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液压是传动方式的一种，液压是传动方式的一种，液压传动液压传动是以液是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。递动力。液压由于其传递动力大，易于传递及配置液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压与气压传动1 液压传动的基本概念2 液压元件 3 液压基本回路4 液压传动的运用及实例分析5 气压传动1 液压传动的基本概念 1.1 液压传动原理与组成 1.2 液压传动的主要参数 1.3 液压传动的特点1.1 液压传动原理与组成一、液压传动基本原理液压千斤顶应用实例 液压千斤顶实物图 1一杠杆手柄2一泵体（油腔）3排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物 液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理 1泵吸油过程2泵压油和重物举升过程 3重物落下过程二、液压传动系统组成 l动力元件l执行元件l控制元件 l辅助元件l工作介质 8.1.2 液压传动的主要参数一、压强（压力）压强（压力）压强（压力）是指油液单位面积上承受的作用力，在工程中习惯称为压力，用P表示。P=F/A。其中F是作用力，A是作用面积。P的单位是Pa和Mpa.额定压力额定压力液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力。过载过载工作压力超过额定压力。静压传递原理在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体内各点。根据静压传递原理，如图所示，有 F2F1A2A1 上式表明，只要A2Al足够大，用很小的力F1就可顶起很大的重物W。这就是千斤顶能顶起重物的原因。上式表明，只要A2Al足够大，用很小的力F1就可顶起很大的重物W。这就是千斤顶能顶起重物的原因。二、流量、流速和功率流量单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为流量。用q表示。q=V/t，其中V是液体的体积，t是时间。流量以q来表示，单位为m3/s或 L/min。流速单位时间内，液体流经某一通流截面的速度。用表示，单位为m/s。流速与流量的关系为=q/A。功率单位时间内所作的功称为功率。液压传动中的功率等于压力P和流量Q的乘积。8.1.3液压传动的特点液压传动的特点优点 缺点 l易于获得很大的力和力矩l调速范围大，易实现无级调速 l质量轻，体积小，动作灵敏l传动平稳，易于频繁换向l易于实现过载保护 l便于采用电液联合控制以实现自动化l液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长l液压元件易于实现系列化、标准化、通用化 l传动效率较低 l液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难l为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高 8.2 液压元件液压元件 8.2.1 液压泵 8.2.2 液压马达 8.2.3 液压缸 8.2.4 液压控制阀 8.2.5 液压辅助元件 8.2.1 液压泵液压泵液压泵液压系统的动力元件，它把电动机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。一、液压泵的工作原理二、常见液压泵 一、液压泵工作原理 原动机驱动偏心轮旋转使柱塞作往复运动，使密封容积的大小发生周期性的交替变化。当密封容积由小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀进入油箱而实现吸油；反之，当密封容积由大变小时，密封容积中吸满的油液将顶开单向阀流入系统而实现压油。1偏心轮2柱塞3泵体4弹簧5、6单向阀综上所述，液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其工作过程包括吸油过程和压油过程。吸油过程压油过程二、常见液压泵 在液压传动中常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。a.外啮合齿轮泵 b.内啮合齿轮泵 1、齿轮泵a.外啮合齿轮泵工作原理：当泵的主动齿轮旋转时，齿轮泵吸油腔齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。由于齿轮泵密封容积变化范围不能改变，故流量不可调，是定量泵。b.内啮合齿轮泵 泵体、端盖和齿轮的各齿间组成密封工作容积，当泵的主动齿轮旋转时，轮齿进入啮合，密封容积变小，形成压油；轮齿脱离啮合时，密封容积增大，形成压油。2.叶片泵:单作用叶片泵和双作用叶片泵单作用叶片泵和双作用叶片泵a.单作用叶片泵单作用叶片泵 由转子、定子、叶片和端盖等组由转子、定子、叶片和端盖等组成。当转子按图示的方向回转时，在成。当转子按图示的方向回转时，在图的作部，叶片逐渐伸出，叶片间的图的作部，叶片逐渐伸出，叶片间的工作空间逐渐增大，从吸油口吸油。工作空间逐渐增大，从吸油口吸油。在图的右部，叶片被定子内壁逐渐压在图的右部，叶片被定子内壁逐渐压进槽内，工作空间逐渐缩小，将油液进槽内，工作空间逐渐缩小，将油液从压油口压出。在吸油腔和压油腔之从压油口压出。在吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸油腔和压油间，有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开，这种叶片泵在转子每转一周，腔隔开，这种叶片泵在转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油，每个工作空间完成一次吸油和压油，因此称为单作用叶片泵。因此称为单作用叶片泵。b.双作用叶片泵 由定子、转子、叶片和配油盘(图中未画出)等组成。当转子按图示方向旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液，再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压进槽内，密封空间容积变小，将油液从压油口压出，因而，当转子每转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，所以称为双作用叶片泵。3.柱塞泵:径向柱塞泵径向柱塞泵和轴向柱塞泵轴向柱塞泵 a.径向柱塞泵径向柱塞泵 柱塞与转子间形成若干个密封容积，定子与转子间有偏心距e，转子的回转产生密封容积的交替变化，当容积由小变大时，进行吸油，当容积有大变小时，进行压油。转子每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变偏心距，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改偏心方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。b.轴向柱塞泵轴向柱塞泵工作原理:当缸体转角在2范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油；在0范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。4.螺杆泵当螺杆旋转时，螺杆叶片挤压推动液体运动，从而输出高压油。常见液压泵的比较与选择类型类型优点优点缺点缺点工作压力工作压力齿轮泵结构简单，不需要配流装置，价格低，工作可靠，维护方便易产生振动和噪声，泄漏大，容积效率低，径向液压力不平衡。流量不可调低压叶片泵输油量均匀，压力脉动小，容积效率高结构复杂，难加工，叶片易被脏物卡死中压轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，容积效率高结构复杂，价格较贵高压螺杆泵结构简单，体积小，重量轻，运转平稳，噪声小，寿命长，流量均匀，自吸能力强，容积效率高螺杆齿形复杂，不易加工，精度难以保证440MPa应用场合应用场合液压泵的液压泵的选择选择一般负载小、功率低的机床设备齿轮泵或双作用式叶片泵精度较高的机床（如磨床）螺杆泵或双作用式叶片泵负载大、功率大的机床（如龙门刨、拉床等）柱塞泵机床辅助装置（如送料、夹紧等）齿轮泵1一杠杆手柄2一泵体（油腔）3排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物 液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理 1泵吸油过程2泵压油和重物举升过程 3重物落下过程二、液压传动系统组成 l动力元件l执行元件l控制元件 l辅助元件l工作介质 8.1.2 液压传动的主要参数一、压强（压力）压强（压力）压强（压力）是指油液单位面积上承受的作用力，在工程中习惯称为压力，用P表示。P=F/A。其中F是作用力，A是作用面积。P的单位是Pa和Mpa.额定压力额定压力液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力。过载过载工作压力超过额定压力。静压传递原理在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体内各点。根据静压传递原理，如图所示，有 F2F1A2A1 上式表明，只要A2Al足够大，用很小的力F1就可顶起很大的重物W。这就是千斤顶能顶起重物的原因。上式表明，只要A2Al足够大，用很小的力F1就可顶起很大的重物W。这就是千斤顶能顶起重物的原因。二、流量、流速和功率流量单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为流量。用q表示。q=V/t，其中V是液体的体积，t是时间。流量以q来表示，单位为m3/s或 L/min。流速单位时间内，液体流经某一通流截面的速度。用表示，单位为m/s。流速与流量的关系为=q/A。功率单位时间内所作的功称为功率。液压传动中的功率等于压力P和流量Q的乘积。8.1.3液压传动的特点液压传动的特点优点 缺点 l易于获得很大的力和力矩l调速范围大，易实现无级调速 l质量轻，体积小，动作灵敏l传动平稳，易于频繁换向l易于实现过载保护 l便于采用电液联合控制以实现自动化l液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长l液压元件易于实现系列化、标准化、通用化 l传动效率较低 l液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难l为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高 8.2 液压元件液压元件 8.2.1 液压泵 8.2.2 液压马达 8.2.3 液压缸 8.2.4 液压控制阀 8.2.5 液压辅助元件 8.2.1 液压泵液压泵液压泵液压系统的动力元件，它把电动机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。一、液压泵的工作原理二、常见液压泵 8.2.2 液压马达液压马达 液压泵与液压马达的关系：功用上相反；液压泵与液压马达的关系：功用上相反；结构上相似；原理上互逆。结构上相似；原理上互逆。常见的液马达也有常见的液马达也有:a.齿轮式齿轮式 b.叶片式叶片式 c.柱塞式柱塞式双作用叶片马达和齿轮马达双作用叶片马达和齿轮马达 齿轮马达齿轮马达 双作用叶片马达双作用叶片马达径向柱塞马达和轴向柱塞马达径向柱塞马达和轴向柱塞马达 轴向柱塞马达轴向柱塞马达径向柱塞马达径向柱塞马达液压泵和液压马达的图形符号液压泵和液压马达的图形符号 类型单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵图形符号 类型 单向定量马达 双向定量马达 单向变量马达 双向变量马达 图形符号8.2.3 液压缸液压缸 液压缸液压缸液压系统中的执行元件，将液压能转换为直线（或旋转）运动形式的机械能，输出运动速度和力。1一杠杆手柄2一泵体（油腔）3排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物 液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理 1泵吸油过程2泵压油和重物举升过程 3重物落下过程二、液压传动系统组成 l动力元件l执行元件l控制元件 l辅助元件l工作介质 8.1.2 液压传动的主要参数一、压强（压力）压强（压力）压强（压力）是指油液单位面积上承受的作用力，在工程中习惯称为压力，用P表示。P=F/A。其中F是作用力，A是作用面积。P的单位是Pa和Mpa.额定压力额定压力液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力。过载过载工作压力超过额定压力。静压传递原理在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体内各点。根据静压传递原理，如图所示，有 F2F1A2A1 上式表明，只要A2Al足够大，用很小的力F1就可顶起很大的重物W。这就是千斤顶能顶起重物的原因。上式表明，只要A2Al足够大，用很小的力F1就可顶起很大的重物W。这就是千斤顶能顶起重物的原因。二、流量、流速和功率流量单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为流量。用q表示。q=V/t，其中V是液体的体积，t是时间。流量以q来表示，单位为m3/s或 L/min。流速单位时间内，液体流经某一通流截面的速度。用表示，单位为m/s。流速与流量的关系为=q/A。功率单位时间内所作的功称为功率。液压传动中的功率等于压力P和流量Q的乘积。8.1.3液压传动的特点液压传动的特点优点 缺点 l易于获得很大的力和力矩l调速范围大，易实现无级调速 l质量轻，体积小，动作灵敏l传动平稳，易于频繁换向l易于实现过载保护 l便于采用电液联合控制以实现自动化l液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长l液压元件易于实现系列化、标准化、通用化 l传动效率较低 l液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难l为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高 8.2 液压元件液压元件 8.2.1 液压泵 8.2.2 液压马达 8.2.3 液压缸 8.2.4 液压控制阀 8.2.5 液压辅助元件 8.2.1 液压泵液压泵液压泵液压系统的动力元件，它把电动机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。一、液压泵的工作原理二、常见液压泵 液压缸的分类：