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泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告目录目录第一章第一章 公司基本情况公司基本情况.7一、公司基本信息.7二、公司简介.7三、公司竞争优势.8四、公司主要财务数据.10公司合并资产负债表主要数据.10公司合并利润表主要数据.10五、核心人员介绍.10六、经营宗旨.12七、公司发展规划.12第二章第二章 市场分析市场分析.15一、智能驾驶是汽车智能化的核心.15二、激光雷达是 ADAS 进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程.15第三章第三章 项目概况项目概况.17一、项目概述.17二、项目提出的理由.19三、项目总投资及资金构成.19四、资金筹措方案.20五、项目预期经济效益规划目标.20六、项目建设进度规划.21七、环境影响.21泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告八、报告编制依据和原则.21九、研究范围.22十、研究结论.23十一、主要经济指标一览表.23主要经济指标一览表.23第四章第四章 项目投资背景分析项目投资背景分析.26一、发射端、接收端和扫描端均依赖光学元件.26二、多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势.26三、ADAS 等级与传感器数量同步提升.27四、打造新发展格局战略支点的节点城市.28五、努力成为粤港澳大湾区建设新的有生力量和特色名片.30第五章第五章 选址方案分析选址方案分析.33一、项目选址原则.33二、建设区基本情况.33三、持续激发高质量发展动力和活力.38四、项目选址综合评价.40第六章第六章 产品方案分析产品方案分析.41一、建设规模及主要建设内容.41二、产品规划方案及生产纲领.41产品规划方案一览表.42第七章第七章 建筑工程方案建筑工程方案.43一、项目工程设计总体要求.43泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告二、建设方案.44三、建筑工程建设指标.44建筑工程投资一览表.45第八章第八章 发展规划发展规划.47一、公司发展规划.47二、保障措施.48第九章第九章 SWOT 分析说明分析说明.51一、优势分析（S）.51二、劣势分析（W）.52三、机会分析（O）.53四、威胁分析（T）.53第十章第十章 组织机构及人力资源配置组织机构及人力资源配置.61一、人力资源配置.61劳动定员一览表.61二、员工技能培训.61第十一章第十一章 环境保护分析环境保护分析.63一、编制依据.63二、环境影响合理性分析.64三、建设期大气环境影响分析.64四、建设期水环境影响分析.67五、建设期固体废弃物环境影响分析.67六、建设期声环境影响分析.68泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告七、环境管理分析.68八、结论及建议.69第十二章第十二章 劳动安全劳动安全.71一、编制依据.71二、防范措施.74三、预期效果评价.78第十三章第十三章 投资计划投资计划.79一、编制说明.79二、建设投资.79建筑工程投资一览表.80主要设备购置一览表.81建设投资估算表.82三、建设期利息.83建设期利息估算表.83固定资产投资估算表.84四、流动资金.85流动资金估算表.86五、项目总投资.87总投资及构成一览表.87六、资金筹措与投资计划.88项目投资计划与资金筹措一览表.88第十四章第十四章 项目经济效益评价项目经济效益评价.90泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告一、经济评价财务测算.90营业收入、税金及附加和增值税估算表.90综合总成本费用估算表.91固定资产折旧费估算表.92无形资产和其他资产摊销估算表.93利润及利润分配表.95二、项目盈利能力分析.95项目投资现金流量表.97三、偿债能力分析.98借款还本付息计划表.99第十五章第十五章 风险分析风险分析.101一、项目风险分析.101二、项目风险对策.103第十六章第十六章 项目招标方案项目招标方案.106一、项目招标依据.106二、项目招标范围.106三、招标要求.107四、招标组织方式.109五、招标信息发布.109第十七章第十七章 总结分析总结分析.111第十八章第十八章 附表附录附表附录.113营业收入、税金及附加和增值税估算表.113泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告综合总成本费用估算表.113固定资产折旧费估算表.114无形资产和其他资产摊销估算表.115利润及利润分配表.116项目投资现金流量表.117借款还本付息计划表.118建设投资估算表.119建设投资估算表.119建设期利息估算表.120固定资产投资估算表.121流动资金估算表.122总投资及构成一览表.123项目投资计划与资金筹措一览表.124本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告第一章第一章 公司基本情况公司基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xx 投资管理公司2、法定代表人：曾 xx3、注册资本：690 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2014-1-207、营业期限：2014-1-20 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从事激光雷达相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、公司简介公司简介公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会”的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造 2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额2239.221791.381679.41负债总额735.91588.73551.93股东权益合计1503.311202.651127.48公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入9287.107429.686965.33营业利润1987.481589.981490.61利润总额1878.221502.581408.66净利润1408.661098.751014.24归属于母公司所有者的净利润1408.661098.751014.24五、核心人员介绍核心人员介绍1、曾 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。2、朱 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。3、孙 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。4、石 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。5、谢 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。6、范 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。7、江 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。8、段 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。六、经营宗旨经营宗旨加强经济合作和技术交流，采用先进适用的科学技术和科学经营管理方法，提高产品质量，发展新产品，并在质量、价格等方面具有国际市场上的竞争能力，提高经济效益，使投资者获得满意的利益。七、公司发展规划公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告第二章第二章 市场分析市场分析一、智能驾驶是汽车智能化的核心智能驾驶是汽车智能化的核心自动驾驶是新一代汽车的核心功能。2020 年 2 月，国家发改委、工信部等 11 个国家部委联合印发了智能汽车创新发展战略，其将智能汽车定义为通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通讯、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。自动驾驶建立在辅助驾驶（ADAS）升级迭代基础之上。按照自动驾驶分级，L3 及以上才能称为自动驾驶，L5 实现完全自动驾驶，目前主流是辅助驾驶 L1L2。根据测算，2020 年美国+欧盟+中国未实现 L3及以上级别智能驾驶，L1 及以下占比 90%，其中 L1 渗透率 48%。2025年，美/欧/中 3 个国家（地区）L2 及以上搭载率有望提升至 46%（美国 45%；欧盟 54%；中国 40%）。根据 GGII 数据，2021 年 111 月，国内新车前装 ADAS（L2）搭载率 18.6%。二、激光雷达是激光雷达是 ADAS 进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程程泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告激光雷达上车加速实现自动驾驶。2021 年是激光雷达上车元年，RoboTaxi 领域，百度、AutoX、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司，滴滴、T3 出行等出行公司，以及上汽、广汽等汽车制造商均入局，激光雷达是必备感知部件；乘用车领域，蔚小理、智己、威马、埃安等新势力品牌均已发布搭载激光雷达的新车型。纯视觉方案实现自动驾驶十分依赖算法，而算法需要海量的数据进行训练，难度大周期长，激光雷达+摄像头/毫米波雷达等方案通过技术冗余来保证安全性，加快实现自动驾驶的进程。从乘用车搭载激光雷达的趋势来看，配置数量以 3 颗居多，半固态是主流的技术方案，速腾聚创和华为占据半壁江山，且激光雷达已从 30 万+价位车型渗透至 20 万价位。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告第三章第三章 项目概况项目概况一、项目概述项目概述（一）项目基本情况（一）项目基本情况1、项目名称：肇庆激光雷达项目2、承办单位名称：xx 投资管理公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xx（以最终选址方案为准）5、项目联系人：曾 xx（二）主办单位基本情况（二）主办单位基本情况本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会”的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造 2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。（三）项目建设选址及用地规模（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于 xx（以最终选址方案为准），占地面积约17.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx 套激光雷达/年。二、项目提出的理由项目提出的理由激光雷达结构由四部分组成：分别为激光发射端，接收端，扫描系统与信号处理系统。发射端是一个精密的光学系统，包括激光器（EEL/VSCEL、905nm/1550nm）、分束扩散器、准直镜等。接收端的光学系统包括透镜、棱镜、滤光片、光电探测器（PIN、APD、SPAD）等。信号处理主要是 FPGA 或 ASIC 芯片。扫描模块更具方案不同主要包括转镜、棱镜、微振镜、电机等。三、项目总投资及资金构成项目总投资及资金构成泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 7552.52 万元，其中：建设投资 5865.95 万元，占项目总投资的 77.67%；建设期利息 66.02 万元，占项目总投资的 0.87%；流动资金 1620.55 万元，占项目总投资的 21.46%。四、资金筹措方案资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资 7552.52 万元，根据资金筹措方案，xx 投资管理公司计划自筹资金（资本金）4857.67 万元。（二）申请银行借款方案（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额 2694.85 万元。五、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：16800.00 万元。2、年综合总成本费用（TC）：14336.25 万元。3、项目达产年净利润（NP）：1794.90 万元。4、财务内部收益率（FIRR）：16.24%。5、全部投资回收期（Pt）：6.23 年（含建设期 12 个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：7457.57 万元（产值）。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告六、项目建设进度规划项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需 12 个月的时间。七、环境影响环境影响本期工程项目设计中采用了清洁生产工艺，应用清洁原材料，生产清洁产品，同时采取完善和有效的清洁生产措施，能够切实起到消除和减少污染的作用；因此，本期工程项目建成投产后，各项环境指标均符合国家和地方清洁生产的标准要求。八、报告编制依据和原则报告编制依据和原则（一）编制依据（一）编制依据1、承办单位关于编制本项目报告的委托；2、国家和地方有关政策、法规、规划；3、现行有关技术规范、标准和规定；4、相关产业发展规划、政策；5、项目承办单位提供的基础资料。（二）编制原则（二）编制原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求；7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。九、研究范围研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。十、研究结论研究结论该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。十一、主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积11333.00约 17.00 亩1.1总建筑面积18103.421.2基底面积6799.801.3投资强度万元/亩323.002总投资万元7552.522.1建设投资万元5865.952.1.1工程费用万元4856.22泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告2.1.2其他费用万元827.642.1.3预备费万元182.092.2建设期利息万元66.022.3流动资金万元1620.553资金筹措万元7552.523.1自筹资金万元4857.673.2银行贷款万元2694.854营业收入万元16800.00正常运营年份5总成本费用万元14336.256利润总额万元2393.207净利润万元1794.908所得税万元598.309增值税万元587.8410税金及附加万元70.5511纳税总额万元1256.6912工业增加值万元4419.7813盈亏平衡点万元7457.57产值14回收期年6.2315内部收益率16.24%所得税后泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告16财务净现值万元1769.35所得税后泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告第四章第四章 项目投资背景分析项目投资背景分析一、发射端、接收端和扫描端均依赖光学元件发射端、接收端和扫描端均依赖光学元件激光雷达结构由四部分组成：分别为激光发射端，接收端，扫描系统与信号处理系统。发射端是一个精密的光学系统，包括激光器（EEL/VSCEL、905nm/1550nm）、分束扩散器、准直镜等。接收端的光学系统包括透镜、棱镜、滤光片、光电探测器（PIN、APD、SPAD）等。信号处理主要是 FPGA 或 ASIC 芯片。扫描模块更具方案不同主要包括转镜、棱镜、微振镜、电机等。从结构拆解来看，发射端、接收端、扫描模块均涉及光学元器件。尽管激光雷达技术形态多样，但发射/接收端是核心，且依赖对光路的设计，光学器件是较为核心的组成部件。二、多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势多传感器融合方案成为主流。自动驾驶的实现路径分两大阵营：1）特斯拉的纯视觉方案；2）多传感器融合方案。纯视觉方案在高级别自动驾驶上准确率会降低，无法满足复杂情况下的环境监测，存在安全保障缺陷；多传感器融合的方案以技术冗余来保证安全性，是目前实现 L4/L5 级别自动驾驶的主流路径。纯视觉方案：感知系统以摄泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告像头为主，以特斯拉 AutopilotHW3.0 为例，传感器配置为 8 颗摄像头+12 颗超声波雷达+1 颗毫米波雷达。多传感器融合方案：Mobileye 过去在纯视觉方案路径上实现 L2 及以下等级具备较强的竞争力，但在强化 L4 级别自动驾驶的前瞻性布局上，Mobileye 则部署了视觉感知、雷达和激光雷达感知并行冗余的方案。Mobileye 的 L4 电动汽车传感器阵容：7 颗长距离摄像头、4 颗短距泊车摄像头、6 颗短距激光雷达、3 颗长距激光雷达。传感设备搭载数量增加是必然趋势。不管是特斯拉的纯视觉方案还是多传感器融合方案，实现自动驾驶的终极目标必然需要增加传感硬件设备的搭载数量。多传感器融合在新势力品牌新推出的车型中蔚然成风，合计单车感知部件的搭载数量超过 30 个，标配 12 颗超声波雷达，5 颗毫米波雷达，摄像头数量 10 颗+，激光雷达配置在 13 颗不等。趋势来看：多传感器方案向 30 万以下价位车型渗透；摄像头数量接近翻倍增加；激光雷达在 2021 年成为新的增量。三、ADAS 等级与传感器数量同步提升等级与传感器数量同步提升传感器搭载数量随 ADAS 等级进阶而增加。ADAS 等级来看，L3 是自动驾驶等级的分水岭，环境监控主体从驾驶员变成了系统，驾驶决策责任方也过渡到了整车系统，支持的辅助驾驶功能更多，因此对环泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告境感知信息的需求也更大，传感器搭载数量大幅增加。根据测算，L2等级传感器需求量在 2025 颗，摄像头 38 颗，L4/L5 等级传感器配备2941 颗（相比 L2 增加 10 颗以上），其中摄像头 812 颗，激光雷达35 颗。四、打造新发展格局战略支点的节点城市打造新发展格局战略支点的节点城市坚持实施扩大内需战略，推动供给侧结构性改革和注重需求侧管理有机结合，更好利用国内国际两个市场、两种资源，增强畅通国内大循环和联通国内国际双循环的功能，加快融入新发展格局。全面融入国内大循环、国内国际双循环。以满足强大国内市场为立足点，以需求牵引供给、以供给创造需求，贯通生产、分配、流通、消费各环节，推动上下游、产供销有效衔接，更好融入和服务国民经济循环。充分发挥粤港澳大湾区特色优势，加快构建高效的市场体系、流通体系，降低全社会交易成本。全面落实省贸易高质量发展“十大工程”，大力发展跨境电商、外贸综合服务、市场采购贸易等外贸新业态新模式，加快推进传统外贸转型升级，逐步扩大优质产品和特色资源进出口规模，加快推动内外贸一体化发展。办好第四届世界广府人恳亲大会，在“双循环”中做好“侨”的文章。加快打造区域消费中心。突出地方特色和时代潮流，增加高品质产品和服务供给，支持中心城区和县城建设区域消费中心，着力打造泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告一批省级示范特色商圈。加快发展线上线下相融合的消费新业态，大力发展电子商务，鼓励扶持玉器、端砚、兰花等特色直播销售做大做强。深入实施消费提升行动，推动汽车等消费品由购买管理向使用管理转变，大力发展假日和夜经济。加快打造一批名优特产、美食旅游、历史文化等特色街区，大力推进一批引领消费时尚的城市综合体和重大文旅项目建设，打造更多“网红”打卡点，积极吸引大湾区高端消费人群，持续促进休闲娱乐、康养旅游、文化体育、教育培训等服务消费提质扩容。加快拓展县乡消费，实施大宗商品下乡进村行动，扩大农村电商覆盖面，畅通城乡双向联动销售渠道，推动农村消费梯次升级。适当增加公共消费。实施消费环境优化行动，加强市场秩序监管，完善消费激励机制。精准扩大有效投资。优化投资结构，加快各领域补短板、强弱项，强化投资关键支撑作用。创新投融资机制，发挥政府投资引导作用，激发民间投资和外商投资活力，推动政府投资与企业投资、信贷资金协同联动。引导企业扩大设备更新和技术改造，加大战略性支柱产业和新兴产业有效投资，推进一批强基础、增功能、利长远的重大产业项目建设。加快“两新一重”建设，大力发展第五代移动通讯，拓展 5G 应用，加快工业互联网、大数据中心、充电桩等布局建设。强化能源基础设施建设，落实省天然气利用“县县通”工程，推进一批泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告热电联产项目和抽水蓄能电站建设，积极发展光伏发电，推进输配电网改造升级。推进西江、北江、贺江流域环境综合整治，优化完善堤防、水库、管网等水利设施建设。推动农业农村基础设施提档升级，持续推进高标准农田、“四好农村路”、厕所革命等项目建设。加强物流基础设施建设，建立完善应急物流体系，打造大湾区现代物流枢纽和智慧物流中心。大力提升区域经济功能。积极对接西部陆海新通道，加强与海南自贸港、北部湾经济区、湘桂黔等周边区域合作，积极参与珠江西江经济带、粤桂滇黔高铁经济带建设，进一步强化与泛珠三角区域特别是大西南地区交流合作。巩固提升粤港澳大湾区连接大西南枢纽门户城市功能，提高交通通达和市场对接效率，吸引周边地区资源要素汇集，推动形成工业品“大湾区研发、肇庆制造”和农产品“肇庆加工集散、大湾区消费”的区域经济协作格局。五、努力成为粤港澳大湾区建设新的有生力量和特色名片努力成为粤港澳大湾区建设新的有生力量和特色名片抢抓“双区”建设、“双城”联动重大机遇，立足肇庆所优，坚持配套发展、补缺发展、特色发展，全面深化大湾区交通、产业、科技、金融、民生等方面合作，努力在共建共享国际一流湾区和世界级城市群中壮大肇庆实力、打造肇庆特色。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告强化大湾区连接大西南交通枢纽功能。突出交通引领性、支撑性作用，积极参与省交通强国试点建设，高水平共建“轨道上的大湾区”，加快构建大湾区一小时、广佛肇半小时、市域一小时“三大交通圈”和肇庆东站、珠三角枢纽机场“双枢纽”交通格局，巩固提升大湾区连接大西南综合交通枢纽地位，全面融入国内交通运输网络。加快推进珠三角枢纽机场、广湛高铁、珠肇高铁、深南高铁、柳广铁路、肇顺南城际、广佛肇云高速、肇明高速等项目建设，积极争取上级支持谋划推进高铁进城联络线、货运铁路和江肇第二高速、惠肇高速、城区至机场高快速路等项目规划建设，积极推进通用机场建设，全力构建以高铁和空港为中心的立体交通体系。强化水陆交通衔接，大力发展西江黄金水道，以肇庆新港为核心把肇庆港打造成为粤港澳大湾区连接大西南的西江内河航运和江海联运枢纽。全力畅通市域交通网络，加快推进东南板块城市环线及金利大道建设，谋划建设粤桂省际廊道、绥江沿线通道、东部大道及中部山区通道，构建市域交通大环线。加强国省县乡公路升级改造，畅通连接大湾区高快速路网。深化大湾区科技产业合作共建。坚持补缺发展、配套发展、特色发展，聚焦科技成果转化、产业转型升级，积极对接大湾区现代产业体系，主动承接大湾区优质产业和科技资源溢出，提高配套协作水平，努力成为大湾区科技创新产业重要承载地、科技成果转化聚集泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告地，共建世界级产业集群。积极参与粤港澳大湾区国际科技创新中心建设，对接广深港和广珠澳科技创新走廊，探索在广深港澳建立“研发飞地”“人才飞地”，强化政策支持，打造“广深港澳研发孵化肇庆落地、加速、产业化”模式，构建“众创空间科技企业孵化器加速器”孵化链条，促进优势互补、联动发展。优化大湾区城市功能疏解。积极参与广州都市圈建设、加快融入深圳都市圈，深化广佛肇合作，不断拓展与大湾区城市合作，共建大湾区世界级城市群。进一步承接广深港澳等地高度集聚的城市功能疏解，加快推进粤港澳大湾区（肇庆）特别合作试验区等合作平台建设，全力建设符合国际先进标准的高品质社区。深化民生社会领域合作对接，健全医疗、教育、社保、公积金等合作互认机制，加快建设服务于大湾区城市生活需求的幸福都市、山水名城。大力实施“湾区通”工程，积极探索更多“一事三地”“一策三地”“一规三地”改革创新举措，推进与港澳在市场准入、标准认定、产权保护等方面接轨。积极促进与港澳经贸投资往来，支持各地创建大湾区青年就业创业平台建设，推动形成“1+9+N”的港澳青年创新创业基地新布局。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告第五章第五章 选址方案分析选址方案分析一、项目选址原则项目选址原则所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。二、建设区基本情况建设区基本情况肇庆市位于广东省中西部，东部和东南部与佛山市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，北部及东北部与清远市相邻。全境位于北纬 22472424和东经1112111252。全市行政区域总面积 148.91 万公顷，设端州区、鼎湖区、高要区，辖广宁县、德庆县、封开县、怀集县，代管四会市，设 91 个镇、12 个街道、1 个民族乡、1255 个行政村和 296 个社区。截至 2019 年，全市户籍总人口为 450.15 万人，主城区常住人口约为 170 万人。2010 年 9 月，批准肇庆高新区升级为国家高新技术产业开发区。2012 年 10 月 27 日，肇庆新区挂牌成立。2015 年 4 月，批复同意广东省调整肇庆市部分行政区划，同意撤消县级高要市，设立肇庆市高要区，以原高要市的行政区域为高要区的行政区域，高要区人民政府驻南岸街道府前大街 25 号。肇庆交通便捷，区位优势明显。泓域咨询/肇庆激光雷达项目可行性研究报告肇庆东邻穗、深、港、澳等经济发达地区，背靠祖国大西南，是经济发达地区通往西南各省的重要交通枢纽。至 2014 年，全市公路通车里程 13634.5 千米，其中高速公路通车里程 288.83 千米；公路密度每百平方千米 90.1 千米，比 2013 年提高 1.7 千米每百平方千米。过境高速公路有二广高速（通往二连浩特市和广州市）、广昆高速（通往昆明市和广州市）和珠三角环线高速公路（通往江门市和广州市）；过境国道有 G321 线和 G324 线，省道有 S118、S260、S349 等 12 条线，西江内河航道总里程 1225 千米，通航里程 698.8 千米。2014 年 12 月26 日，我市正式迈入“高铁时代”。2015 年 9 月 22 日，包括我市在内的贵广、南广高铁沿线 13 个城市在佛山签署战略合作框架协议，拉开了粤桂黔高铁经济带建设的大幕，我市开始全面融入国家高铁经济网。2016 年 3 月 30 日，广佛肇城际轨道开通运营，直接引入广州火车站，我市到广州中心城区只需 1 小时左右，全面进入广佛肇一小时生活圈。2017 年末，肇庆市境内公路通车总里程 14438.94 千米，公路网密度 96.96 千米每百平方千米。途经肇庆的高速公路有珠三角环线高速（G94）、广昆高速（G80）、汕昆高速（G78）、二广高速（G55）、广佛肇高速（S8），里程 462.05 千米，高速公路网密度3.1 千米每百平方