非标自动化设备皮带线设计【报告】.docx

非标自动化设备皮带线设计第1章引言2第2章皮带线理论介绍22.1 皮带线的应用22.2 皮带线的工作原理32.3 皮带线的结构4第3章非标皮带线主要部件设计53.1 输送带53.1.1 皮带线对输送带的要求53.1.2 输送带的性能53.1.3 输送带的选择63.2 驱动装置73.2.1 皮带线对驱动装置的要求73.2.2 驱动装置的结构形式83.3 皮带线驱动方案的确定83.4 托辐93.4.1 托辐的结构93.4.2 托车昆组103.4.3 托馄的选择123.5 滚筒133.5.1 滚筒的结构与种类133.5.2 滚筒的选择14第4章非标皮带线设计计算154.1 设计标准154.2 原始数据及工作条件154.3 输送能力及输送带宽度计算154.4 计算圆周驱动力和传动功率184.5 输送带不打滑条件224.6 确定传动滚筒合张力244.7 确定各改向滚筒合张力264.8 确定传动滚筒274.9 确定驱动装置274.10 拉紧装置计算274.11 rtjj4.12 启动和制动284.13 逆止力计算29第5章设计总结31参考文献31第3章非标皮带线主要部件设计图34皮带线托鞋轴承座有铸造式和冲压式和酚醛塑料加布三种。如图3-2 (a)所示，铸造式 轴承座的优点是厚度较大、刚性强、配合面精度高、托鞋转动灵活性好。但重量 较大，成本较高。如图3-2 (b)所示，冲压轴承座的重量轻、制造容易、成本低。 但钢板薄时刚性小、易变形、拆装时易损坏。托鞋轴承一般选用滚珠轴承，近年 来倾向于选用大游隙轴承，以改善轴承的工作状态，起到减小托辐阻力I,降低托 辘的制造成本的作用。托辘密封结构的好坏直接影响托混的阻力和托辐寿命，托 混的密封采用迷宫式密封。图32 (a)图32 (b)3.4.2 托初组托轻按用途不同可分为普通承载托鞋和专用托轻。普通承载托配是在正常段 的上分支和下分支托轻，它们的作用是支撑输送带和物料，专用托混的作用是输 送带的过渡导向、输送带运行的防偏以及缓冲等。托馄都是成组地安装在皮带线上，上托馄组可以由单个托辘的平形托馄和两第3章非标皮带线主要部件设计个、三个托辘的槽形托辘组。槽形托辘组的中间托辘水平布置，侧托馄的槽角一 般为35度和45度最常用的托辘组是三个托福的长度相等并布置在同一平面内， 如图3-3所示。三个托馄不在同一水平面的槽形托辐是将侧托辐安装在与水平托 辘靠近的另一平面内，这种托福组的优点是：图3-3槽行托辘组(1)可以降低托辘架的高度，减小等效的托辘间距。可用于输送带的刚度 较 '和空间较 '的地方。悬挂托提组是将3个或5个托辘钱接在一起悬挂在皮带 线中间架上。悬挂托辐常用于重载工作的移置式皮带线上。三军昆的悬挂托辐组常 用在承载段，五辘的托辘组可以在不间断运输工作的情况下与输送带脱离接触， 随时进行更换。如用刚性固定的托辘，更换托鞋时必须停机(2)有利于输送带的运行。在充分利用弹性托辘垂直移动可能性的情况下, 托混组可以适应任意载荷。如果地面不平使支架出现横向倾斜，托辐组可以达到 平衡；降低运行大噪音。由于托鞋间是挠性连接，可以通过托馄组中托鞋位置的 相对变化来吸收消除振动和冲击。使运行趋于平稳；缓冲托提安装在皮带线的受 料处用以保护输送带。缓冲托混的每个托混由具有一定间隔的弹性图盘制成。缓 冲托混的额定负荷和标准托辘相同。在运输沉重和大块物料的情况下，有时需沿 皮带线全线设置缓冲托混。缓冲托辐组通常用3-5个托辐组成。为提高缓冲效果, 目前已研制出多种缓冲托辘组，下托混组通常是单个水平托车昆，大型皮带线采用 两个托辘，两托混布置成V形用以防止跑偏和较高的承载能力。输送带运行时可 能由于输送带制造的偏差、物料偏心堆积、机架变形、托辘轴承缺陷、风载荷作第3章非标皮带线主要部件设计用以及张力分布不均匀，引起输送带跑偏。为防止跑偏多采用调心托辐组。常用 的调心托轻组有一个支撑托辐组的托架，该托架通过一个可以旋转的支点装在机 架上，当输送带跑偏时，可以使支架上安装的托鞋相对于皮带线中心线偏转，将 输送带推移到皮带线的中心线上来。过去的调心托军昆组多在侧边上设立辘，虽然 可以起到强制地纠偏作用，但是由于立辐和输送带的边缘连续接触，会加大物送 带边缘的磨损，降低输送带的使用寿命。七图3-4调心托混组调心托混组也可以采用侧托辘是锥形的或将两侧托幅设置成前倾的形。下托 辘组为二托辘时，也可以采用上述的方法对输送带的运行进行纠调式偏梳形托辘 的应用可以增加纠偏能力，同时具有一定的清扫作用；螺旋托鞋的作用除支撑输 送带外，还可以清扫回程输送带表面。3.4.3 托混的选择托鞋的选择主要考虑托辐组的承载能力和寿命。主要考虑下列因素：载荷的 大小及特征、输送带的宽度和运行速度、使用条件、皮带线的工作制度、被运送 物料的性质、轴承寿命、维修制度等。托混组的形式的选择可根据托提在不同部 位的情况选择。例如：受料处选用缓冲托辘，在过渡段选用过渡托车昆；为防止跑 偏在整个皮带线上设里一定数足的调心托幅组；在输送量较大的情况下托辘选用 槽形托根组，输送量较小时选用二托辐托幅组或平形托混。第3章非标皮带线主要部件设计图3-5托辐组的受力图根据实际的输送条件以及课题设计的要求，托馄选用人I型托率昆，直径O.lm。3.5滚筒3.5.1 滚筒的结构与种类滚筒组是皮带线的重要部件，按在皮带线中所起的作用滚筒可分为传动滚筒 和改向滚筒两大类。传动滚筒的作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。改 向滚筒包括用于输送带在皮带线端部的改向、增加传动滚筒包角的导向滚筒、拉 紧滚筒和用于拉紧装置的导向滚筒。滚筒组由滚筒轴、轴承座、轮毅、辐板、筒 壳等部分组成，有的滚筒还有轮毅和滚筒轴的连接件、轮毅和辐板的连接件。一 般地，传动滚筒的表面覆盖有橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系 数。滚筒轴承一般用球面调心滚子轴承。根据滚筒的承载不同，可将滚筒分为轻 型滚筒、中型滚筒和重载滚筒。轻型滚筒的结构是轴与轮毅采用过盈配合（或配 单键），辐板与筒壳全焊，其中轮毅与轴过盈连接配键的结构用于传动滚筒；中 型滚筒的结构是轴与轮毅用胀套连接，辐板与筒壳全焊；重型滚筒的结构是轮毅 与轴用胀套连接，铸焊辐板与筒壳铸焊。这种结构的滚筒是筒壳的一部分、辐板、 轮毅铸成一体的底盘与筒壳的另一部分焊接而成。滚筒包胶的主要优点就是表面 摩擦系数大，适用于长距离大型皮带线。包胶是光面钢制滚筒表面上用冷粘或硫 化一层橡胶。包胶滚筒按其表面形状又可分为：光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶 滚筒和菱形（网纹）包胶滚筒。人字形沟槽包胶滚筒如图所示。第3章非标皮带线主要部件设计图3-6人字形沟槽包胶滚筒这种滚筒有方向性，不得反向运转。带人字形沟槽滚筒有沟槽存在，能使表 面水薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里。 由于这两种原因，即使在潮湿的条件下，摩擦系数仍降低很少。菱形(网纹)包 胶滚筒这种滚筒没有方向性，滚筒可正反转，对于可逆运输机采用菱形滚筒比较 合适。3.5.2 滚筒的选择在皮带线的设计中一般只需选择出滚筒，选择滚筒的主要指标是滚筒的直 径。选用大直径的滚筒对输送带的使用有利。但是，当滚筒直径增大后，驱动滚 筒的质量、驱动装置减速器的减速比、减速器的质量和尺寸都需要相应增大。选 择滚筒直径主要考虑以下因素：(1)输送带绕过滚筒时输送带的弯曲应力；(2)输送带发生弯曲的频次(与导绕方式、绕过滚筒的数目、运距和速度 有关)；(3)输送带与滚筒面间的最大或平均比压；(4)输送带许用强度利用率(简称为RMBT,它是输送带最大张力与输送 带许用张力之比的百分数)；(5)皮带线的安装地点和使用条件(例如：地面、井下、露天、移动、固 定等)；(6)包胶和包胶的变形量。第4章非标皮带线设计计算第4章非标皮带线设计计算4.1 设计标准本设计均是严格按照国家标)隹连续搬运设备带承载托轻的带式输送机运行 功率和张力的计算(GB/T 17119-1997)进行计算。4.2 原始数据及工作条件本非标皮带线设计原始数据如下：物料名称：原煤。输送能力：Q=2000t/h。物料最大粒度：300mm。堆积密度：1500kg/m3。静堆积角：a =45 °运行堆积角：。二25。机长L=92.87米。提升高度：28.052米。倾斜角度：(5 =22.28°初步设计给定：带宽1400mm;带速2m/s。初步设计参数：上托辘间距a0=1200mm;下托鞋间距：au=3000mm;托混槽 角4=45 ° ;托辐辐径159mm;导料槽长度80000mm;托军昆长度530mm;输送 带上胶厚3.5;输送带下胶厚1.5;托鞋前倾角1° 35, o4.3 输送能力及输送带宽度计算4.3.1 输送带上最大的物料横截面积第4章非标皮带线设计计算tan 25 °65 = 0.0794图44等长三混槽型截面根据初步设计给定的参数，初选带宽小于2m,所以按B<2m时计算输送带 可用宽度，b = Q.9B-0.05 = 0.9 x 1.40.05 = 1.21m为了保证带式输送机正常工作条件下，不发生撒料现象，输送带上允许的最 大物料横截面积S计算：S = /3 +(Z? + /3)cos22 11")cos4502c)火。(1.210.53).火。S. = 0.53 + cos 45 0 -sin 45 °22252 =0.18521所以输送带上最大横截面积S就等于S = S1+S2 = 0.0794 +0.18521 = 0.2646 m2式中：b输送带可用宽度，输送带可用宽度b按下式取值:第4章非标皮带线设计计算当 B<2m 时，;当 B >2m 时，b=B-0.25m;%中间托混长度，对于一辘或二辐的托辘组，4=°8一物料的运行堆积角。4.3.2 输送能力已知带宽，按下式计算Q = 3.6SvkpQ = 3.6 x 0.2646x 2 x 0.8325 x 1500Q = 2379K = 1 -*（1-尤）攵=1竺当1 0.4418）0.2646、7% = 0.8325Icos2 c-cos2 0|-v 1-cos2<9_ 10.85625 0.821391 - V 0.178606k、=0.4418式中：2输送机生产能力，t/h； 丫一带速,m/s;k一倾斜系数；匕一上部截面就的减小系数；5 一输送机在运行方向上的倾斜角；6一被输送物料的运行堆积角。因为2379t/h大于2000t/h,所以能够满足该煤矿对输送能力的要求。第4章非标皮带线设计计算根据原煤的最大粒度，核算输送机宽度B = 2a + 200B = 2x300+200B = 800该输送机能满足输送最大粒度为300mm的生产需求。4.4计算圆周驱动力和传动功率计算图周驱动力时，对于机长大于80m的带式输送机，其附加阻力小于主要 阻力，为了减少计算量，这里引入一个系数C,进行简便计算。4.4.1 主要阻力带式输送机的主要阻力心是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辐 旋转所产生的阻力总和，由式（3-19）计算七二 / X / X gqRO + qRU +（2% + %）cos同Fh =0.023 x!00x9.8129.1 + 10(2xl6.8 + 208.3)cos22.28°式中/为模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般按照表3-6 查取；L为输送机长度（头尾滚筒中心距），8为重力加速度，按g=9.81根/计 算。由机械手册查得（多尘，潮湿）得f=0.023, Gl=34.92kg, G2=29.99kg。贝U：_G, 34.92ao 1.2=29Akg/mQru = = - = kg/m Oy 3.0式中：以。一承载分支托辐组每米长度旋转部分质量;G 一承载分支每组托辘旋转部分质量；一承载分支托馄间距;第4章非标皮带线设计计算%。一回程分支托辘组每米长度旋转部分质量；G?一回程分支每组托辐旋转部分质量。由式3-22得qc = -2-=型1 = 208.3必 / mg 3.6V 3.6x2查表3-8初定输送带质量分 =16.8左g/根式中：外一每米长度输送带质量，可按表3-8查取;% 每米长度输送物料质量。,92.87 scL = 100mcos22.28°4.4.2 特种主要阻力主要特种阻力自包括托辐前倾的摩擦阻力工和被输送物料与导料槽拦板间 的摩擦阻力，两部分组成，2工+ GFs、=986 + 5532.76 = 6518 N由于本设计的托辘部分是三个等长托鞋组，由式3-25得£ =Q4o4(% + %)gcos3sin£工=0.5 x 0.35 x 100(16.8 + 208,3)x 9.81 x cos 22。16'48" x sin 1。35'冗二986N式中：G一槽型系数，30。槽角时为0.4； 35。槽角时为0.43； 45。槽角时为 0.5;。一托辐和输送带间摩擦系数，一般取0.30.4;人一装有前倾托福的输送机长度；£一托馄前倾角度，可从机械手册查取。由上式得:第1章引言作为一种典型的传送设备，非标皮带线有着广泛的应用，不仅在建筑，采矿 等方面受到欢迎，也在交通，运输等方面受到认可。可以说，对于细碎的石块， 粉状的物质，都形成了广泛的使用。在具体的功能和应用中与其他的设备不同， 非标皮带线能够较好地提高效率，具备运量大、距离长的优点。在进行自动化的 发展和集成控制中，这种设备是不可或缺的。而对于高产的矿井，煤炭的开采等 相关工作，机电一体的运作方式更需要技术的可靠性。从当前的技术进程节点来 看，更加适合实际情况的非标皮带线被制造出来。这些机器弥补了工人在体力上 的不足，实现了更大的运送量，给矿山和矿井的建设带来了高效的产值。将非标皮带线作为设计的核心工作量，具有重要的理论意义和工程价值。在 整个毕业设计中间，能够培养独立思维的能力，促进提高解决问题的能力。在毕 业设计的过程中，我感受到了对于科学创新的重新理解，在设计图纸等多个方面, 形成了多个具有重要意义的技术。第2章皮带线理论介绍2.1皮带线的应用皮带线一般都是连续工作状态，皮带线最为普遍，与起重机式的运输装置不 同，如果考虑一些端到端的运输，就会形成连续工作的状态，对于物料的处理要 十分谨慎。在进行装载和卸载的过程中，需要考虑整个物料流的运动状态。在具 体的应用中，无论是工业，还是农业，都需要不同形式的流水线，而连续运输机 是流水线的重要组成。皮带线可分为：(1)没有挠性牵引物件的皮带线，如螺旋皮带线、振动皮带线等；(2)与之相对的皮带线，是具有挠性牵引物件的，一些皮带线上带有挡板, 带有翻斗，自动扶梯就是其中典型代表；(3)第三种为管道皮带线，这种皮带线主要传输液体物质和气体物质。在这些皮带线当中，带式的使用最多，在粮食的运输，电力系统等都有重要第4章非标皮带线设计计算_ pgl81 V2bf_ 0.7 义 0.4405 2 x 1500 x 9.81 x 8仪 -22x0.852F" = 5532 .76式中：/一导料槽拦板长度；4一导料槽两拦板间宽度，可从机械手册中查取；2 物料与倒料拦板间的摩擦系数，一般取0.50.7。其中输送能力儿按下式计算Iv = Svk = 0.2646 x2x0.8325 = 0.44054.4.3 附加特种阻力附加特种阻力工2包括输送带清扫器摩擦阻力工和犁式卸料器摩擦阻力F。 等部分。由式3-28计算FS2=%工+工r2 = 4 x 840 = 3360式中：内 清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；由机械手册查得4 =。14/，取P = 10x1（）4n/,取4=06,由于本设计 没有采用犁式卸料器，所以没有产生犁式卸料器摩擦阻力。Fr = A23 = 0.014 xlOx 104 x 0.6 = 840N工=0式中：A个清扫器和输送带接触面积，可从机械手册查取；P清扫器和输送带之间的压力，一般取（310）xK）4n/m2 ；出一清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取。.50.7。第4章非标皮带线设计计算% =4包括1个清扫器和2个空段清扫器，1个空段清扫器相当于1.5个清扫 器。4.4.4 倾斜提升阻力由上式得：Fst =qGgH = 208.3 x 9.81 x 38.052 = 77756 .3N式中：H输送机受料点与卸料点之间的高度差，输送机向上提升时，H为 正值；输送机向下运输时，H为负值。4.4.5 圆周驱动力由上式，机械手册查得C = L85Fu=CFh + FS + FS2FSt = 1.85 X 5932.72 + 6518 + 840 + 77756 .3 工 96090 N4.4.6 传动功率计算由上式传动滚筒轴功率:FV 96090x2 -io66- woo= 192kW由电动机功率均由下式计算：匕 .192W 为"T = 77)7/2 = 0.96 x 0.94 = 0.90式中：一传动效率，一般在0.850.95之间选取；%联轴器效率，其中，机械联轴器：7=098,液力耦合器：7=。-96；% 减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为0.98计算，其中，二级减速器: (0.98 x 0.98)= 0.96 二级减速器.=(0.98 x 0.98 x 0.98) = 0.94 .'一电压降系数，一般取0.9。0.95;一多电机驱动功率不平衡系数，一般取0.900.95,单电机驱动时，第4章非标皮带线设计计算根据带式输送机要求，传动系统采用双滚筒模式工作则每台电机功率为& =空=124%卬22选电动机型号为Y315LM-4, N=132kW0输送带张力计算输送带在整个长度上时变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行， 输送带张力必须满足以下两个条件：在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的同周力 是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑。作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两托福间的垂度小于一定值。4.5 输送带不打滑条件0周3仅动力Fu通过摩擦传递到输送带上，为保证输送带工作时不打滑，需要 在回程带上保持最小张力em.。由上式按输送带不打滑条件校核2（51）min max式中：&max一输送机满载启动或制动时出现的最大圆周驱动力， Fumax = Ku ."一传动滚筒与输送带间的摩擦系数，由机械手册选取；夕一输送带在所有传动滚筒上的围包角，一般单滚筒驱动取3.33.7rad,双 滚筒驱动取7.7rad;产欧拉系数。FUm.t=KAxF., =1.5 x 96090 = 144135 N式中：（启动系数，取值在1.31.7之间。根据给定条件，取4 = 035第4章非标皮带线设计计算双滚筒传动0 =臼+例=400查机械手册，/=上=3.393* = *' xe°2 = 3.393x3.393 = 11.51H >144135x!(011.51-1= 13714N4.5.1 输送带下垂度校核为了限制输送带在两托辘间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 ,in按下式计算。由上式得，承载分支最小张力二33123 Na<qb +qG)g _ 1.2(16.8 + 208.3)x9.1min" 8(加"加"8K6i由上式回程分支最小张力2 X = 3xl68x9.81 = 6180N8仇/瓦8x0.01式中：I"九一两组托辐之间输送带的允许垂度，一般0.01； 明一承载上托辐间距（最小张力处） 沏一回程下托辘间距（最小张力处）4.5.2 各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置的拉紧力以及凸凹弧 起始点张力等特性点的张力，需要按照逐点张力计算法进行各特性点张力计算。根据不打滑条件，传动滚筒奔离电最小张力为13714N,令¥=13714 N,据 此计算各特性点张力结果如表4-1所示。表4-1各特性点张力计算式按不打滑1:1双驱2: 1双驱1:2双驱第4章非标皮带线设计计算条件计算动时动时动时S| = S213714200771338426769S3 = S4 = 1蹩 > 小满足要求14125206791378527572S5 = S6 = 1.035414549212991419928399S7 = Sg = 1.04S615131221511476729535S9=1.035815585228161521030421Si。= S()+ jLig(qRO + qB)+.5Fr17447246801707432285S” = S2 = 1.02Sl017795251741741632931Sq = l.O4So ID185072618118112342481：1,2：1 双驱动时 & Y Gmin，令13 =% min331233312333123Si4 = S13 + 儿 g(% +%)cos3+ Fsi + FSt129921299212992123117九=九=1.04几+ 2用128132128132128132134501SI7=L02SI6130694130694130694137191Si8 = S7 + 儿 jg(9/?o + %)+1 5 工132559132559132559139055§19 = S20 = L03S8136535136535136535143227S21 = S)2 l.O3S?o1406311406311406311475244.6 确定传动滚筒合张力4.6.1 功率配比1: 1时二等= 48045%S22S=%=48O45N第4章非标皮带线设计计算*9?3r 4825'3.393、,3.393 -1,=68122 NS. = S" Fin = 68122 -48(M5 = 20077 N 1zz-1u z第一滚筒合张力F=S22 + S22T = 140631 + 68122 = 208753 N第二滚筒合张力F2 = S22T + d = 68122 + 20077 = 88199 N功率配比1: 2时=a=2222 = 32030N32x96090=6406W3S22S 尸e2 =64060Nq - p0 22-1 1 U2 = 640601'3.393、3.393 L=90829 NS、=S" .-Fin =90829 - 64060 = 26769 N Izz-1u z第一滚筒合张力F=s22 + S22_ = 140631 +90829 = 231460 N第二滚筒合张力F2 = S22T + S = 90829 + 26769 = 117598 N功率配比为2： 1时»96。9。= 6406W“33生=96090 = 32030N人33S22-1S1 =用2 = 32030 N=32030/ 3.393、,3.393-1,=45414 N第4章非标皮带线设计计算S1 = 22-1 FU2 = 45414 - 32030 = 13384 N第一滚筒合张力6=S22 + S22T = 140631 +45414 = 186045 N第二滚筒合张力F2 = S22T + ¥ = 45414 +13384 = 58798 N综合以上三种情况可以得出第一，第二滚筒的最大合张力第一滚筒最大合张力F, = 231kN第二滚筒最大合张力= 117 kN按三种3区动工况下计算出各特性点张力列于表格2-1中。4.7 确定各改向滚筒合张力根据计算出的个特性点张力，1： 2双驱动时，各特性点张力最大，即据此计 算出各滚筒合张力，所选改向滚筒型号及其转动惯量如表4-2所示。图4-2改向滚筒型号及其转动惯量序号滚筒名称滚筒直径mm合张力kN滚筒图号转动惯量烟苏1头部180P改向滚筒1000258140B708344.52尾部18岁改向滚筒100067140B708345.53拉紧180P改向滚筒100058140B708345.54前部90。改向滚筒80028140B6071705第一90°增面滚筒80029140B6071706第二90°增面滚筒80054140B6071707第一90。拉紧滚筒80056140B607170第4章非标皮带线设计计算8第二90°拉紧滚筒80060140B6071709头部45。改向滚筒63027140B30650.210尾部45°改向滚筒63065140B30650.24.8 确定传动滚筒三种驱动情况中，%(DmaxnGWeMZN初选传动滚筒直径为1250mm,则传动滚筒最大扭矩为“max = %(%)maxt='诙八 "根据传动滚筒最大合张力和最大扭矩查机械手册选择传动滚筒为140125.2o xw ax 60 左"TV AZZax 560,DTII (A) 140A209Y, J =5 瓠 kgR。4.9 确定驱动装置根据传动滚筒直径，输送机代号和带速和电机功率，查表4-3驱动装置选择 表，查得驱动装置组合号为419,选择ZSY型减速器，查表4-3 Y-ZLY/ZSY 3仅动 装置组合表得：表4-3驱动装置型号电动机Y315M-4132kWJm = 3.62Zg 加之液力耦合器YOXIIZ500JY =5.3Skgm2减速器ZSY450/50J j =6.1kgm制动器YWZ5-400/80根据减速器和传动滚筒型号，查表7-6得:LZ型弹性柱销齿式联轴器：220x282260x410 . J7 =21.67Zg./T?4.10 拉紧装置计算第4章非标皮带线设计计算最大拉紧力出现于1： 2双驱动工况时拉紧力K = §6 + S7 = 28399 + 29535 = 57934 NFjg = 57934 /9.81 = 5906 kg查表6-37选DTII (A) 80D1073c垂直重锤拉紧装置，重量1351kg,拉紧改 向180°滚筒选择80B107,重量823kg。重锤重量 G =工-Gk = 5906 - (1351 + 823) = 3732 kg重锤块数3732/15。249块4.11 输送带选择计算初选NN-200熊ax = Fu+S= 96090 + 26769 = 122859 Nz = xn = 122859xl0 = 438输送带厚度Bxcr 1400x200所以输送带层数为5层按式3-51核算传动滚筒直径D = CZdR =90 x 5 x 0.9 = 4054.12 启动和制动自由停车时间计算按式3-82和3-83计算Fb =E=0得工=(町+吗)% =月明=储ro + qRU + lqR +G)L =(29.1 + 10 + 2x16.8 + 208.3)100 = 28100 kgm2-3+Z/第4章非标皮带线设计计算m2 = 242516 kg式中，n=2, i=50,电动机4=3.62依仁 液力耦合器人=5.38必/；减2速器今=6.1依"；弹性柱销齿式联轴器(=21.67版 / ； 12个滚筒j合计为：J= 1709.7必苏 O7 =1.85x0.012 xl00x9.8129.1 + 10+(2x16.8 +208.3)COS22.28°+6518 + 3360 + 77756 .3 £ =93361 NF；93361 na/1 / 2cIr = 0.34m/s则 +m2 28100+242516 自由停车时间： t = = - = 58s aB 0.34采用制动器时：7=/ = 50-2 = 112OOO2V z r 0.625F； + Fz 93361+112000 门 t 2 aR =0.837必213 m.+m. 28100+242516= 2.395aB 0.8374.13逆止力计算由上式得:HFL = FSt-0.Sfg LqRo + qRu+2qB) + qGF. =77756 .3-0.8x0.023x9.81 100(29.1 + 10 + 2xl6.8)+x208.3、'7 sin 22.28°F = 72370 6N由上式，作用于传动滚筒上的逆止力矩:应用，这种传输系统的输送距离长，可以达到稳定的工作状态，成为了大家的广 泛认可。2.2 皮带线的工作原理从另外一个角度来看，传送带成为了重要的组成部分，通常也被称之为胶带, 既是承载物体的器件，也是形成牵引的器件。图2-1是其组成原理，包括多个组 件，比如制动装置，支撑装置，卸料装置等。这些装置中，传送带是最重要的, 在起到了核心器件的作用。图2-1 DT 11(A)型皮带线整机结构传送带的牵引力是工程学上考虑的重点，主要可以围绕以下几个方面展开： 首先，是对拉力的提升，拉力的增大要适度，不能过量，在原理分析之后， 可以发现拉力的增大会使得分离点的张力S增大。如果拉力增大的过多，会导致 输送带会因H增大会导致断面，这样不仅成本高，更是潜在的增加了整个装置的 尺寸。所以不能采用这种方法。如果在系统运转中，系统的张力得到了减小，就 会使得牵引力不足，这个时候，需要恢复系统的工作状态，就可以增大E。其次，如果牵引力不小，那么就需要从围包角上展开工作，得到促进滚筒 传动的角度。第4章非标皮带线设计计算= 4523kN，m丹7) _ 72370.6x1.252000 2000由上式，逆止器需要的逆止力矩:45 23=土 = 1.07 左 N 2l 50x0.848根据要求，每一组驱动装置均设置逆止器，且每一逆止器的逆止力矩都不小 于此。致谢第5章设计总、结输送带翻转用以保证输送带的承载面和反面保持和托辘的接触的输送机，它 对控制平面转弯的轨迹可以获得良好的效果，保持输送带和托幅之间的摩擦特性 不变。输送带翻转还可以避免粘在输送带表面的物料在沿线撒落，这对保护环境 和穿越公路和河流都具有意义。对非标皮带线的设计本人查阅了大量的相关资料 计算出皮带线的主要参数，输送系统的布置形式，通过各种部件的对比计算选择 了皮带线的各个主要部件，制作出系统图，局部零件图，最后设计出皮带线的输 送系统。参考文献川刘子奇.非标自动化汽车生产相关搬送线设计今日自动化，2019, 000(010):P.25-26.肖宇.非标自动化设备的创新设计方案分析/.黑龙江科技信息，2019, 000(008):167-168.张远景.非标自动化设备的结构选择与安全J.科技创新与应用，2018, 000(026):68-69.肖宇.非标自动化设备的创新设计方案分析J.科学技术创新, 2019(08):172-173.邱伟钦，吴沁蓉，邓港鹏.关于较链的非标自动化设备设计探究J.内燃机与配 件,2019(19).吴军财.浅谈非标自动化设备的设计J.数码设计(上),2019, 000(009):170-171. 朱卫波，马福全，ZHU,等.V型辘道输送机设计及研究J.制造业自动化，2018, 02(v.40):98-99+104.网邓彬，刘冬园，张伟，等.模块化辐子输送机设计口.装备制造技术，2018, No.284(08):80-81+89.9刘玉建.刘庄煤矿顺槽带式输送机设计优化J .煤炭技术，2019, 038(005):177-179.1。李娟，李清荣.煤矿用转载自移式带式输送机设计囚.煤矿机械，2018, 39(4): 16-17.11郝丽娅.煤矿井下大倾角带式输送机设计要点及实际应用调研煤矿机械, 2019, 40(003):139-142.12武楠楠.梁北煤矿32采区运输上山带式输送机设计选型J.机械工程与自动 化,2020, No.218(01):124-125+127.最后，在进行滚筒的传送中，如何考虑摩擦系数。的增大，也是一个重要的 问题。根据上面的描述，。需要对牵引力进行增加，第二种方法无疑是最具有普适 性的，在本文中也着重考虑这种方法。2.3 皮带线的结构下面介绍皮带线的主要部件，包括了主体的架子，驱动装置，传动装置，安 全保护装置等，是一个系统性的集成平台。在进行具体的承载时候，物料也是有伴随运动特征的。这个时候可以考虑物 料的卸载位置，也可以通过托棍的支撑减少阻力，使得整个物料都沿着水平的方 向运动，同理，也可以按倾斜线路布置。考虑到不同的倾斜角，可以发现物料的 基本特征对这个系数是有影响的，可以从表2-1细致的观察措施：表2-1最大运角与材料的关系物料种类角度物料种类角度煤块18°筛分后的石灰石12°煤块20°干沙15°筛分后的焦薇17。未筛分的石块18°口一350师矿石16。水泥20°0200mm油田页岩22°干松泥土20°