兴趣小组活动记录(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上社团活动过程记录社团名称： 机器人社团 指导教师： 骆卫华 镇江市京口区实验小学2017 2018 年第 一 学期姓名+班级 学员考勤12345678三（1）盛悦宁三（1）殷 越三（1）马鑫瑞三（2）沈睿涵三（2）许子涵三（4）尹子涵三（4）赵韵涵三（3）张辰涵三（3）陈奕帆三（5）黄亦凡三（5）朱正轩专心-专注-专业 活动内容安排社团名称机器人指导教师骆卫华目的内容 通过3D萝卜圈虚拟机器人软件的学习，学生初步了解机器人的原理，会使用该软件搭建机器人，控制机器人行走、转弯等，初步理解传感器的原理和使用方法，掌握使用传感器来控制机器人的行走，完成指定的任务。序列活动内容1精彩的机器人世界2我的智慧伙伴3行走训练4寻找站牌5优秀的驾驶员6十字路口7弯道王8这里有危险910第 1 次社团活动记录时间9.22地点计算机教室2应参加人数11实际参加人数11辅导教师：骆卫华活动过程：一、情景创设，激发兴趣在几千米深的大洋底部，机器人在连接或修复海底的电缆；在餐厅里，机器人侍者在为顾客提供优质服务；在医院的手术台前，机器人在为病人做开颅手术这些并非科学幻想，它们正在或将要成为现实。今天开始我们一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。二、 机器人定义一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统三、 机器人发展四、机器人特征（1）具有脑、手、脚等三要素的个体；（2）具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；（3）具有平衡觉和固有觉的传感器。第 2 次社团活动记录时间 10.20地点计算机教室2应参加人数11实际参加人数11辅导教师：骆卫华活动过程：一、开门见山，作品演示，激发兴趣教师仿真运行演示场景任务，让学生明确对本节的学习任务。二、师生合作，探究学习任务一、构建最简单的四轮小车机器人模型及电流电机学生临摹完成后，保存机器人，取名为“我的智慧伙伴”三、师生合作，分析讨论编程：完成场景任务观看教师演示的仿真程序和分析场景任务规则，可以把整个场景任务分了四个步骤：A.向前直行B.直行后退C.左转D.直行。学生完成后，在线仿真，观察机器人运行效果，指导学生在线仿真模式下编辑修改程序。四、实践探究拓展提高在测试场景中，编程调试运行，依次改变多直流电机驱动模块的属性参数，先让同学们先猜测机器人将要执行是运动状态，并仿真检验结果。最后归纳总结完成习题。第 3 次社团活动记录时间11.3地点计算机教室2应参加人数11实际参加人数11辅导教师：骆卫华活动过程：一、温故以知新，复习机器人各种动作的实现在机器人原地左转圈或原地右转圈的基础上，添加【延时】模块和【停止所有电机】模块，【延时】模块的时间参数的设置就确定是机器人转的角度，时间越长，机器人转的角度就越大，时间越短，机器人转的角度就越大小。二、情景创设，激发兴趣从二层平台行进下坡到到地面，绕过正方形花坛，走到停车场的大门处。三、师生合作，探究学习机器人从平台走到大门的方案从路线上来看，其实机器人要走一个正方形，才能到达大门，所以机器人要执行以下动作先直行，再右转90度，再直行，再右转90度，再直行，再右转90度，再直行，再右转90度，就能到大门。根据总结出的编程思路，让学生尝试在仿真平台上编程完成任务。四、自主探究，小组合作优化程序五、实践研究 拓展提高让学生尝试完成在平地测试场景下，完成机器人走三角形路线或五角形路线。第 4 次社团活动记录时间11.17地点计算机教室2应参加人数11实际参加人数11辅导教师：骆卫华活动过程：一、情景创设，激发兴趣二、导入新课三、师生合作，探究学习（1）探究任务一：给机器人装“眼睛”安装“障碍传感器”教师介绍障碍传感器的原理、功能、应用及注意事项并指导学生阅读相关参考资料。学生实践操作给四轮小车机器人装上障碍传感器，教师强调安装的位置和障碍传感器的属性设置。 （2）探究任务二：让机器人具备思维决策能力-使用【if条件判断】模块（3）探究任务三：让机器人每时每刻都在检测和决策-在编程中应用【while永远循环】模块四、实践研究 拓展提高在上面实例中如果【if条件判断】模块的决策条件为障碍传感器检测到前方有障碍（障碍传感器的值=1），那么程序应该怎么修改？试一试。第 社团活动记录时间地点应参加人数实际参加人数辅导教师： 第 次社团活动记录时间地点应参加人数实际参加人数辅导教师：第 次社团活动记录时间地点应参加人数实际参加人数辅导教师： 第 次社团活动记录时间地点应参加人数实际参加人数第 9 次社团活动记录时间地点应参加人数实际参加人数辅导教师：活动过程：第 10 次社团活动记录时间地点应参加人数实际参加人数辅导教师：活动过程：