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多驱动自动扶梯动特性初步分析上海 交通大学洪致 育谢明军一、引官自动扶梯在人流集中的公共场所,诸如机场、车站、地铁、商场等处,使用甚为广泛。在国外,自动扶梯已十分普及。由于自动扶梯的提升高度不断增大,同时节约 能源、节约空间的要求越来越高,因而要求自动扶梯的结构形式有相应的改进。传统的 自动扶梯的驱动装置都装在上部,占用的空间位置很大。当提升高度增大时,驱动功率随之加大,驱动机组所占用的空间也相应加大。此外,传统的自动扶梯扶手带有反向弯曲,不必要地消耗了一部分功率(见图1)。为了适应现代化建筑的要求,自动扶梯在近年来出现了新的结构形式。新结构形式的特点是将驱动装置安装在远离上端的位置,位于梯路的上、下分支当中,充分利用 了空间位 置。新驱动装置的功率是固定的,可 用来驱动一定提升高度的自动扶梯。如果提升高度增大,超过了单台机组的驱动能力,可采用两台或更多台同样的机组。驱动机组的两侧均有输出轴,两个输出轴链轮与两侧的传动链啮合;传动链绕过从动链轮构成两条闭合的驱动环路。在每条牵引链条的一侧有齿,上下分支牵引链条的有齿侧分别与传动链相啮合,实现动力传递(图2)。扶手带利用上下压轮传递动力,避免了反复弯曲。这种结构形式的自动扶梯能适应大提升高度的要求,具有结构紧凑、能耗小及重量轻等特点。但是这种形式自动扶梯的驱动装置装在结构中部,使 自动扶梯产生了较大的振动和噪音,影响乘客的舒适感。为此我们对这种扶梯进行了动特性分析和试验,以求加以改进。扶手驱动装置与张紧装置图1传统的自动扶梯利、手带l,一改进后的界限尺飞七统目J J丰;、梯梦弄众返)之下JI|l-一-一一_一图2多驱动自动 扶梯二、自动扶禅动态分析的 目的和内容所谓动态分析,就是解决动态负载条件下的强度和刚度问题、疲劳问题以及由振动、冲击引起的噪音、乘客的舒适性等问题。其最终目的是:使设计选用的参数接近最佳值。起重运输机械的多数构件以往在设计时是按静强度计算的,后来由于它们的工作负荷和速度都不断提高,用传统的静态设计分析法 已难以设计出性能完善的机械。特别是在设计阶段要想解决运转时的振动和由振动引 起的 噪音、舒适感等问题就更加无法办到了。对它们进行动态分析或动态设计则可以解决上述的疑难问题。进行动态分析,应对所研究的机械建立一个符合实际情况的数学模型,根据负荷或激振力求出各种响应或载荷谱,从动力学、强度(包括疲劳强度)、刚度、振动和噪音等方面进行分析。根据分析找 出 的薄 弱环节改进设计,重新建立数学模型,从而使所设计的机器动态性能符合使用要求。按传统的方法设计 自动扶梯,既没有考虑驱动装置和金属结构的动态特性,也没考虑两者之间的相互影响。结果自动扶梯金属结构的动、静强度往 往是足够的,但是忽略了驱动装置的驱 动特性和结构的刚度问题,而振动以及舒适感主要取决于这两个因素。此外,进行系统的动态分析,还有助于确定减速器齿轮、驱动链的疲劳强度和寿命等等。动态分析可 以通过理论分析和试验验证进行,也可以完全通过试验和实测进行。后者就是对所研究的产品进行动态测试,由试验数据建立系统模型与载荷谱。本文取前一种方法,即探求给定尺寸自动扶梯结构的动特性参数,包括 固有频率和振型,建立结构的数学模型,介绍通过数学模型求结构任一点响应(包括乘客感受到的 振动)的方法。三、墓本理论简述在自动扶梯中,除了链传动本身的不平稳性引起惯性力,因而不断产生振动以外,整机的振动强度主要决定于驱动装置的驱动特性、减速器齿轮的啮合精度,以及安装质 量等因素。一般说来,在一定的加工与安装工艺条件下,振源本身的振动是个平稳过程。自动扶梯的运行速度是恒定的(常取0.50.9米/秒),起动 与制动也不频繁。当外载(即乘客人数)增加时,一般并不会使振动量增大,故可认为自动扶梯的振 动是平稳的随机振动。我们的初一16一步工作是取 由一 台驱动装置驱动的自动扶梯作为分析对象,用有限单元法 从理论上建立结构的数学模型。求解的基本步骤如图3所 示。1.结构离散化图4所示的结构为单人自动扶梯结构图,是个空间刚架结构。用有限单元法计算,可首先把结构离散化,即把结构划分成若干个单元。取杆件相交的点为节点,节点之间连结的杆件就成为单元。如图所示的结构共有14 9个节点,28 8个 单元(画圈的是单元编号)。这样整个结构就可视为由一根根互不交叉的杆件组成。2.建立单元运动方程式图4的总体坐标是x、y,Z坐标系。任,它仁:x裘。哈淤气必匆;图3图5L L L人l/l l l吏吏工山一6 6 6兀兀兀带带淤淤淤淤淤体体五五五图4单人 自动扶梯未变形时结构图取一根单元编号为的杆件,建立它的局部坐标系舀、”、乙(图5)。取杆件的轴向为雪方向,垂直于纸面的方向为二方向。节点的编号为i和i+1,它们各有空间三个方向的线位移和三个方向的角位移共六个 自由度。设位移模式函数矩阵为N,根据虚功原理建立单元运动方程:M.u.+K。u一夏f。(1)式中:M.1 2x1 2阶的单元质量矩阵;K.1 2x1 2阶的单元刚度矩阵,.f蛋。12xl阶作用在单元上的广义力列向量,u.12xl阶的广义坐标。由i和i十1端的三个线位移坐标及三个角位移坐标组成(图5),u。1 2、1阶的加速度列向量,u。泛u蛋一一nxl阶加速度列向量,时=孝一于u冬.dt共共一于u冬二dt即u。对于时间、.L.rJ.J护l夕、.月Lle se e.s e e s s eJ口口l一叭1一叭的两阶导数;N、M。、K.的具体表达式及推导过程参见1、203.坐标转换并建立总体运动方程图4的各根杆件都有完全类似的单元运动方程,根据单元局部坐标同结构总体坐标的转换关系,乘上转换矩阵T j,就可将单元局部坐标转换到总体坐标系。再根据边界约束条件以及将相同节点号码的质量和刚度矩阵的元素相加,即得总体运动方程。它 的阶数由下式决定:n=6xN一q式 中:n方程阶数,即系统总自由度数;N节点总数,q结构边界的约束自由度数;于是,总体运动方程式为:M夏u+Ku=f(2)式中:Mnxn阶总体质量矩阵;Knxn阶总体刚度矩阵;fnxl阶总体坐标广义力列向量,u圣nxl阶总体坐标位移列向量;图4所示结构的自由度数:n=6x14 9一2 4=8 70系统的阻尼可以认为是线性阻尼,即与速度的一 次方成比例。加上阻尼力c 好,得方程:Mu+ej血蛋+Ku=f圣(3)式 中:扣子一。、1阶速度列向量,间一李“,.L一J一一”,切”刁,一Jdtu。4.用模态迭加法 求解方程应 用模态迭加法的前提是假设结构阻尼矩阵C为比例阻尼:C=aM+刀K(4)式中:a、刀一一待定系数,由通过实验或类比方法得到的系统阻尼比亡确定。例如已知对应于第i阶固有圆频率。,的阻尼比二;和对应于第 i阶固有频率 叭的阻尼比岛,则a、刀可由下式求出:式 中:“一1”对该矩阵的求逆运算,下同。这样,由矩阵理论可知,一定存在一个满秩矩阵巾,使得:中TMj必=I(5)仁中TC 中=ei刁(6)中TK 中=仁k;刁(7)式中:I-一单位矩阵;T该矩阵的转置,亡习对角矩阵。由于(5)式已将M变换为单位矩阵,故有k*=。i=1,2,一n式中:。,系统第i阶固有圆频率因而(7)式变为:一18一必TK 巾=亡。习=口于一,1旬/盯|1.|l|r e.|注意到(4)式、中e,有:e;=a+刀。:令e;=2乙;“*故(6)式变为:必TC 中(5)式和(7)式,(6)式二1,一1,2。.。二n2。.。,“n=2互;。;=fZ雪1012乙,。,l_!(9),2互i。、l(2。二设毛u二少v(1 0)式 中:泛vnxl阶列向量且(3)式两边左乘中T,有中TM 必廿+中Te 巾亏+少TK 巾v二巾】T王f子根据(5)、(s)、(9)式就有:廿+2互;。*笼*+。:笼v=r事(1 1)I.-。.、d“式甲:下7全=六升二亏v衍,”“”dtZ、.、d。_,V之=V之;dtf令二巾Tf蛋。(n)式为相互解祸的几个微分方程式,分别求解后再由(1 0)式,即可求得u;。5.解广义特征方程求固有频率和振型求(5)、(6)、(7)式中的矩阵中,涉及到广义特征值间题。系统的特征方程为:M.+K厦u=o(1 2)式甲:0为nxl阶零向量。设u=e,。,u。式中:j=侧一1,纯虚数,u。一一nx l阶振幅列向量。则(12)式可化为:(一久M+K)u。=o式中:又二了 为特征值。令行列式一久M+K=0(13)若 自由度少,用行列式搜索法,反之用子空间迭 代法”、”,即可从(13)式求得几个特征值久、(i=1,2,n)和n个特征向量笼u。、(i二1,2.”n)。系统的无阻尼固有圆频率。;=侧只11二1,2,n(14)考虑阻尼影响时。*=。*杯l一二:i=1,2,n式中:风有阻尼系统固有圆频率,止;第i阶阻尼比。由特征向量笼u。,(i=一,2,n)组成的nxn阶矩阵u=泛u。,u。2u。iu。称之为振型矩阵,且有UTM U=仁m。习(15)式中:仁m、习n、n阶广义质量矩阵,为对角阵,且有亡mi习=亡杯m*习仁材m*习=仁丫m*习T亡侧m;习代入(15)式,故有亡材m刁一TUTM U 亡材m;习一=I式中:一T对该矩阵求逆再转置,令中=U 亡材m、习一,故有仁中TM L中二x矩阵巾称之为规范化的振型矩阵。从而求得了系统的振型和无阻尼固有频率f,f;一老鱼一i=1,2.”一n2兀式 中。;由(14)式给出。或有阻尼固有频率r,=f;丫1一鱿i二1,2.”“n6.结构加速度响应频谱的佑计对(3)式两边关于u(t)进行富里哀变换可一19一得:M“。,+奋C(。,一公厂xKu(。)=F(。)蛋式中:i=杯一1,扭(。)u(t”的富里哀变换,F(。)一一r(t)的富里哀变换。将u(。)提出得仁Z(。)=仁中一T中T(M+资C卜一乡K巾 巾一=中一T(I+12;。一卫一J。-X。:)巾一令H(。)=Z(。)一式中:H(。)nxn阶加速度导纳矩阵M+贵C一号、一K)”。,=F。,(16)则H(。)=中I+12雪101J。令z(。)一M+一上e-J。式中:z(。)nxn阶加速度阻抗矩阵。必一T中T=I中 中一=I又注意到(5)、(8)、(9)式一告仁。:)一。其第l行、第P列的元素H印(。)的物理意义是P点(激励)和l点(加速度响 应)的加速度导纳,且H,P(。)=父,(。)Fp(。)艺甲一i甲p102。卜。,+jZ乙。i。(1 6)al“(f)I叭勺少少 护气卜一一)式中:父,(。)一一l点加速度响应的富里哀变换,F,(。)一P点激励力的富里哀变换,N一一结构 自由度总数;补i一一l点第i阶振型系数,叭i一一P点 第i阶 振 型系数;从 而有:父:(。)=HP(。)Fp(。)(17)当驱动装置定型后,可以在实验室或车间里测 出它的干扰力fp(t)(p点为等效安置点),得 到其频谱Fp(。),并从理论七计算H,p(。),由(17)式就可得到结构上任 一点l的加速度响应频谱的估 计,从而 判断它对人的舒适性的影响。图6、图7分别是计算机 计算并绘制的如图8所示双人自动 扶梯h点作为激励、s点作为 响应 的y向和Z向的加 速度 导一20一口口口 阳阳。/界界界瓣瓣价价、刀刀琐琐彻彻彻况况图8双人自动扶梯未变形结构图(轨道未画出)纳,H!P“,图(一六一符号,为求模运算,。这样,当结构设计完成时,就可 以对整体的动态性能进行评价,据此对结构或驱动装置提出改进意见。同样可得 结构任一点的位移响应频谱:X(。)=宁一竺l哩趁2互空立-代州。百一。十12心;。i。丫l丫 P,。:一。,+12立;。;。称之为系统p点对l点的频率响应函数。按一般结构力学知识,就可根据结构的位移求得内力和应 力,进行强度校核。在实际结构中,还要考虑传动链在传动过程中不平衡性的影响,或者为 较精确求解而将驱动装置干扰力等效在若干点,或者振源多于 一个(多驱动自动扶梯)时,则将各个振源的影响线性迭 加。这样结构或梯级上任一点的加速度响 应频谱为:x,(。)一艺HP(。)Fp(。)(1 8)式中:r激励力的总数。驱动装置干扰力也可以根据(1 7)式算得。在 自动扶梯某点l测得加速度响应父,(O,求得其频谱轧(。),则p点的干扰力频谱为:Fp(。)=Z,P(。)父(。)式中:z:p(。)=1/H:p(。),为p点对l点 的加速度阻抗四、结构动特性参数的计算自动扶梯动特性参数计算用 的是SAP S程序(Struetur eAnalysisprogr amV),它是用有限元方法求解结构或零部件的动力或静力问题的结构 分析程序。如 图4所示 的结构,首先将其离散化,按杆件自然形 成 的节 点划分节点,节点和单元 顺序号的取法 以便于自己检查数据为准。结构坐标系的取法也是任意的。按照程序说明书的要求,将节点 的坐标、单元材料特性以 及要求的计算精度等一些物理量由卡片送给计算机,就可进行计算。SA P S程 序按所划分的单元,建立单元的质 量矩阵M。和刚度矩阵K。(参见(1)式),M。取集中质量矩阵。此时M.为对 角阵,故总体质量矩阵M也是 对角阵。经过坐标转换和边界 约束处理,即可得到总体质量矩阵M 和总体 刚度矩阵K,从而得到 方程(2)。由于相邻节点编号的差值可能较大,此时K 矩阵 中非零元分布 比较分散,矩阵带宽较大。程序具有带宽优化功 能,能给节点重新编号,使带 宽最小,从而节省计算机的内 存容量 和计 算时间。计 算机输出的固有频率是按(1 3)式计算的 无阻尼固有圆频率。、艺电式一2 1一对于结构较为复杂的自动扶梯,考虑到计算机的计算时间和内存容量,作了以下简化和假设:1.上支轨道由四根等效简化为两根,下支轨道和所有梯级以及驱动装置的质量均作为集中质量等效到结构上。2.支承点A、B、c、D认为是与支承固接(图4、图8)03.抉手架质量较小,忽略不计。用SA P S程序分别进行了两次计算,取迭代精度。=0.1,调用带宽优 化功能,采用子空间迭代法,迭 代次数都是6次。第一次计算,结构高4.3 5米,宽1.2 6米,为单人自动扶梯,节点14 9,单元28 8,要求计算1 0阶固有频率及振型,计算机输出直至1 6阶固有频率。表1列出了1一1 0阶的固有频率,带宽在优化前为1 14,优化后为7 8。计算所用 c Pu时间为30 48秒。第二次计算,结构高3.7 5米,宽1.5 8米,为双人自动扶梯,节点15 7,单元31 2,要求计算小于1 0o H:的固有频率及振型,计算机计算了1 8阶固有频率及振型,输出了直至2 8阶的固有频率(表2列出 了1一1 5阶的固有频率)。带宽在优化前为444,优化后为11 4,计算所用epu时间为52 9 6秒。单人自 动扶梯低阶固有 频 率f;(f=。./2二)表1内心月性il只9一0J.l 一-Q口0一一勺一O 口4O白,二一OU.一0 3O一0,l57 8x-,只.4 4一01 176 9X.n乙丹了.4连几一n U1上69 4x.n一自口.U qS一058 7x.今1匕.n JD一n盛4 1x.qU八0.20 曰l|e e e e,司竹e s一U31 2x l.O口了.,19口一062X97:l 3411目气w e一013 4x l59:88z)%数(H差或误,率州阶恻树双人自动率f;衰2曰曰哪.一ng 口一二日Jl 一只U一口J.一n一:,、一口口.一;义一:频率(Hz)相对 误差%9.7 34541x10一1 414.251.7x10一1召630X10一718.9又10一“832义10一5阶数频率(H:)相对 误差%2.131.7x10一467.902.4x10一刁3 3 3 3 34 4 4三三从从一一一一一-一一月曰曰.l l l1 1 19.0 0 0 03 1.94 4 44 3。33 3 3只只7义In一14 4 4Q通义I n一1 0 0 0R乙)“._ _ _”.l l l 1 1 11艺艺8,1x10一7x10一3!82.4x10一38 527_,!,u“3一。6.1XI U“14.怪XIU卜卜队日一.一l附尸|i i i i i月住及及城城以以产产产/I j 刀刀j j j介介什i i i i i i i i i i i i i i厂厂厂刁刁厂一一、I l l l下下图9单人自动扶梯 第一阶 振型f,=8.5 3H:(图中虚线为未 变形结构 轮廓,未画出轨道、斜杆等)一2 2一两次计算输出的各阶振型系 数不在此列出,仅列出部分振型图。图中的变形只是相对变形,实际结构的振动变形是很小的。根据振型图可以明 了结构振动的概貌以及各阶振型对给定点在各个方向的影响程度。图4为单人自动抉梯未变形结构图,图9和图1 0为1和2阶振型图,图8为双人自动扶梯未变形结构图,图n和图1 2为1和2阶振型图。五、试验与结果分析公式(1 6)a给 出了加速度导纳的表达式:H,p(。)=父,(。)Fp(。)艺甲i甲pi。一口,+jZ亡、。;口我们采取外加激振力测结构若千点响应的方法进行试验。求模态参数(包括固有频率、振型、门门门甲一.叮口口一可可二二二卜卜刁刁图10单人 自动扶梯第二阶振型f:二13.9 6Hz_ _ _江江;岌岌岌卜卜卜卜卜卜议议议议议图n双人 自动扶梯第一阶振型fl=9.7 3Hz(图中虚线为未变形结构轮廓,未画出轨道、斜 杆等)图1 2双人自动扶梯石二 阶振型f:=1 4.25H z翅盆万硬F户而,毒垮引勺魂谈详双、幼几协沈呀洲蓄班1 0I a I g,I D二I 厅了图1 3钢质锤头激振力频谱阻尼比等)的方法有图解法和计算机法两种,前者分分量分析法 和矢量分析法;后者分直接法、迭代法和最优化方法,具体过程参见7。照上述方法进行试验,规模和数据处理量都较大,因此我们采用简单的方法来验证计算所得的固有频率。我们做了双人自动扶梯的动态试验,并由7 T0 8FFT分析仪进行数据处理,方法是在P点(图8)用锤击激振,分别在l、g、i、j等点测结构的加速度响应。结构P、l点加速度导纳的模为:l,次J11,l一11一上 ILI上J匕上二J 一匕七山子、z图14锤击激振力的频谱Fp(f)一般在f10 00H:的范围里近似为一 条 直线(图1 3),设其幅值为Fp,故在低频范围,上式可写为:“:,“,一贵”!“,HJ,(f)卜父:(f)FP(f)I于是,可以根据实测加速度响应的频谱,由峰值估算结构的固有频率。图1 4、图巧、图1 6分别是图8中p点激振,l、g、k点响应 的瓦,(f)图。由于测试是在车间里进行的,自动扶梯的支承刚度有所减弱,而 计算是按固定旬一兀一2一一r且电式一2 4一试验所得固有频率f,阶数“”14表310频率(Hz)8.29 613。928)1 8.54427.816心心心,O O OU U U U U口口O O O69.784驱动装里的齿轮齿数21!22232425)z27驱动系统的扰频(单位:Hz)表5刻蔺齿轮齿数f f f2 2 2f3 3 3f4 4 4fs s sf。f7 7 7247 12 07。2017 0,1842 8;1。18。4212。411974,.4.几.74肆肆蒙巍布布布布布/丫每心只华、谋峪N七之g七卜/、七歇要叫吻玛衡毕%图1 7自动抉梯驱动装置简图图15解,吩为恻七里一土1一土1111).1了l粉11夕二111.1礼图16安装方式考虑的,故计算的第一阶固有频率比试验值高大约1.5H:,是完全可以接受的。由锤击激振试验所得的固有频率列于表3,可 见与计算值很接近。图17是 自动扶梯驱动装置简图。由已知电机转速n二7 1。转/分及表4的齿轮齿数,可以算得表5的驱动系统 的扰频。根据上述计算及试验情况分析,我们初步得出以下看法:(1)由振型图可 以看出,两种 自动扶梯的基频主要是横向弯曲振动(图9是:向,图n是y向),第二阶振动主要是垂直方 向弯曲振动(图1 0是y向,图 1 2是!向),以后各阶既有弯曲振动又有扭转振动。(2)将表5与表1比较,可知其扰频基本上与结构固有 频率错开,将表5与表2比较,可见有z g.74Hz、2 9.4Hz、soHz等 三 个频率都与结构固有频率比较接近,因此当驱动系统在这三个扰频上有较大干扰力时,将引起较大振动。(3)由于结构复杂,杆件纵横交错,模态密度较大,要求扰频完全避开结构固有频率是困难的。因此,应该改善齿轮、链轮啮合质量,以降低驱动机构本身的振动水平。(下转第1 4页)一25一参考文献“关于刮板运输机双速电机 的使用经验”.世界煤炭技术,198 3.6.煤炭工业部科学技 术情报研究所“难起动的 双链刮板运 输机的液 压传动装置”.运输机专题译文集,197 6.1.煤炭科学院太原研究所情报室KYB 39 0型矿用液 力变矩器工业性试验技术报告.张家口煤矿机械厂,中国矿院,煤炭科学院太原研究所,1979“新型的综合式液力传动”.液力传动译文集,198 1,工程机械编辑部“安全型液力联轴器”.燃料化学工 业出版社出版、二叮、昭 知卜、告弓、告哈、嘴脚,、山叮、唱哈、昭 知管、唱心、名代卜咯叮、山 甲、山叮、备兮、山叮咭 韧7、昭脚 管,J 工Je s工J e s气e sl,tJ洲门J工 e sJ2 1oU41 卜JM41匕rL厂月J l e s LrLrJ备户r.J嵌嵌嵌嵌通过对变矩偶合器外特性与内部流态的定性分析,可以得到改进元件性能的目的。我们经过多次的试验改进使KB03 90型变矩偶合器性能参数已基本上满足刮板输送机正常运行的要求。考虑到其正、反转额定工况效率大大高于变矩器(可达。.9 5以上),其结构又比变矩器大为简化,工艺性也很好。特别是由于改变充液率来调节其特性、调节功率范围,为我们今后研究井下防爆设备的工作介质向难燃化转变创造了有利前提。为矿井刮板输送机满载起动提供了一个理想的液力元件,它 对要求过载系数较大的各种输送机械将有广阔的应用前景。如含协、含卜、含协、盖弓、含协诺叮、唱叮,、各予、夕卜、含协、二 勺、宙,合啥,侣唁,叼卜 甲、含争、J 叫卜 心洲卜唱弓、舀 汽卜唱吧 卜(上接第2 5页)参考文献123J.5.普齐米尼斯基著矩阵结构分析理论,王德荣等译校国防工业 出版社,1975李国豪主编,工程结构抗震动力学,上海科技出版社,198 0R.w.克拉夫、J.彭津著,结构动力学王光远等译,科学出版社,198 167KLA US一JURGEN BATHE等NumeriealMethodinFiniteE lementAn alysisPr entie ehall,I口e,EnglewoodCliffs,NewJersey,19 76MA R IOPA ZSt ru eturalD ynamies.Va nNost-ra ndReiholdLtd.Ca nada.1980sA PS专辑机械强度19 80年第5期张令弥,机械阻抗方法在振动分析中的应用,机械强度1980年第2期大运t 埋刮板给煤机技术鉴定会议简讯19 8 4年6月1215日湖北省机械工业 厅受机械部重矿局委托,在邯郸市召开了Ms6 3型埋刮板给煤机技术鉴定会。该机是由北京起重运输机械研究所设计,湖北宜都运输机械厂试制,供邯郸马头电厂二十万千瓦发电机组给煤系统的配套使用。现已经过5 5 3 3小时负载连续运行。经过鉴定,与会代表们认为,该机增设的断链信号指示器和过载保护装置能满足 电厂连续运行、安全可靠的要求,断料指示器和料面控制装置为实现系统 自动化控制提供了条件,用户对样机很满意,研制是成功的,它在性能上达到了国内先进水平。会议建议,试制厂应对新增设的安全保护和指示、控制装置进一步试验及改进,使该产品尽快投人小批量生产,为四化建设服务。孙培华供稿本 刊启事亲爱的读者:您对我刊所发“读者意见调查表”热心地填写了很多对我刊工作有积极帮助的意见。我们在此表示衷心的感谢。您对本刊所发表的文章如有问题或希望得到进一步的资料,请与作者直接联 系。发表的文章一部分已列出工作单位;如没有,本编辑部可以给您提供工作单位或住址。本刊 编 辑部