重叠量调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重叠量调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±0. 01mm）,剪刃重叠量调整电机停 止；传动侧1#剪刃重叠量调整动作完成。圆盘剪传动侧2#剪刃重叠量调整：当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃重叠量调 整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±0. 01mm）,剪刃 重叠量调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重叠量调整电机动作反转, 当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±0. 01mm）,剪刃重叠量调整电机停 止；传动侧2#剪刃重叠量调整动作完成。8）去毛刺辐宽度调整自动步去毛刺机宽度调整完成去毛刺机宽度调整完成去毛刺辐 机架 压上去毛刺辐 机架 压上DSA-4.13- 01-R去毛刺相机架压上位置|PX-4.13-0.5SETD酸洗板经过带钢剪切以后，带钢边部会有毛刺，带钢经过去毛刺机后，毛刺被钢辐 压平，提高产品质量，动作去毛刺辑机架压辑打开，当PLC收到打开限位以后，调整电机 进行动作，当设定值大于实际值时，机架打开，调整电机动作正转，当编码器计算实际值 和设定值偏差在公差范围以内时（±5mm）,调整电机停止；当设定值小于实际值时，机架 关闭，调整电机动作反转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（±5mm）, 调整电机停止，动作完成去毛刺辐机架压辐压上，至此去毛刺辐动作完毕。9）切边废料运输系统运行自动步圆盘剪剪切下来的边丝通过碎边剪剪切，剪切下来的碎边丝通过运输皮带、废料溜槽输送 到废料斗里，溜槽来回窜动，在前进位置，出口废料溜槽后退，后退到后退位置以后，PLC 检测到限位，然后延时60s溜槽前进，来回窜动。在使用到使用的模式切换下，根据前后带钢宽度变化：窄至宽、相同、宽至窄，结合 月牙剪的使用、不使用，以及前后带钢厚度的不同引起的重叠量和间隙的变化，采用了 23 种速度类型来对焊缝定位到月牙剪和圆盘剪进行优化和功能设计。同时，根据圆盘剪换刀 的需要，设计了盘剪自动控制系统的系统结构图圆盘剪自动控制系统可用于大部分连续带钢酸洗生产线上，并已在上海宝山钢铁股份 有限公司及其下属的不锈钢分公司、梅钢高强钢等多条酸洗机组上使用。圆盘剪自动控制 系统经过多条机组的考核和检验，是一个精准、高效、可靠的系统，通过基于Profibus 现场总线，实现了圆盘剪自动控制系统与跟踪、过程控制、HMI服务器的通讯，保证了数 据和模式切换的实时性和可操作性。MW STM (Cor4gurition) - MTGANG.$TMJ Judon £dit Insert PLC yicw Options Window Help_ x该系统可以在HMI上实时监控通断，进行有效诊断分析，母WLK犍冲H“川偏根阕叁的送电Hi盘物上量B叁灯倜陶立B夕更自动步Y' r'" r "r "!网络通讯比口电气室 STMPtCtl53/2017 5 10 23 PMa-SIMDSLPw*M 口 “do? £08tXIT LINE PLC<$TMW$LP0( MOI6结论从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新 的尝试与挑战.在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从查看相关的资料和书 籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来，每一次改 进都是我学习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。这次做论文的经历也 会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习 的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突 破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。最后，我要特别感谢指导老师，是他在我毕业的最后关头给了我巨大的帮助与鼓励, 使我能够顺利完成毕业设计，在此表示衷心的感激.指导老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无 论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工 作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。1引言在一条现代化的连续带钢生产线的自动控制系统中，圆盘剪自动控制系统是其重要的 组成部分。几乎所有的自动化带钢连续生产线，均需配备精量的圆盘剪自动控制系统用于 控制产品的质量。圆盘剪自动控制系统需要精确的调整剪切宽度(Width)、重叠量(LAP)、 间隙(GAP),同时，该系统还包括月牙剪自动控制系统、带钢中心对中控制系统(CPC),碎 边剪控制系统、去毛刺机控制系统和碎边废料运输处理系统，月牙剪控制系统主要控制月 牙剪进行冲边以便于圆盘剪进刀，带钢中心对中控制系统(CPC)主要是在圆盘剪前对带钢 进行中心纠偏，碎边剪控制系统主要控制碎边剪的宽度(Width)和间隙(GAP)对圆盘剪剪切 的碎边进行剪切，去毛刺机控制系统主要对剪切后的带钢边部进行平整，碎边废料运输处 理系统主要包括运输系统、溜槽、废料挡板和废料斗移动系统。一个优秀的圆盘剪自动控 制系统可以精确地对带钢边部进行精准的剪切，直接决定着生产线的产品质量。2圆盘剪自动控制系统介绍圆盘式剪切机刀片是旋转的圆盘，因而可连续剪切运动着的钢板或带钢，将纵向边缘 切齐或切成窄的带钢。根据用途可分为两对刀盘的圆盘剪和多对刀盘的圆盘剪；根据驱动 方式分为有驱动式和无驱动式。本系统采用两对刀盘的无驱动式圆盘剪剪切钢板的侧边， 每个刀片式悬臂地固定在单独的传动轴上。上下刀片重叠量在4. 5mm时采用负的重叠量， 4mm时采用正的重叠量，上下刀片间隙根据厚度在0. 1mm-1.0mm之间调整，不允许出现负 值。设定圆盘剪刀隙变量为y,刀盘轴向位移为x,咬入角为。1,丝杆导程为1,千斤顶 减速比为n,编码器每转的脉冲数为m,则可得：I*及 x =my = (tga1 * cos ax - sin /)m由以上公式可得到刀隙的脉冲当量，根据脉冲当量可以精确的计算出位移量，从而对 圆盘剪的剪切宽度(Width)、重叠量(LAP)和间隙(GAP),以及对碎边剪的宽度(Width)和间 隙(GAP)进行精准控制。以下为连续酸洗机组圆盘剪机械结构示意图：2. 1圆盘剪总貌：无动力回转式圆盘剪位于月牙剪后，并用于 按设定的宽度对带钢边部进行剪切。对 圆盘剪的控制则主要是根据带钢宽度和工艺要求来完成距离的调整，包括机架宽度调 整、重叠量调整和侧隙调整等。圆盘剪剪切精度为02 mm,其刀缝(两侧的上、 下刀片之间的侧隙和重叠量)将根据带钢的厚度和材质在线自动调节。双刀头斜刃动力 碎边剪将圆盘剪切下的两条边部切成定长小段，碎边则经溜槽落到输出皮带机上。切边 废料输送系统由皮带运输机和放置在废料小车上的2个料斗组成，以用于收集圆盘剪 和碎边剪所产生的废料。2. 2重叠量:圆盘剪的重叠量调整装置由AC调速齿轮 电机驱动蜗轮丝杆，以使上刀座上下移动, 从而实现剪刃重叠量的调整。重叠量调整后，由液压锁紧缸将刀座锁定。力至信教件 BAOSIGHT4/13«>17 50«2QPUSldeVtew from Work SideFMG-STM-O5| Nol刀fll |.HH因FMG-S7M-06FMG-S7M-06FMG-STM-06Fxl - FJFFxl - FJF No27ae |关Z圆盘剪的侧隙调整分为上刀轴调整和下 刀轴固定。调整装置由AC调速齿轮电机驱 动蜗 轮丝杆使上刀轴横向移动，从而得到合适的剪刃侧隙。2.4盘剪三辐精纠偏:& , 1 区域控制偏蝴 - - .曰秋比送噌JJ'II IHanatt;工 也| HSNltAB JJg啜叁而廊身ftW自动伊网松讯匚,y K rg Work Sidey K rg Work Side©«WEF剪切的废边丝进入碎边剪溜槽，而剪切成小段的碎边则散落到切边废料运输皮带上, 输送到厂房外的废料斗中。剪切后的带钢经过毛刺辐挤压后，可使带钢两边的毛刺压平, 以利于后序的卷取机卷曲成卷。2. 6圆盘剪电机远程画面合闸:力至信教件 BAOSIGHT4/13«>17 50910PM3一.! M一 - H- 一 !-H-0 一eST®mu含，传，”海“R”I船&总侮圆盘剪在每个机架内装有两套刀头，刀盘悬装在机架上，刀片可快速更换，机架 可回转180° ,以便在一套刀头仍在剪切时，更换调整另一套刀头刀刃。机架回转则由齿轮电机通过齿轮实 现，回转到位后，由液压锁紧缸锁定。此外，带钢 中间有压辐,压辐装置由液压缸驱动，以用于防止 带钢颤动，从而保证剪切的质量。& 一 ： ：鱼第区域控制即依回独貌国盘回送电aftnutt鱼用自动作网热读讯宝信软件 Ibaosight盘剪控制系统设计为了提高圆盘剪控制系统的精度和可靠性，保证系统具备较好的开放性、可维护性、 可扩充性及友好的人机操作界面，系统控制主要包括下图所示的功能。刀片重叠量调整最低位置刀侧隙调整电机刀片重叠量调整位置检测刀片重叠量调整打开位置刀片重叠量调整电机刀片重叠量调整锁紧油缸圆盘剪中间压辐圆盘剪工作侧、传动侧机架旋转圆盘剪工作侧、传动侧机架旋转锁紧、打开 圆盘剪机架宽度(Width)调整、定位、显示 圆盘剪工作侧、传动侧机架横移锁紧、打开圆盘剪工作侧No.l、 圆盘剪传动侧No.l、 圆盘剪工作侧No、 圆盘剪传动侧No.l、 圆盘剪工作侧No.l、 圆盘剪传动侧No.l、No.2刀架侧隙(GAP)调整、定位、显示No.2刀架侧隙(GAP)调整、定位、显示No.2刀架重叠量(LAP)调整、定位、显示No.2刀架重叠量(LAP)调整、定位、显示No.2刀架重叠量(LAP)锁紧、打开No.2刀架重叠量(LAP)锁紧、打开除了圆盘剪主体以外，该控制系统还包括月牙剪控制系统、带钢中心对中控制系统(CPC)、 碎边剪控制系统、去毛刺机控制系统和碎边废料运输处理系统，主要包括以下功能。月牙剪工作侧、传动侧机架移动 月牙剪工作侧、传动侧剪切纠偏辐上辑升降CPC对中系统碎边剪机架宽度调整、定位、显示碎边剪工作侧、传动侧机架连接关闭、打开碎边剪工作侧、传动侧侧隙(GAP)调整、定位、显示 碎边剪废料处理装置废料运输皮带运行碎边剪废料处理装置溜槽翻板打开、关闭碎边剪废料处理装置溜槽移动 碎边剪废料小车运行、显示去毛刺辐升降运行去毛刺辐宽度调整、定位、显示根据以上所列出的功能，为圆盘剪自动控制系统配备了以下电气设备：月牙剪有6个 限位、8对光栅、液压双电磁阀2个控制剪切，2个液压比例阀控制横移；CPC对中系统有 1个液压但电磁阀控制压辐升降、CPC采用EMG的一体CPC控制系统；圆盘剪有9个电机 和9个编码器以及若干限位和液压电磁阀；碎边剪在线有3个电机和3个编码器，离线有