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2008.HiRain Technologies.All rights reserved.CANapeCANape-ECUECU测量、标定、诊断工具快速入门测量、标定、诊断工具快速入门测量、标定、诊断工具快速入门测量、标定、诊断工具快速入门Version 9.0Version 9.0PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:内容内容CANape简介ECU的测量和标定总线监视标定数据库编辑离线分析和数据挖掘标定数据管理数据记录诊断基于模型的开发2XCP旁通数字量和模拟量测量自动测试序列Flash烧写GPS记录功能多媒体功能XCP 旁通服务PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:CANape简介简介_系统接口系统接口 CANape基于ASAM标准，如CAN标定协议CCP、通用标定协议XCP。CANape可以组建标准的自动化测量系统。3PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:CANape简介简介_ ECU接口接口 CANape通过外接硬件设备，可支持多种ECU连接方式。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:CANape简介简介_ 支持功能支持功能PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定 优化ECU的控制算法依赖于测量和标定ECU内部参数的互动过程！CANape的两种标定方式 通过ASAM标准的CCP和XCP协议实现标定！通过控制器编程接口如NEXUS、JTAG等，实现标定！PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_不同方式的特点不同方式的特点PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_添加测量窗口添加测量窗口添加窗口拖拽添加测量信号PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_添加标定窗口添加标定窗口添加标定窗口添加标定变量修改参数截面显示PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_脚本编辑和任务管理脚本编辑和任务管理函数编辑器全局变量工程函数脚本文件任务管理插入脚本查看脚本状态设置脚本触发条件PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_面板编辑器面板编辑器仪表空间选择区面板编辑区仪表参数编辑区设置方式：类似于VB！关联方式：使用标签及数据库进行关联！PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_标定历史、数据快照、基线标定历史、数据快照、基线 标定历史功能的开启Calibration|Calibration history|Start Calibration history选择与标定历史相关的参数子设置选择时标线是当前的标定RAM页，还是Flash页PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_标定历史、数据快照、基线标定历史、数据快照、基线在标定窗口中可以显示出数值相对于历史的变化（蓝色的箭头是相对于基线的变化）为当前的标定创建一个快照Calibration|Calibration history|Snapshot打开所有历史快照Calibration|Calibration history|Display Calibration history选择Snapshot作为当前标定的基线PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_Flash和和RAM地址的计算地址的计算 A2L文件包含对应参数的Flash地址 标定RAM的地址与Flash地址不一样要做偏移 支持XCP地址格式的A2L文件10001001110101001001010100010100101010101000011001vskey:address 0 x18A23gearc:address 0 x19D2AA2L文件RAMFlashPDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_Flash和和RAM地址的计算地址的计算 CANape9.0以前版本只支持RAM向Flash地址偏移，CANape9.0以后版本支持双向地址偏移，注：反向地址设置会引起和早先版本的不兼容！PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_基于基于FLASH地址操作地址操作 使用A2L文件的Flash地址进行标定在标定、测量期间CANape根据FLASH地址计算出标定RAM地址生成可烧写的内存镜像文件后，CANape可直接使用A2L文件的提供的FLASH地址工作PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_重新连接重新连接 在通讯意外中断CANape可自动重新连接激活重新连接如果需要设置设备驱动参数，可以在Write窗口中找到相应的连接直接跳转到相应窗口PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_测量文件拆分测量文件拆分 在测量的过程中，按照制定的规则将测量文件分成小文件存储。Measurement Configuration|Record|Options划分文件：时间大小触发事件PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_输出测量文件输出测量文件 输出测量文件CGF，包含参数名和测量模式PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:ECU的测量和标定的测量和标定_案例案例 NO1.测量信号周期 NO2.测量两信号和 NO3.用不同的方式修改一个参数 思考：使用虚拟文件通道建立的虚拟信号与使用Function建立的虚拟在使用上的区别 1：虚拟文件通道可以关联虚拟信号但是更新时间非实时 2：Function可关联实际信号更新时间实时PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:总线监视总线监视 CANape通过Vector硬件接口和数据库描述文件获取总线系统信息CANape包含的数据库编辑器和查看工具CANdb+CAN数据库编辑器LIN Viewer LIN数据库查看工具FIBEX Explorer FlexRay数据库查看工具PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:A2L数据库编辑数据库编辑LinkerMAP-file+=用户可以用CANape手动配置生成A2L文件PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:A2L数据库编辑数据库编辑_其它编辑工具其它编辑工具 使用一系列软件自动A2L文件 ASAP2文件创建更新融合带有注释的C代码增加参数信息完善参数地址完善驱动参数获得完整的A2L文件创建文件更新参数融入驱动参数PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:A2L数据库编辑数据库编辑_A2LMAP文件更新文件更新 软件工程师每次编译连接代码时都可能使得A2L文件更新。此时如果CANape已经打开，用户需要手动更新A2L文件 CANape9.0支持MAP文件检查，如果外部MAP文件更新，系统会提示用户。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:A2L数据库编辑数据库编辑_新加新加MAP关联项目关联项目PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘 CANape提供了丰富的集成函数库用于数据的自动化测量分析。用户可以用C编写自己的函数库，也可以利用RTW生成的dll模型进行数据挖掘。CANape提供多种不同的测量格式测量文件DllsFunction LibraryMDF、DAT、BLF、ASC、CSVC函数和模型PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_数据挖掘流程数据挖掘流程在曲线窗口中打开测量文件制定分析条件批量处理测量文件，按照设定的条件筛选根据报告，手动分析筛选文件PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_函数库函数库Library function是CANape的函数库Project function是工程生成的独立函数PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_函数使用函数使用EX：两信号求和拖放到空区域虚拟测量文件通道在线测量，实体量测量函数离线测量，中间量函数输出可以作为下个函数的输入！PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_函数对话框函数对话框关联信号虚拟信号采样时基变换方式PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_Boolean条件条件 Boolean条件提供了一种便捷的方式，不用写分析函数，就可以实现制定复杂的分析方法。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_定定义义Boolean条件条件测试编辑条件PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_脚本脚本选选项项 插入数据挖掘脚本PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:离线分析和数据挖掘离线分析和数据挖掘_案例案例 NO1.存储几个测量文件。NO2.设定挖掘条件。NO3.挖掘测量文件。NO4.查看分析结果。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_CMD Studio 在CMD Studio中设置数据管理，数据管理为应用工程师提供参数设置载入，保存，删除，对比等功能。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_参参数数格格式式 CMD Studio支持输出C、H、ASM文件格式 输出格式由模板定义，每种格式的模板样式可以在选项对话框中选择PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_只读只读标定标定参参数的操作数的操作参数无法修改，则在标定窗口中显示灰色背景RAM页活动，参数可标，白色背景Flash页活动，参数不可标，灰色背景PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_用用户户定定义过滤义过滤器器 全面的用户定义过滤器树 过滤器树的根过滤器主要有以下使用方式 过滤所有项目 过滤所有包含激活条件的参数项目支持数据回访方式的用户定义过滤器 此过滤器和下属过滤条件使用代表数据库组和数据库函数的过滤器列队的过滤器结果设置 每次用户选择了新的描述数据库组或者数据库函数的过滤器，Last selected database group/-function过滤器将会被同步更新 可以在数据库组/函数过滤器和该过滤器之间切换PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_用用户户定定义过滤义过滤器器使用拖拽的方式在图示的过滤器列表中添加“Compare”下的“Value(s)unequal”PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_用用户户定定义过滤义过滤器器选择参数组显示过滤结果选择过滤条件显示过滤结果PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_CDM Studio查找查找功能功能使用导航器中的查找功能PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_在在CDM Studio 中修改中修改RAM参参数数 Calibration|CDM Studio 打开CDM Studio 点击read values of current device打开当前标定数据 更新ECU参数点击打开修改参数列表点击更新RAM参数PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据管理数据管理_案例案例 NO1.修改参数，并保存参数文件。NO2.载入参数文件，设定过滤条件观察标定历史。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数据数据记录记录 CANape可以作为标准的数据记录设备，e.g.结合工业计算机记录CCP、XCP、CAN、LIN、FlexRay、Video、Audio、GPS、Digital/Analog的测量数据 支持CCP、XCP的Vector数据记录仪PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:诊断诊断 在ECU的功能发展过程中，诊断测试扮演了很重要的角色。CANape通过诊断协议，以符号化方式提供给用户读取所有数据和操作函数的功能 CANape支持UDS、KWP、ODX诊断描述文件以及OBDPDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:诊断诊断_ ECU控制控制窗口窗口ECU控制窗口为用户提供了便捷的方式，访问重要ECU的诊断状态（阶段、安全访问等）PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:诊断诊断 当使用.NET脚本与ECU进行诊断通讯时，Trace Window可以实施显示通讯数据流。可以使用scripts或panels执行诊断工作 E.g.:Command:.DiagExecuteJob(“”)PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:基于基于模型模型的的开发开发CANape支持多种基于模型的开发方式PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:基于基于模型模型的的开发开发使用StateFlow/Simulink进行功能开发使用RTW和CANape Target生成代码和A2L文件编译模型生成dll文件，并整合到CANape环境中，并连接模型与信号的I/O模型在CANape的环境中，以dll的形式运行dll模型可以看做ECU进行标定和测量，以提高算法的成熟度建立基于PC和Windows操作环境的快速原型硬件PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:基于基于模型模型的的开发开发 CANape可以通过以太网和运行在PC上的EXE、DLL文件对用户的应用进行优化。测试驱动数据作为应用的输入向量并且在PC上运行的应用要比ECU快的多。新的MDF文件与输入的测试驱动长度一致。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:基于基于模型开发模型开发_案例案例PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:XCP旁通旁通 XCP协议支持通过DAQ/STIM机制进行旁通 运行在CANape中的旁通模型，可以像ECU一样操作（测量、标定）PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:数数字字量量模拟模拟测量测量 CANape支持大量的第三方模拟量数字量信号测量设备PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:自动化自动化测测试序列试序列 CANape支持ASAM_ASAP3标准和MCD 3MC，例如通用性很强的C-API接口和用户友好的COM接口。使用易用的接口获取诊断数据，以此将复杂的MCD3-D接口简化为几个函数PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:自动化自动化测测试序列试序列 测量信号的数量和速率没有限制 通过ASAP3对CANape进行配置 测量数据通过以太网高速传输给自动测试系统（AUSY）PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:Flash 烧写烧写 CANape支持通过CCP、XCP进行Flash的烧写 KWP2000或UDS是常用的诊断协议，可以使用脚本通过诊断协议进行ECU烧写 CANape支持ODX-FPDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2008.HiRain Technologies.All rights reserved.Slide:Flash 烧写烧写_案例案例PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建