20RFID技术在汽车涂装车间应用过程中的FIS漏扫描问题及对策.docx

摘要在工业4.0时代，智能制造是整个制造行业共同追求的目标，而随着汽车工业的 迅猛发展，汽车产品呈现出多样性和生产工艺复杂性的特点，生产信息管理的手段随 之不断提升。车体识别系统在汽车生产线上的应用，更让汽车生产的柔性化和按订单 生产成为可能。在汽车生产线上采用车体识别系统，可以对各类车型生产数据的统计、质量监控 以及质量信息进行实时采集，并及时向物料管理、生产调度、质量保证以及其他相关 的各部门传送，这对原材料供应、生产调度、销售服务、质量监控以及整车的终身质 量跟踪、多车型混线生产等都有着重要的作用。目前应用的车体识别系统主要有两种，即条形码（Barcode）和射频识别（RFID）。 本文结合某汽车合资企业的应用实例重点介绍RFID系统在涂装车间生产线上的应 用。本文主要基于EMS公司（2014年后被巴鲁夫并购，产品可替代使用）的Cobalt HF-CNTL-PBS-02型号的RFID控制器为例，讲述RFID （射频识别）在油漆车间技术 应用，分析应用过程中的FIS漏扫问题及对策。关键词RFID读写站 FIS 载码体dataset part of skid data(skid data are never deleted )6972Skid Id4Skid number 12347373Skid Type1DPT / ED dip skid UUBS Hanger PPaintSkid - primer / topcoatW Wax Hanger7477Skid Id Old4Skid Id of source skid used for Telegram type Skid Change (8)7878Skid Type Old1Skid type of source skid used for Telegram type Skid Change (8)7982Carrier ID4KTL: RODIP carrier number8386Cleaning cycle counter4counter will be increased +1 when passing read-/ writeStation xy by PLCcounter will be set to 0000 when Skid is back from cleaning by PLC8791lifecycle counter5counter will be increased +1 when passing read-/ writeStation xy by PLCcounter normally will be not set to ”0000 only by worker input9293Skiddestination2PLC writes destination codes9494identification damaged skid10 = no damage / ok. 1 = skid is damaged (offline)，z2，, =wet cleaning (offline)9596Skidmanagement2Destination codes from skid management reserve9797reader fault1status read / write station9899reserve2Reserve表2载码体的100个字节定义载码体通过载码体支架作为中介安装在每个雪橇上，其中数据中的第69-第72 位4个字节存储4位雪橇号，可以在中控室数据系统查询到在线雪橇的物理位置，并 通过雪橇号可以查找车身号及其他100位字节内的信息。同理也可以通过查找第0- 第13位14个字节的数据查询车身信息。第3章读写站的应用实例该型号的读写站在南京工厂首次投入使用，通过不断学习与摸索，总结出了介绍 读写站损坏后硬件更换和软件调试遇到的困难和解决方法。3.1读写站硬件更换方法图8 HF-CNTL-PBS-02型号的RFID控制器更换步骤：1、读写站安装在输送线上，更换时首先断开输送滚床上movimot的电源，确保安全。2、标记号读写站的原始位置，断开24V电源，将读写站上的固定螺丝拆下，做好标记。3、断开PUS IN和OUT两端Profibus线，拆下天线(通常天线不易损坏，不需要更 换)。4、更换上新的读写站后，安装天线，并按照原始位置安装好。5、连接上PUS IN和OUT两端Profibus线，连接24V电源。连接上24V电源后，PWR绿灯常亮，数秒后PROFIBUS和STATUS PROFIBUS OP MODE绿灯常亮，显示硬件工作状态正常。3.2软件调试方法读写站与24VDC电源断开的情况下，将读写站通过串行通讯接口与PC机相连接 后，再对Cobalt读写控制器进行供电。读写站成功上电并自检完成后，在PC端运行 EMS的专用配置软件Dashboardo这是一款用来查看、修改RFID读写控制器配置参数的专用软件。Device Type装置类型选择HF-CNTL(profibus) , Com连接口选择Coml点击连接。Cobalt HF DashboardCOBALT HF DASHBOARDCOBALT HF DASHBOARDVersion0.0A_9BETACobalt HF Dashboard Copyright (C) 2007 Escort Memory SystemsConnect T o:Device Type:IHF-CNTL (Profibus)Relist Com Ports图9 Dashboard软件链接设置在Dashboard与Cobalt读写控制器建立通讯连接后，com端口显示绿色，说明连接成功，就可以对Cobalt读写控制器的参数进行查看并修改。图10 Dashboard工作界面在一般工程应用中，首先对工程中所采用的Tag载码体类型进行设置。Dashboard 工作界面的右上方可以看到Cobalt读写控制器的基本性能参数。Configuration I ReadAVrite Macros Triggers Multi-Tag |Node InfoNode InfoController Type: S/W Version: Firmware CRC: MFR IDtt:HF-CNTL 1.0A.1 CB97 5DDC9A59Node ConfigurationTag Type:Continuous Read on Reset:|LRP-S Series_ength elay0 Io -匚二二熊口雨二二匚二二熊口雨二二Node Name|No Controller NameSat Name |Mise:Set Intern-I 口ock| R.set | Updat- SAVEnable Tag Presence Detect Include Tag IDs in Continuous ReadsSend Tag IDs LSB First 厂Use Legacy Error Code for Tag Search Send Four-Byte Tag IDs HProfibusID: |51 Input Buffer: 3Output Buffer: 31Serial Baud: 19600 | Close ComGet Config I Set Config图11 Dashboard配置界面需要注意的是Profibus地址必须与PLC程序中分配的地址一致，否则会出现通讯故障。而 131JVSO5O6|而(32JRB0506slaveGeneial Parameter Assignment |L (33) LS050IModuleOrder numberFamilyDP slave type:DesignationGeneralAnybu$-CC PROFIBUS DP-V1|LS0506jMSAddre«e$Diagnostic dddress. 8147GSD He (type file): HMSJ811.GSDNode/M aster SystemPROFIBUS.33UM mastei system ljSYNC/fREEZE CapabilitiesP WatchdogComment:LS0506 EMSOKOKCancelHelp图12 PLC程序中分配的地址在参数设置完毕后，将修改后的配置Download到Cobalt读写控制器，以使新配置生效。第4章解决FIS漏扫问题及对策FIS漏扫问题是困扰油漆车间生产过程的一个问题，主要分为两部分，一是日常 生产过程中设备故障而出现的FIS漏扫，二是年份切换期间出现的FIS漏扫，针对两 大问题类型，分别进行详细的分析并寻找解决方案。4.1 因读写站故障引起的FIS漏扫原因分析及对策通过对车间故障案例的归纳总结，涉及到读写站的典型故障主要分为三类， 分别是读写站超时故障，载码体信息错误分析，雪橇撞到读写站，下面逐一分析 并介绍应对措施。4.1.1 uruntime fault55 超时故障故障现象：DURRIecoEMOS上海大众汽车SHANGHAI VOLKSVMOEN读写站报 uruntime fault" 超时故障频繁，2017年1月11日291LS904的 EMS故障频次为316次，近50%的故障率。Paint ShopTop ten listTop: 100Sort order Sort by countDuration: >=0:0:0Top: 100Sort order Sort by countDuration: >=0:0:0Received from: 01/11/12 00:00:00 until: 01/12/12 00:00:59Plant type:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9Message type: 00.01,02,03,04,05,06,07,10,11,12.13,14,20,212Shift:1 J 2 J 3 J 4Priority: 0 -100Text language: EnglishText selection: tLS,Runtime Fault,1BeginEndTextArea| Priority(v) CountDurationAverage|101/11/12 00:01:0701/11/12 23:55:56FM1:LS0904_1 Runtime FaultCT_CC09_LF0291fMs_LS0904_160I5:17:450:01:00201/11/12 00:00:4401/12/12 00:01:28FM1: LS0406 Runtime FaultCT_CC11_LF0293_EMS_LS0406609:06:380:02:08301/11/12 00:36:4101/11/12 23:48:44FM1:LS0904 Runtime FaultCT_CC01_LF0191_EMS_LS09046099223:310:01:26401/11/12 00:01:5501/12/12 00:01:05FM1: LS0405 Runtime FaultCT_CC11_LF0293_EMS_LS04056062 2:04:130:02:00501/11/12 00:32:4701/11/12 23:45:56FM1:LS0304 Runtime FaultCT_CC01_LF0191_EMS_LS03046026 I0:54:230:02:05601/11/12 00:32:1301/11/12 23:28:22FM1:LS0502 EMS Runtime FaultCT_CC07_LF0196_EMS_LS05026022 |0:15:460:00:43701/11/12 01:12:4801/11/12 20:32:19FM1:LS0504 Runtime Fault6018 |0:17:280:00:58801/11/12 02:04:0401/11/12 23:21:48FM1:LS0410 Runtime FaultCT_CC01_LF0191_EMS_LS04106018|2:19:220:07:44901/11/1213:37:1001/11/12 21:28:17FM1:LS0502 Runtime FaultCT_CC02_LF0112_EMS_LS0502609|0:01:350:00:101001/11/12 01:50:5901/11/12 22:42:38FM1:LS0912 EMS Runtime FaultCT_CC04_LF0193_EMS_LS0912606|0:42:430:07:071101/11/12 05:38:5701/11/12 16:40:54FM1: LS0302 Runtime FaultCT_CC09_LF0291_EMS_LS0302605 j0:06:510:01:221201/11/12 03:46:0301/11/12 19:37:12FM1:LS0110 Runtime FaultCT_CC09_LF0291_EMS_LS0110605 |0:00:420:00:081301/11/12 00:35:0201/11/1219:41:52FM1: LS0802 Runtime FaultCT_CC 12_LF0390_EMS_LS0802605|0:13:510:02:461401/11/12 01:59:0601Z11/12 23:15:24FM1:LS0206 Runtime FaultCT_CC05_LF0194_EMS_LS02066030:03:360:01:121501/11/12 08:53:4101/11/12 08:53:58FM1: LS0504 Runtime FaultCT_CC11_LF0293_EMS_LS0SO46020:00:130:00:061601/11/12 08:15:1501/11/12 08:18 44FM1:LS0104 Runtime FaultCT_CC11_LF0293_EMS_LS01046020:03:260:01:431701/11/1210:02:5401/11/12 10:19:48FM1:LS1004 Runtime FaultCT_CC09_LF0291_EMS_LS10D46020:16:510:08:251801/11/12 02:54:5601/11/1215:13:18FM1: LS0218 EMS Runtime FaultCT_CC07_LF0196_EMS_LS02186020:02:340:01:17图13 EMS超时故障TOP清单原因分析：1、工作状态灯显示不正常。2、天线与Tag载码体间的位置距离出现偏差，天线信号感应不到载码体，出现超时故障。3、天线的信号参数不匹配。对策一：1、观察读写站工作状态灯的显示情况。PWR、PROFIBUS、STATUS PROFIBUS OP MODE绿灯常亮，显示硬件工作状态正 常。工作时灯的闪烁情况是否异常，来判断载码体是否在感应范围内。LED指小状态描述PWRON控制器接入24V电源COMBLINKS ONCE读写延时大于等于1次和载码体在RF范围COMBLINKING读写延时迟等于0次和载码体在RF范围RFBLINKING读写延时迟等于0次和载码体在RF范围RFBLINKS ONCE读写延时迟大于等于1次和载码体在RF范围RFON控制器连续读写和载码体不在范围表3控制器状态灯显示描述对策二：1、检查读写站天线的水平、垂直的位置，是否在最佳读写范围。多数情况下，现场生产对读写范围的需求主要体现在天线与Tag载码体间的垂直 距离上，但少数情况下，天线对于Tag载码体的水平可操作范围也是一个十分重要的 指标选项。读写范围同RFID系统的RF频率有很大关联，一般来说，频率越高、读写 范围越大；但同时，也越容易受到环境因素的干扰。RFID系统采用国际标准的HF频 段13. 56MHz为工作频率，读写范围经验值在4cm-8cm之间。测试天线范围的方法：1、拿一个可用的载码体，此时滚床上的movimot设置在维修位置，将载码体放 在天线上方，另一个人员配合点开WINCC界面上读写站的操作界面，点手动模式，进 行读取，试探最佳的读写范围。2、在PC端运行EMS的专用配置软件Dashboard ,选择read/write页面，点击 Tag Search,信息栏中显示蓝色箭头，则说明能够寻找到载码体，即载码体在天线的 可读写范围。可以通过start address和length两个设置，查询到该载码体的数据。 数据对照表2。| Macros Triggers | MuHi-Tag Read/WriteConfigurationTag ReadAVrite Data图 14 Dashboard 软件中 read/write 页面对策三:1、天线参数的修改。打开Dashboard软件，选择菜单栏中Help下的About.，出现一个窗口，点击窗口中的蓝色部分，此时在右边的菜单中会增加了一个新的页面RC632 Tuning,点开这个画面将可以修改天线配置的参数Of Fl INE Cobalt MF Co<n1 (9600 Baud!Of Fl INE Cobalt MF Co<n1 (9600 Baud!u岩 LFLLLLL Z Z 口 JCn/VCALOCJ。CopyRQht (Cl XI0&2O10J_aruarv2010COBALT DASHBOARDanyctocKatlnq b«J( not S.9 crAarl i”elAd, andtat a图15 Dashboard软件中打开RC632 Tuning页面的方法RC632 Registers图 16 Dashboard 软件中 RC632 Tuning 的页面11) T xControl581D) BPSKDemControl1E12 CWConductance3F1E) RXControl24113) M odConductance011F) ClockQ Control0014) CoderControl1921) RxWait0615)ModWidth1322 ChanneIR edundancy0316)ModWidthSOF3F23) CRCPresetLSB6317) TypeB Framing3B24) CRCPresetMSB6319) RxControll7525) TimeS lotPeriod001A) DecoderControl0826) MfOutS elect021B) BitPhase2B3A) T estAnaS elect001C) RxThresholdFF3D) TestDigiSelect00RXControll是控制感应放大器的增益，如果想要增加增益可以增加数值73到 75 或 77ORxThresold是控制天线信号的临界值，如果周围的环境很嘈杂，可以通过降低 数值来使控制器变得灵敏，可以将FF改成8B。BitPhase是调节天线信号的相位，如果想要保持信号的稳定，这个参数是尤为 重要的。数据常设定在2B或AA o当然以上参数的设定只是一个经验值，需要和现场的环境和天线信号的放大能力 来调整，这个匹配的最佳参数很难找到，以上只是给出南京工厂的经验值。对策四：1、天线型号的选择。南京工厂的读写站存在两种信号的天线，小天线规格是10*10cm,大天线的规格 是20*20cm。大天线的读写站的超时故障多，平均每天100次以上，小天线故障少， 平均每天1-3次，见表4o大天线的尺寸为20CM,信号范围大，易受到干扰，导致读写时超时故障多。车 型数据在读写站读不出来，导致中控室系统中无法追踪车身信息，对车身信息系统的 查询存在隐患。小天线的功率小，发射信号范围小，受到外界环境的干扰相对稳定, 读写的成功率高。将现场状态差的大天线的读写站换成小天线，并对读写站进行参数修改，来降低读写站的故障率。读写站大小天线故障对比状态表序号ReadingstationLocation ofinstallation大天线小天线20日故 障发生 超时故 障次数21日故 障发生 超时故 障次数22日故障 发生超时 故障次数1191LS0210191VS0210V112115642291LS0904291VS0904J124961323193LS1104193ST1104V2027214191LS206191RB0206J0005193LS202193RB0202J0006291LS1004291VS1004V141表4大小天线故障对比小天线大天线4.1.2 载码体信息错误，导致机器人车型识' 颜色识别错误。载码体中的100位字节的数据发生错误，相应的会发生车型、颜色、FIS号、 雪橇号等信息出现错误，会导致机器人喷错颜色、机器人与车子相撞、发到总装的标 签KEK0打印错误等严重的后果。数据传输过程：1、在L17点，FIS扫描仪自动扫描FIS牌，通过PLC及读写站将扫描到的FIS号写入 载体中。2、在电泳雪橇转换为面漆雪橇时，PLC将电泳雪橇载体信息复制到面漆雪橇载体，同 时电泳雪橇信息被清除。3、在UBS入口面漆雪橇转换为吊具时，PLC将面漆雪橇载体信息复制到吊具载体，同时面漆雪橇信息被清除。4、在UBS出口吊具转换为面漆雪橇时，PLC将吊具载体信息复制到面漆雪橇载体，同 时FIS扫描仪自动扫描FIS牌，将得到的FIS号与雪橇载体数据对比，对比失败时报 警需人工干预写入正确的FIS号。5、在DVD入口 L57点读取载码体里的信息，同时发送给FIS系统，DVD打印机收到信 息打印总装车间的标签。载体信息错误的几种可能性：1、FIS牌置换、载码体更换、车身雪橇更换，导致载体与FIS牌信息不一致。2、车身非法上下线，导致载体无信息，FIS号设备无法识别，DVD无法自动打印。3、载体寿命已到，无法清除重新写入新的FIS号，仍在线接车运行。应对载体信息错误措施：1、FIS置换，更换载体或车身雪橇更换后，尽快将原雪橇载体里的信息清除，重新写 入正确的FIS号，并确认。2、车身下线时，载体信息将被清除，因此再次上线时载体无信息，需要重新输入数据, 便于机器人自动识别和FIS标签打印。3、根据载体的相关信息说明，对载体读写寿命为10万次，应周期性的更换载体。实 际运行时，可在载体无法写入时即时更换。4、在DVD出口增加FIS标签对比功能，将油漆车间FIS标签与总装车间KEKO标签进 行比对，标签一致放行；标签比对不一致，或比对失败，车子停下需要人工确认。第1章前言本文介绍了射频识别技术RFID在某汽车公司南京工厂油漆车间的应用实例，以及在 应用该系统过程中遇到的一些问题，同时对这些问题进行了深入的分析并提出了相应的改 进方法，最终取得了不错的效果。本文的主要内容如下：1. RFID系统的介绍及先进性说明。2. FRID系统工作原理说明。3. RFID控制器的应用实例。4. RFID系统应用中遇到的FIS漏扫问题及解决方法课题的来源和目的南京工厂油漆车间拥有世界先进水平的2010无中涂水性油漆工艺生产线，满足62JPH （每小时生产台数）的生产能力。根据生产线上的车型变化大、生产灵活性大的要求，在 汽车生产线过程自动控制系统中采用射频识别技术RFID和车身信息识别系统，用于对生 产过程中各类现场数据的统计、状态监控等信息进行实时的数据采集，及时传送至生产控 制中心，实现了全方位跟踪，使汽车生产的自动化程度、准确率和生产效率大大提高。由于RFID技术属于新技术，南京工厂选型采用的是Cobalt HF-CNTL-PBS-02型号的 RFID控制器（以下简称读写站），在南京工厂首次投入使用，在设备使用过程中遇到了一 些问题：1、初期设备故障率高，出现读写站超时的故障率高达50%。2、维修人员缺乏维 护该设备的经验，更换后出现故障无经验解决，没有专门的参考资料。针对以上问题，做 出了一份针对读写站的专业维护及降低故障率的方案，设备运行下来也确实有效的解决了 现场的具体问题。1.1 RFID系统的定义射频识别技术RFID是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别 目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。需要规范的操作：1、每一次在读写站对载体的操作都要同时确认车身号和雪橇号是否正确，如有误则要 格式化进行修改。目前已经出现电泳雪橇载体存储的是面漆雪橇号（这是面漆雪橇载 体被拆到电泳雪橇上，未进行数据修改）。2、在UBS出口吊具转换为面漆雪橇，当出现扫描到的FIS号与载体里的FIS对比失败 时，要求维修工人工确认并输入正确的FIS号后放行一一这里是对载体数据的一次验 证。3、任何时候输入FIS号时，都要再三确认输入的FIS号是正确的，并且输入成功后方 可放行。雪橇撞到读写站由于天线与载码体的最佳读写距离在4-8com之间，雪橇底部积胶、或者读写站 的位置过高，会导致雪橇与读写站碰撞，停线维修需要约40分钟。原因分析：1、面漆雪橇底部积胶，PVC胶飞扬挂到载码体支架上。2、读写站的位置固定太高，雪橇底部刮到读写站。3、部分读写站在人员工位线上，员行走时不小心将读写站的线缆拉坏。解决措施：1、加强雪橇清洁的管理规范，雪橇清洗时要注意雪橇底部的射流2、读写站的水平位置画标记线，维修巡检发现位置偏差及时调整。3、有效的预防性措施：在读写站的上方加装保护罩，避免雪橇底部刮到读写站。通过上述措施，“runtime fault”超时故障、载码体信息错误、雪橇撞到读写站等故障可得到有效解决，从而解决因此而导致的FIS漏扫问题。4.2年份切换期间出现的FIS漏扫问题原因分析及对策除了日常使用过程中出现故障而导致FIS漏扫之外，年份切换期间出现的FIS 漏扫问题也占相当大的比例，因此，需要对年份切换期间的FIS漏扫问题进行系统性 的分析，并寻求解决方案。4.2.1 问题回顾与分析2015年底出现FIS系统无2016年车身过点记录，导致新油漆缺少78台车的产 量信息，经过人工修改，才挽回系统漏洞的损失。到了 2016年底会面临同样的问题, 如何控制第二年的车身提前到来时，在FIS系统中能显示正常的数据？虽然我们在 2015年底提前做了预防性的措施和准备，在订单年度切换的时候，更改PLC的时间, 避免了 FIS系统数据的错误，但是系统的漏洞仍然没有真正的解决。为了避免每年年底会出现FIS漏扫的问题，对FIS系统进行了系统的分析和探究, 寻求解决方案。具体分析过程如下：1 .在预处理入口没有过点记录意味着在车间的其他3个FIS点也不会有过点记 录，成为漏扫车身，无法打印FIS标签。2 .在中控室观察2016年车身进入预处理入口时，PLC与FIS系统的通讯数据， 发现PLC发送给FIS的报文为C2201601157663, , 2016表示订单的年份，01表示第1 周，显然第1周的车身应该是2017年的订单，报文是错误的，因此在FIS系统中没 有过点记录。3 .报文里的2016是PLC自动获取的系统当前年份。原理解析：图19系统构建图1、一辆白车身进入油漆车间的第一次身份识别时非常重要的，首先FIS服务器 会发送ERP生产报告给CCR （中控室）数据库中，如果数据库没有收到ERP生产报告， 则将在油漆车间内的车辆信息都是非法的。2、数据库服务器选择100个字节进行存储，包括重要的雪橇号、车身号等重要 的信息3、扫描仪扫描FIS条形码，FIS条形码上只存储了 8位车身号，最后一位是根 据7位车身号计算出的验证码。4、PLC接收到8位车身信息，与ERP生产报告中的报文进行核对，核对成功后， 加上PLC的四位系统时间的年份发送给中控室数据系统，5、中控室数据系统接收到PLC的传输信息，将数据发送给FIS系统，此时使用 的是PM0N服务器进行数据对接。从上述流程可以发现，ERP生产报告的报文只是核对8位车身数据，对于来自PLC 的系统时间没有进行核对，直接选取。往年我们的措施只是修改PLC的系统时间，使 发送给FIS系统的报文能够符合时间的需要，为何要选取PLC的系统时间，而不选取 FIS系统报文需要的时间呢，这个实际需要的时间点从哪里选取？经过反复研究和数据比对，发现中控室数据库服务器的程序中有描述一段定义 PLC中存储100位车身信息的数据来源，其中定义到DS_SP_MDSERPFastRequest的脚 本中8位PIN数据来至191PLC的时间，程序漏洞就是来自这个程序脚本中的时间数 据来源的错误。于是修改编译成了以下这段程序。4.2.2 自主修改程序解决系统漏洞PROJECT CUSTOM SPECIFIC START一一 If the factory code ist not in the telegram then set themif LEFT(szDatasetIn, 6) = REPLICATE(，J,6) begin- C2 (factory code for SVW Nanjing)set ©szDatasetln = N' C2' + CONVERT (nvarchar(4), DATEPART (year, arg_dateEvt) + substring(szDatasetIn, 7, 100) end PROJECT CUSTOM SPECIFIC END程序修改部分为了确保新程序的正确性，现场修改了 191PLC的系统时间的年份，如果程序有 效，则当车身经过L100点时，车身信息里的时间应该是同FIS时间一致；若程序无 效，车身信息里的时间会是191PLe里的系统时间。经过了测试，这个方法是正确有 效的，年度切换期间FIS漏扫问题的到圆满解决。经过上述分析及解决方案的探讨实践，日常生产过程中以及年度切换期间的FIS 漏扫问题均得到了全面的分析并给出了行之有效的解决方案，至此，油漆车间FIS 漏扫问题得到了有效的解决。在问题探索解决的过程中，实践能力得到了提升，也更 能深入了解FIS系统与载码体数据之间的关系，知识体系得到了进一步的完善。结束语本设计主要涉及射频识别技术RFID在汽车生产企业油漆车间的应用，主要介绍RFID 系统的组成、工作原理、实际应用中的问题并探索解决方案。在设计之初，我对RFID系 统并不十分了解，在本论文撰写过程中，我对RFID系统的理论知识有了深刻全面的理解, 通过多方搜集资料并参与车间实际生产过程中遇到问题的分析解决，我对RFID在油漆车 间的应用有了较为准确的把握，感谢我的指导老师以及油漆车间的技术前辈。通过对FIS 续写录入过程的分析，找到FIS漏扫问题的来源，并通过修改程序的尝试，最终解决了 FIS 年度漏扫问题。在完成本设计的过程中，我受到了理论知识与现实应用之间的差距，同时也体会到了 运用丰富的实践经验结合理论知识最终解决问题时的成就感。在此，我总结了以下一些经 验：（1）实践应用是深刻理解理论知识的前提。在本设计之前，我对RFID有一定程度的 了解，也翻阅了一些材料，但对RFID系统的应用，尤其是在汽车制造工厂油漆车间的应 用方面的概念比较模糊。在本设计制作过程中，我有幸与车间经验丰富的老工程师接触并 请教现场应用方面的细节，这对我理论知体系的完善起到了至关重要的作用。唯有实践， 才能对理论知识理解的更加具象，更加透彻。（2）及时学习更新知识系统的重要性。RFID是目前的车体识别系统中较为先进的系 统。而随着工业4.0时代的到来，机械制造领域的变革也在悄然发生，汽车工业也正在朝 着更加先进和智能化的方向发展，工厂的生产更加自动化智能化。生产线上无时无刻不在 发生着大大小小的技术改进和变革。我们应该时刻保持学习的心态，及时补充完善自己的 理论知识，才能追上智能制造的步伐。（3）探索精神和坚忍不拔的意志是宝贵的财富。在本设计完成的过程中，我与技术工 程师共同参与工作，工程师们遇到困难不退缩的精神深深打动着我，他们仍保持着学习的 心态和探索的精神，有时甚至昼夜奋战，只为了攻克一个困扰多时的技术问题，我想也是 我在今后的工作中应该具备的态度和精神。由于时间和能力等原因，本设计难免存在疏、漏、谬、误等，敬请各位导师和专家予 以批评指正，谢谢!1.3 与传统条形码识别技术比较与传统条形码识别技术相比，RFID能够实现快速扫描，体积小型化、形状多样 化。RFID在读取上不受尺寸大小与形状限制，不需为了读取精确度而配合纸张的固 定尺寸和印刷品质。抗污染能力和耐久性好。传统条形码的载体是纸张，因此容易受到污染，但RFID 对水、油和化学药品等物质具有很强抵抗性。此外，由于条形码是附于塑料袋或外包 装纸箱上，所以特别容易受到折损；RFI