工业机器人应用编程职业技能等级标准.docx

工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级）工作领域工作任务职业技能要求1.工业机器 人参数设置1.1工业机器 人运行参数设 置能够通过示教盒或控制柜设定工业机器人 手动、自动等运行模式能够根据工作任务要求用示教盒设定运行 速度能够根据操作手册设定语言界面、系统时 间、用户权限等环境参数1.2工业机器 人坐标系设置能够根据工作任务要求选择和调用世界坐 标、基坐标、用户（工件）、工具等坐标系能够根据操作手册，创建工具坐标系，并 使用四点法、六点法等方法进行工具坐标系标定能够根据工作任务要求，创建用户（工件） 坐标系，并使用三点法等方法进行用户（工件） 坐标系标定2.工业机器 人操作2. 1工业机器 人手动操作2. 1. 1能够根据安全规程，正确启动、停止工业 机器人，安全操作工业机器人能够及时判断外部危险情况，操作紧急停 止按钮等安全装置能够根据工作任务要求，选择和使用手爪、 吸盘、焊枪等末端操作器能够根据工作任务要求使用示教盒，对工 业机器人进行单轴、线性、重定位等操作2.2工业机器 人试运行2. 2.1能够根据工作任务要求，选择和加载工业 机器人程序2. 2.2能够使用单步、连续等方式，运行工业机 器人程序2. 2.3能够根据运行结果对位置、姿态、速度等 工业机器人程序参数进行调整2.3工业机器 人系统备份与 恢复2. 3.1能够根据用户要求对工业机器人系统程序、 参数等数据进行备份2. 3.2能够根据用户要求对工业机器人系统程序、 参数等数据进行恢复2. 3.3能够进行工业机器人程序、配置文件等导 入导出3.工业机器 人示教编程3. 1基本程序 示教编程3. 1. 1能够使用示教盒创建程序，对程序进行复 制、粘贴、重命名等编辑操作能够根据工作任务要求使用直线、圆弧、 关节等运动指令进行示教编程能够根据工作任务要求修改直线、圆弧、 关节等运动指令参数和程序3.2简单外围 设备控制示教 编程3. 2.1能够根据工作任务要求，运用机器人10 设置传感器、电磁阀等10参数，编制供料等装 置的工业机器人的上下料程序能够根据工作任务要求，设置传感器、电 机驱动器等参数，编制输送等装置的工业机器人 的上下料程序能够根据工作任务要求，设置传感器等10 参数，编制立体仓库等装置的工业机器人上下料 程序3.3工业机器 人典型应用示 教编程3. 3.1能够根据工作任务要求，编制搬运、装配、 码垛、涂胶等工业机器人应用程序3. 3.2能够根据工作任务要求，编制搬运、装配、 码垛、涂胶等综合流程的工业机器人应用程序能够根据工艺流程调整要求及程序运行结 果，对搬运、装配、码垛、涂胶等工业机器人 应用程序进行调整