四川大学2018级测控专业《自动控制原理》半期考试题.docx

四川大学2018级测控专业自动控制原理半期考试题一、填空题（每空1.5分，共21分）1. 自动控制系统是 _ （填“有人直接干预”、“无人间接干预”、“有人间接干预”或“无人直接干预”）下，利用物理装置对生产设备和（或）工艺 _ （填“规律”、“步骤”、“状态”或“过程”）进行合理控制，使被控的物理量保持恒定，或者按一定的规律变化。 空1答案：无人直接干预空2答案：过程2. 闭环系统是根据 _ （填“正”或“负”）反馈原理并利用 _ （填 “控制”、“偏差”、“校正”或“检测”）进行控制的。 空1答案：负空2答案：偏差3. 按给定量的性质分类，自动控制系统分为程序控制系统、随动系统和_系统。 空1答案：恒值4. 控制系统的三大指标为_、稳态性和暂态性。 空1答案：稳定性5. 某系统的传递函数为，则在单位阶跃输入下，输出值到达0.98时，所经历时间为 _ （s）。 空1答案：66. 若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数W（s）=_。（示例，传递函数的编辑格式为：w(s)=(asm+1)/(bsn+1)）。 空1答案：10/(s+0.2)7. 已知系统的特征方程为，则系统在 平面的右半面存在_个极点。由此可知，系统_（填“稳定”或“不稳定”）。 空1答案：2空2答案：不稳定8. 某单位反馈系统的开环传递函数为，在输入 时， _（以小数形式填写出答案）。 空1答案：0.89. 二阶系统增加一个极点之后，则其阶跃响应的_减少（填“上升时间”、“调节时间”、“振荡次数”或“最大超调量”）。 空1答案：最大超调量10. 系统的相对稳定性除了可以用复数根的 _ （填“阻尼比”、“阻尼角频率”、“时间常数”）来表示外，还可以用特征根的 _ （填“正实部”、“负实部”、“正虚部”或“负虚部”）来定义。 空1答案：阻尼比空2答案：负实部二、单项填空（每题1.5分，共15分）11. 系统特征方程为，则系统 ( ) A、稳定B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升C、临界稳定(正确答案)D、右半平面闭环极点数12. 系统在作用下的稳态误差 ，说明 ( ) A、型别N<2(正确答案)B、系统不稳定C、 输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节13. 关于传递函数，错误的说法是 ( ) A、 传递函数只适用于线性定常系统B、 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响(正确答案)C、 传递函数一般是为复变量s的真分式D、 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性14. 下列哪种措施对改善系统的精度（减小稳态误差）没有效果 ( ) A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节(正确答案)D、引入扰动补偿15. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢(正确答案)16. 已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 ( ) A、50B、25C、10(正确答案)D、517. 下列系统中属于不稳定的系统是( ) A、闭环极点为如上的系统B、闭环特征方程如上的系统C、阶跃响应如上的系统D、脉冲响应如上的系统(正确答案)18. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是 ( ) A、I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、稳态误差计算的通用公式是C、增大系统开环增益 可以减小稳态误差(正确答案)D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性19. 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 设置错了，这是一道单选题A、 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关(正确答案)B、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的C、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关D、 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定20. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，当 时，系统的稳态误差是 (  ) A、 0B、 C、 10D、 20(正确答案)