理力B第06章点的合成运动.ppt

第六章第六章 点的合成运动点的合成运动6-1 基本概念基本概念 M相对地面相对地面M相对车厢相对车厢旋轮线运动旋轮线运动圆周运动圆周运动车厢相对地面车厢相对地面水平直线平动水平直线平动一点、二系、三运动一点、二系、三运动一点、一点、二系、二系、三运动三运动动点动点静系静系动系动系绝对运动绝对运动相对运动相对运动牵连运动牵连运动绝对运动绝对运动相对运动相对运动牵连运动牵连运动动点动点相对相对静系静系的运动的运动动点动点相对相对动系动系的运动的运动动系动系相对相对静系静系的运动的运动三种运动三种运动绝对运动绝对运动相对运动相对运动牵连运动牵连运动动点动点动系动系凸轮凸轮直线运动直线运动轮缘线运动轮缘线运动水平直线平动水平直线平动圆周运动圆周运动旋轮线运动旋轮线运动水平直线平动水平直线平动动点：动点：动系：动系：M点点车厢车厢绝对运动绝对运动相对运动相对运动牵连运动牵连运动绝对运动绝对运动相对运动相对运动牵连运动牵连运动动点动点相对相对静系静系的运动的运动动点动点相对相对动系动系的运动的运动动系动系相对相对静系静系的运动的运动M相对地面相对地面M相对车厢相对车厢车厢相对地面车厢相对地面动点：动点：动系：动系：滑块滑块A滑道滑道BD绝对运动绝对运动相对运动相对运动牵连运动牵连运动圆周运动圆周运动水平直线平动水平直线平动直线运动直线运动绝对速度绝对速度相对速度相对速度牵连速度牵连速度动点动点相对相对静系静系运动的速度运动的速度动点动点相对相对动系动系运动的速度运动的速度牵连点牵连点的速度的速度1、三种速度、三种速度绝对速度绝对速度相对速度相对速度牵连速度牵连速度动点：动点：动系：动系：凸轮凸轮直线运动直线运动轮缘线运动轮缘线运动水平直线平动水平直线平动动系上与动点重合点动系上与动点重合点6-2 点的速度合成定理点的速度合成定理 2、点的速度合成定理、点的速度合成定理 矢量式投影法：矢量式投影法：可求两个未知量可求两个未知量动点：动点：动系：动系：求：求：已知：已知：解：解：凸轮凸轮动点：动点：动系：动系：求：求：已知：已知：解：解：滑块滑块A滑道滑道BD动点：动点：动系：动系：解：解：已知：已知：求：求：摇杆摇杆OC作业：作业：6-3 6-13 6-11已知：已知：解：解：求：求：，C点的点的速度速度动点：动点：动系：动系：摇杆摇杆OC套筒套筒A6-3 牵连运动为平动时牵连运动为平动时 点的加速度合成定理点的加速度合成定理 动点：动点：动系：动系：求：求：已知：已知：解：解：凸轮凸轮动点：动点：动系：动系：求：求：已知：已知：解：解：滑块滑块A滑道滑道BD6-3 牵连运动为转动时牵连运动为转动时 点的加速度合成定理点的加速度合成定理 6-3 牵连运动为转动时牵连运动为转动时 点的加速度合成定理点的加速度合成定理 科氏加速度科氏加速度