PLC应用技术基础知识课件.ppt

可编程序控制器基础可编程序控制器基础1 1.1.1PLCPLC的发展、分类及应用的发展、分类及应用 1 1.2.2结构和工作原理结构和工作原理 1 1.3.3技术性能指标技术性能指标 1 1.4.4编程语言编程语言 2.1PLC的发展、分类及应用的发展、分类及应用 1.1.1产生产生 1.1.2定定义义1.1.3发展发展 1.1.4特点特点 1.1.5分类分类 1.1.6应用应用 返回本章首页返回本章首页1.1.1.PLC的产生 随随着着社社会会的的进进步步，工工业业的的发发展展，控控制制对对象象越越来来越越多多，其其逻逻辑辑关关系系也也越越来来越越复复杂杂，用用继继电电器器组组成成的的控控制制系系统统就就会会变变得得非非常常庞庞大大，从从而而造造成成系系统统的的不不稳稳定定和和造造价价昂昂贵。主要表现在：贵。主要表现在：当当某某个个继继电电器器损损坏坏、甚甚至至继继电电器器的的某某触触点点接接触触不不良良都会影响系统的运行；都会影响系统的运行；继继电电器器本本身身并并不不太太贵贵，但但控控制制柜柜内内元元件件的的安安装装和和接接线工作量极大，造成系统价格偏高；线工作量极大，造成系统价格偏高；产产品品需需要要不不断断地地更更新新换换代代，生生产产设设备备的的控控制制系系统统不不断断地地作作相相应应的的调调整整。但但对对庞庞大大的的系系统统而而言言，日日常常维维护护已很难，再作调整难度更大。已很难，再作调整难度更大。解决问题的设想解决问题的设想 鉴于以上问题，1968年美国通用汽车公司(General Motors)向传统的继电器控制系统提出了挑战：设想是否能用一种新型的控制器，引入这种控制器后可使庞大的系统减小，并且能方便地进行修改、调整。按照这个宗旨，该公司向外公开招标，提出如下十大指标：GE公司公开招标的十大指标：公司公开招标的十大指标：.编程简单，可在现场改程序；.维护方便，最好是插件式；.可靠性高于继电器控制柜；.体积小于继电器控制柜；.成本低于继电器控制柜；.可将数据直接输入计算机；.输入可以是市电(AC110v)；.控制程序容量 4KB；.输出可驱动市电2A以下的负荷，能直接驱动电磁阀；.扩展时，原有的系统仅作少许更改。结果结果n这次招标引起了工业界的密切注视，吸引了不少大公司前来投标，最后DEC公司一举中标，并于1969年研制成功第一台PC，当时命名为PC(Programmable Controller)。n这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。1.1.2 PLC的定义及其术语 1.定义定义 可可编编程程序序控控制制器器是是一一种种数数字字运运算算的的电电子子系系统统，专专为为在在工工业业环环境境条条件件下下应应用用而而设设计计。它它采采用用可可编编程程序序的的存存储储器器，用用来来在在内内部部存存储储执执行行逻逻辑辑运运算算、顺顺序序控控制制、定定时时、计计数数和和算算术术运运算算等等操操作作的的指指令令，并并通通过过数数字字式式、模模拟拟式式的的输输入入输输出，控制各种类型的机械或生产过程。出，控制各种类型的机械或生产过程。NEMA 1987年作的定义年作的定义n 美国电气制造协会（NEMA）1987年作的定义如下：“它是一种带有指令存储器、数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。”2.PLC PC 之争之争nPC (Programmable Controller)nPC (Personal Computer)nPLC (Programmable Logic Controller)3.3.常用术语常用术语 n点数点数 指能够输入/输出开关量、模拟量的总个数。一般是4或8的倍数。n扫描周期扫描周期 是指PLC执行系统监控程序、用户程序、I/O刷新一次所用的时间。它直接反映PLC的响应速度，因此是PLC的重要指标之一，其单位是ms/kw(kb)。1.1.3发展发展 1.发展及现状发展及现状 2.发展趋势发展趋势（1）与计算机联系密切）与计算机联系密切（2）发展多样化）发展多样化（3）模块化）模块化（4）网络与通信能力增强）网络与通信能力增强（5）多样化与标准化）多样化与标准化（6）工业软件发展迅速）工业软件发展迅速 返回本节返回本节1.1.4特点特点 1.可靠性高可靠性高、抗干扰能力强2.程序可变、具有柔性 3.编程简单、使用方便 4.功能强大功能强大、完善、完善5.组合灵活、扩充方便6.减少了工作量 7.体积小、重量轻、环境要求低 8.成本低、水平高 返回本节返回本节1、可靠性高、抗干扰能力强、可靠性高、抗干扰能力强 故障原因故障原因设备故障原 因外部环境、温度、灰尘、有害气体的影响由I/O线、电源线等引入的干扰振动、冲击引起的器件损坏等辐射干扰电磁干扰存储器信息的丢失、出错内部元器件的老化、失效程序错误运行进入死循环解决方法解决方法硬件n常规手段：优质元器件，合理的系统结构 n隔离：I/O电路光电隔离，无电气回路的联接点 n滤波：对供电系统及输入回路采用模拟量滤波和数字滤波n屏蔽：导电、导磁性能良好的材料，防电磁波辐射的干扰 n增强电源的适应性：开关电源 n采用模块式结构：一旦某模块有故障，能迅速更换解决方法软件n设置警戒时钟WDT(看门狗)n系统软件对用户软件自动进行检查 n掉电保护 n自检 2 2 程序可变、具有柔性程序可变、具有柔性 生生产产工工艺艺或或设设备备改改变变后后，在在原原设设计计的的PLC功功能能备备用用量量够够用用的情况下，可不变的情况下，可不变PLC的硬件，只要改编控制程序即可。的硬件，只要改编控制程序即可。这点就充分体现了这点就充分体现了PLC具有继电器控制系统所不具备和具有继电器控制系统所不具备和无可比拟的优点。故无可比拟的优点。故PLC除应用于单机控制外，还在柔性制除应用于单机控制外，还在柔性制造单元造单元(FMC)、柔性制造系统、柔性制造系统(FMC)、工厂自动化、工厂自动化(FA)中被中被大量采用。大量采用。3 3 编程简单、使用方便编程简单、使用方便 PLC采采用用与与继继电电器器控控制制逻逻辑辑图图非非常常接接近近的的“梯梯形形图图”进进行行编编程程，这这种种编编程程方方法法既既具具备备传传统统控控制制线线路路的的易易懂懂易易编编，清清晰晰直直观观优优点点，又又顾顾及及了了多多数数电电气气技技术术人人员员的的读读图图习习惯惯和和微微机机应应用用水水平平，易易于于被被大大众众接接受受，因因此此受受到到普普遍遍欢欢迎迎，这这种种面面向向生生产产的的编编程程方方法法与与目目前前微微机机控控制制中中常常用用的汇编语言或高级语言编程相比，其优点是显而易见的。的汇编语言或高级语言编程相比，其优点是显而易见的。为进一步优化编程，为进一步优化编程，PLC还针对实际问题设计了诸如还针对实际问题设计了诸如步进顺控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，步进顺控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，减少编程工作量，加快了开发速度。减少编程工作量，加快了开发速度。4 4 功能完善功能完善 现代的现代的PLC还具有数字量及模拟量的输入输出、还具有数字量及模拟量的输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序检测、功率驱逻辑和算术运算、定时、计数、顺序检测、功率驱动、联网通信、人机对话、自检、记录和显示等功动、联网通信、人机对话、自检、记录和显示等功能，使控制系统的水平大大提高，功能更加完善。能，使控制系统的水平大大提高，功能更加完善。5 5 组合灵活、扩充方便组合灵活、扩充方便 PLC除摸块化外，还具有各种扩充单元，I/O点数及各种I/O方式、I/O量均可选择，可以方便地适应不同的控制对象。6 6 减少了工作量减少了工作量 由于由于PLC是采用软件编程来实现控是采用软件编程来实现控制功能的，而继电器控制采用硬接线制功能的，而继电器控制采用硬接线来实现。这就减少了设计、施工的工来实现。这就减少了设计、施工的工作量。同时，作量。同时，PLC能事先进行摸拟调能事先进行摸拟调试并且具有很强的监视功能，所以系试并且具有很强的监视功能，所以系统的调试、检修、维护的工作量得到统的调试、检修、维护的工作量得到大大地减少。大大地减少。7 7 体积小、重量轻、环境要求低体积小、重量轻、环境要求低 由于PLC是专为工控而设计的专用计算机，所以其结构紧密、坚固、体积小巧、功能齐全，能直接投运在恶劣的工作环境。一般PLC的功能若用继电器来实现，需用3至4个1.8m高的大继电器控制柜。8 8 成本低、水平高成本低、水平高 PLC功能强大，使得控制系统的费用大量降低。功能强大，使得控制系统的费用大量降低。PLC具有易修改性、高可靠性、易扩展性、易维护性，降低了日常具有易修改性、高可靠性、易扩展性、易维护性，降低了日常运行的检修、维修工作量。运行的检修、维修工作量。PLC安装调试方便，开发、调试周期短，从而降低了设计、开发、安装调试方便，开发、调试周期短，从而降低了设计、开发、安装、调试的工作量。安装、调试的工作量。PLC靠软件编程实现控制功能，硬件及其备件均具有通用性，也减靠软件编程实现控制功能，硬件及其备件均具有通用性，也减少了采购的时间和费用。少了采购的时间和费用。体积小、功能强，所以占地少、耗电小，每年节省的电费就可将投体积小、功能强，所以占地少、耗电小，每年节省的电费就可将投资收回。资收回。PLC是一种专用工控计算机，实现了智能控制，从而使得控制水平是一种专用工控计算机，实现了智能控制，从而使得控制水平上了新台阶，并且具有联网功能，很易构成综合控制系统。上了新台阶，并且具有联网功能，很易构成综合控制系统。1.1.5分类分类 1.从结构上从结构上可可编编程程序序控控制制器器从从结结构构上上可可分分为为整整体体式式和和模模块块式。式。2.从规模上从规模上按按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大的输入输出点数可分为小型、中型和大型。型。返回本节返回本节1.1.6应用应用 1.工业工业1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等；）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等；2）模模拟拟量量控控制制，部部分分PLC或或功功能能模模块块具具有有PID控控制制功功能，可实现过程控制；能，可实现过程控制；3）监控，用）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统；可构成数据采集和处理的监控系统；4）建建立立工工业业网网络络，为为适适应应复复杂杂的的控控制制任任务务且且节节省省资资源源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。可采用单级网络或多级分布式控制系统。2.其他行业其他行业可可编编程程序序控控制制器器在在其其他他行行业业的的应应用用也也日日益益广广泛泛：在在国国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。防和民用，如建筑，环保，家用电器等。返回本节返回本节1.2结构和工作原理结构和工作原理2.2.1结构结构 2.2.2工作原理工作原理 返回本章首页返回本章首页1.2.1结构结构 PLC专专为为工工业业场场合合设设计计，采采用用了了典典型型的的计计算算机机结结构构，主主要要是是由由CPU、电电源源、存存储储器器和和专专门门设设计计的的输输入入输输出出接口电路等组成。图接口电路等组成。图2.1为一典型为一典型PLC结构简图。结构简图。图图2.1结构简图结构简图一一.中央处理单元中央处理单元 中央处理单元（中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。这些电路都集成在一个芯片上。CPU的主要功能：的主要功能：(1)控制用户程序和数据的接收和存储控制用户程序和数据的接收和存储(2)用扫描的方式通过用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态和数据部件接收现场信号的状态和数据,并存并存入输入映像寄存器或数据存储器中入输入映像寄存器或数据存储器中(3)诊断诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等内部电路的工作故障和编程中的语法错误等(4)根据运算结果根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容容,再经输出部件实现输出控制再经输出部件实现输出控制,制表或数据通信等功能制表或数据通信等功能二二.存储器存储器 n系统程序存储器系统程序存储器(1)系统管理程序(2)用户指令解释程序(3)标准程序模块与系统调用 n用户程序存储器用户程序存储器 n数据表存储器数据表存储器 (I/O映像存储器映像存储器)l PLC的的I/O部分，因用户的需求不同有各部分，因用户的需求不同有各种不同的组合方式种不同的组合方式 1)开关量I/O模块2)模拟量I/O模块3)数字量I/O模块4)高速计数模块5)精确定时模块6)快速响应模块7)中断控制模块8)PID模块9)位置控制模块10)轴向定位模块11)通信模块。以下我们详细介绍三三.输入输出单元输入输出单元 1.开关量I/O模块(部分)(1)开关量输入模块开关量输入模块的作用：接收现场设备的状态信号、控制命令等，如限位开关、操作按钮等，并且将此开关量信号转换成CPU能接收和处理的数字量信号。开关量输出模块的作用：将经过CPU处理过的结果转换成开关量信号送到被控设备的控制回路去，以驱动阀门执行器、电动机的启动器和灯光显示等设备。开关量I/O模块的特性 仅有通、断两种状态；用发光二极管在面板上显示。输入电压等级、464点/模块；外部引线连接在模块面板的接线端子上；（有些模块使用插座型端子板，在不拆去外部连线的情况下，可迅速地更换模块，便于安装、检修）开关量输入模块的几种型式开关量输入模块的几种型式（1）开关量输入模块图图2.2 直流输入电路图直流输入电路图开关量输入模块的几种型式开关量输入模块的几种型式（1）开关量输入模块图图2.3交流输入电路图交流输入电路图通通常常PLC的的输输入入类类型型可可以以是是直直流流、交交流流和和交交直直流流。输输入入电电路路的的电电源源可可由由外外部部供供给给，有有的的也也可可由由PLC内内部部提提供供。图图2.2和和图图2.3分分别别为为一一种种型型号号PLC的的直直流流和和交交流流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。图图2.2描描述述了了一一个个输输入入点点的的接接口口电电路路。其其输输入入电电路路的的一一次次电电路路与与二二次次电电路路用用光光耦耦合合器器相相连连，当当行行程程开开关关闭闭合合时时，输输入入电电路路和和一一次次电电路路接接通通，上上面面的的发发光光管管用用于于对对外外显显示示，同同时时光光耦耦合合器器中中的的发发光光管管使使三三极极管管导导通通，信信号号进进入入内内部部电电路路，此此输输入入点点对对应应的的位位由由0变变为为1。即即输输入映像寄存器的对应位由入映像寄存器的对应位由0变为变为1。(2)开关量输入模块的主要技术指标的主要技术指标 输入电压：指PLC外接电源的电压值。输入点数：指输入模块开关量输入的个数。AC 频率：指输入电压的工作频率，一般为5060Hz。输入电流：指开关闭合时，流入模块内的电流。一般为510mA。输入阻抗：指输入电路的等效阻抗。ON 电压：指逻辑“1”之电压值，开关接通时为“1”。OFF电压：指逻辑“0”之电压值，开关断开时为“0”。OFFON的响应时间：指开关由断通时，导致内部逻辑 由“0”“1”的变化时间。ONOFF的响应时间：指开关由通断时，导致内部逻辑 由“1”“0”的变化时间。内部功耗：指整个模块所消耗的最大功率。继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出可控硅可控硅输出输出(2)开关量输出模块每个输出点均有：LED发光管、隔离元件（光电管/继电器)、功率驱动元件输出保护电路三个PN结、整流、开关继电器输出继电器输出J+1000.02uf负载(a)继电器输出J24v负载(b)晶体管输出晶体管输出晶体管输出0.01uf470(c)SSR/可控硅输出负载可控硅输出可控硅输出四、四、编程工具 简易编程器简易编程器图形编程器图形编程器 用专用编程软件在个人计算机用专用编程软件在个人计算机(PC)上实现编程上实现编程功能功能 五、五、电源 电源是电源是PLC最重要的部分之一，是正常工最重要的部分之一，是正常工作的首要条件。当电网有强烈波动遭强干扰时，作的首要条件。当电网有强烈波动遭强干扰时，输出电压要保持平稳。因此在输出电压要保持平稳。因此在PLC的电源中要的电源中要加入许多稳压抗扰措施，如浪涌吸收器、隔离加入许多稳压抗扰措施，如浪涌吸收器、隔离变压器、开关电源技术等。变压器、开关电源技术等。1.2.2工作原理工作原理一一.循环扫描循环扫描PLC采采用用循循环环扫扫描描工工作作方方式式，这这个个工工作作过过程程一一般般包包括括五五个个阶阶段段：内内部部处处理理、与与编编程程器器等等的的通通信信处处理理、输输入入扫扫描描、用用户户程程序序执执行行、输输出出处处理理，其其工工作作过过程程如如图图2.4所示。所示。图图2.4中中当当PLC方方式式开开关关置置于于RUN（运运行行）时时，执执行行所所有有阶阶段段；当当方方式式开开关关置置于于STOP（停停止止）时时，不不执执行行后后3个个阶阶段段，此此时时可可进进行行通通信信处处理理，如如对对PLC联联机机或或离线编程。离线编程。图图2.4 工工作作原原理理图图可可编编程程序序控控制制器器的的输输入入处处理理、执执行行用用户户程程序序和输出处理过程的原理如图和输出处理过程的原理如图2.5所示。所示。PLC执执行行的的五五个个阶阶段段，称称为为一一个个扫扫描描周周期期，PLC完完成成一一个个周周期期后后，又又重重新新执执行行上上述述过过程程，扫描周而复始地进行。扫描周而复始地进行。图图2.5程序执行原理图程序执行原理图举例举例I/O状态表点 状态X00 0Y00 0Y01 0Y02 0Y00Y01Y02输入端子输出端子KA3HLKA1KA2Y00Y01Y02Y01X00Y01用户程序LD Y01OUT Y00LD X00OUT Y00LD Y01OUT Y02I/O刷新程序执行图2-7 扫描过程示意图X00SB1四四.与计算机的异同与计算机的异同 相同点：相同点：（1）基本结构相同）基本结构相同（2）程序执行原理相同）程序执行原理相同 不同点：不同点：两者的不同点主要体现在工作方式上。两者的不同点主要体现在工作方式上。五五.与继电接触器的异同与继电接触器的异同 相同点：相同点：图形结构和逻辑关系相同。图形结构和逻辑关系相同。不同点：不同点：（1）实现原理不同）实现原理不同（2）工作方式不同）工作方式不同返回本节返回本节1.3技术性能指标技术性能指标 1.外形尺寸外形尺寸 2.输入输出点数输入输出点数 3.机器字长机器字长 4.速度速度5.指令系统指令系统6.存储器容量存储器容量7.扩展性扩展性8.通信功能通信功能 返回本章首页返回本章首页1.4编程语言编程语言1.4.1 编程语言简介编程语言简介1.4.2 梯形图使用的符号、概念及注意事项梯形图使用的符号、概念及注意事项返回本章首页返回本章首页1.4.1 编程语言简介编程语言简介一、梯形图 它是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，形象、直观实用，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC均具有这种编程语言，下一节将对此作重点介绍。二、助记符二、助记符 助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入再输入PLC。微型、小型。微型、小型PLC常采用这种方法，故助常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。记符也是一种用得最多的编程语言。助记符是用若干个容易记忆的字符来代表助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种的某种操作功能。各操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同。生产厂家使用的助记符不尽相同。三、布尔表达式三、布尔表达式 它是一种找出输入量、辅助量它是一种找出输入量、辅助量(内部元件内部元件)、输出量、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。专用的布尔表达式编程器。布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。组，然后再转换成梯形图编程。四、功能块图四、功能块图(Function block diagram)这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与与”、“或或”、“非非”等逻辑电路结构图表达出来的图形等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。编程语言。这种编程语言及专用编程器也只有少量这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机机型采用。例如西门子公司的型采用。例如西门子公司的S5系列系列PLC采用采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。编程语言，它就有功能块图编程法。五、功能表图五、功能表图(Function chart)也称顺序功能表图也称顺序功能表图(Sequence Function chart )，简称，简称SFC。它是一种位于前述它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题：问题：1.设计方法很难掌握且设计周期长 2.装置投运后维护、修改困难。1.4.2 1.4.2 梯形图使用的符号、概念及注意事项梯形图使用的符号、概念及注意事项 前面曾讲过，梯形图与继电器逻辑图的设前面曾讲过，梯形图与继电器逻辑图的设计思想是一致的，具体表达方式有点区别。计思想是一致的，具体表达方式有点区别。PLC的梯形图使用的是的梯形图使用的是“软元件软元件”(I点、点、O点、点、内部辅助继电器、计数器等内部辅助继电器、计数器等)。是。是PLC 存储器存储器中的某一位，由软件中的某一位，由软件(用户程序用户程序)实现逻辑运算，实现逻辑运算，使用和修改灵活方便。靠硬接线组成逻辑运算使用和修改灵活方便。靠硬接线组成逻辑运算的继电器控制线路是无法与之相比的。的继电器控制线路是无法与之相比的。一、一、梯形图中的符号、概念梯形图中的符号、概念 母线：母线：梯形图的两侧各有梯形图的两侧各有1垂直的公共母线垂直的公共母线(Bus bar)，母线之间是触点和线圈母线之间是触点和线圈 触点触点：PLC内部的内部的I/O继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器、移位寄存的常开继电器、定时器、计数器、移位寄存的常开/闭触点，闭触点，都用表都用表3-2所示的符号表示，通常用字母数字串或所示的符号表示，通常用字母数字串或 I/O地址标注。触点实质上是读存储器中某地址标注。触点实质上是读存储器中某1位，其逻位，其逻辑状态与通断状态间的关系见表辑状态与通断状态间的关系见表 俗称名称俗称名称符符 号号说说 明明常开触点常开触点1为触点为触点“接通接通”，0为触点为触点“断开断开”常闭触点常闭触点1为触点为触点“断开断开”，0为触点为触点“接通接通”继电器线圈继电器线圈1为线圈为线圈“得电得电”激励，激励，0为线圈为线圈“失电失电”不激励不激励3.3.继电器线圈继电器线圈 对对PLC内部存储器中的某内部存储器中的某一位写操作时，这一位便是继一位写操作时，这一位便是继电器线圈，用表电器线圈，用表3-2中的符号中的符号表示，通常用字母数字串，输表示，通常用字母数字串，输出点地址，存储器地址标注，出点地址，存储器地址标注，线圈一般有输出继电器线圈、线圈一般有输出继电器线圈、辅助继电器线圈。它们不是物辅助继电器线圈。它们不是物理继电器，而仅是存储器中的理继电器，而仅是存储器中的1 bit。一个继电器线圈在整个。一个继电器线圈在整个用户程序中只能使用一次用户程序中只能使用一次(写写)，但它还可当作该继电器的触，但它还可当作该继电器的触点在程序中的其它地方无限次点在程序中的其它地方无限次引用引用(读读)，既可常开，也可常，既可常开，也可常闭。继电器线圈放置在梯形图闭。继电器线圈放置在梯形图的右侧。的右侧。俗称俗称名称名称符符 号号说说 明明常开常开触点触点1为触点为触点“接通接通”，0为触点为触点“断开断开”常闭常闭触点触点1为触点为触点“断开断开”，0为触点为触点“接通接通”继电继电器线器线圈圈1为线圈为线圈“得电得电”激励，激励，0为线圈为线圈“失电失电”不激励不激励4.4.能流能流 能流是梯形图中的能流是梯形图中的“概念电流概念电流”，利用，利用“电流电流”这个概念可帮助我们更好地理解和分析这个概念可帮助我们更好地理解和分析梯形图。假想在梯形图垂直母线的左、右两侧梯形图。假想在梯形图垂直母线的左、右两侧加上加上DC电源的正、负极，电源的正、负极，“概念电流概念电流”从左从左右流动，反之不行。右流动，反之不行。二、二、梯形图使用应注意事项：梯形图使用应注意事项：(1)(1)梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某1位。位。(2)(2)用户程序的运算是根据用户程序的运算是根据PLC的的I/O状态表存储器中的内容，而不状态表存储器中的内容，而不是外部是外部I/O开关的状态。开关的状态。(3)(3)梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。(4)(4)输出线圈只对应输出状态表存储器中的相应位，并不是用该编程输出线圈只对应输出状态表存储器中的相应位，并不是用该编程元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到输出模块上，控制对应的输出元件输出模块上，控制对应的输出元件(继电器、可控硅、晶体管继电器、可控硅、晶体管)，是，是输出元件驱动现场执行机构。输出元件驱动现场执行机构。(5)PLC内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是PLC内部内部存储器中的一位，起中间暂存作用。存储器中的一位，起中间暂存作用。(6)(6)触点触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。(7)(7)梯形图梯形图中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，能流可上能流可上下，也可下下，也可下上流动。图上流动。图3-2中虚线那样的路径不会成为中虚线那样的路径不会成为能流的流动路径，这点与继电器逻辑图有较大的差别。能流的流动路径，这点与继电器逻辑图有较大的差别。(8)(8)梯形图梯形图网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件的个数，各每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件的个数，各PLC限限制不一样。制不一样。1234512341354123456(a)错误的(b)正确的图3-2 能流路径说明图图3-1梯形图举例梯形图举例1谢谢！谢谢！返回本章首页返回本章首页结束放映结束放映