步进电机的选型原则修订稿.docx

WEIHUA system office room WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-步进电机的选型原则,是一种作为控制用的特种电机，它的使用非常广泛，在工业控制中起着重要的 作用。.的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累 误差（精度为百分之100）,所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一 电子装置进行驱动，这种装置就是，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电 机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转 一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然已被广泛地应用， 但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉 冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它 涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。?为了让更多的用户了解步进电机及，选择到最适合自己使用要求的步进电机 和步进电机驱动器，特将有关选型原则介绍如下：（仅供参考）一、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠 杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理 论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不 超过45Nm ,力矩越大，成本越高，如果您所选择的力矩较大或超过此范围，可以 考虑加配减速装置。二、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在的选取时至关重要，的特性是随着 电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如：驱动器的驱动 电压、的相电流、的相电感、大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降 越慢；的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使的转速控制在1500转 /分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考矩-频特性。三、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考矩-频特性，就 可以选择出适合自己的。如果您认为自己选出的太大，可以考虑加配减速装置，这 样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑 力矩和速度的关系，选择出最佳方案。四、最后还要考虑留有一定的（如百分之30 ）力矩余量和转速余量。五、尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反应式步进电机。六、尽量选取细分，且使工作在细分状态。七、选取时且勿走入只看力矩这一个指标的误区，也就是说并非的扭矩越大越好, 要和速度指标一起考虑。八、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的。九、在选购时是采用两相的还是三相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能 满足使用要求就行。