大学科目《机械原理》模拟试卷和答案（10套）.docx

机械原理模拟试卷（一）一、选择题（每题2分，共20分）.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 o（均为零 不相等 不为零且相等）.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。（从动件 机构自由度 运动副）.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m, Z, a , ha*均相同，则后者比前者的: 齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节 o（增大 减小 不变）.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。（等速 等加等减速 余弦加速度正弦加速度）.静平衡的转子 是动平衡的；动平衡的转子 是静平衡的。（一定 不一定 一定不）.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与 理想驱动力Po的关系是：P Poo（小于 等于 大于 大于等于）.差动轮系是指自由度 o（为1的周转轮系为2的定轴轮系 为2的周转轮系）.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1,则修改设计时应 o（加大模数 增加齿数加大中心距）.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是,在此位置 与共线。（曲柄 连杆 滑块）.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构 乃是。（定轴轮系行星轮系混合轮系差动轮系）四、图不曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺u 1= lmm/mm。试作：(12分)(1)画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角如(2)标出极位夹角0 ；(3)计算行程速比系数K；(4)将该机构进行修改设计：保持Lab、Lbc、K不变，使摆角中=2试 用图解法求摇杆长度Lcd及机架长度Lad。比例尺u F0.001m/mm五、在图示凸轮机构中，已知凸轮以角速度逆时针方向转动，令凸轮的基圆 半径以ro表示，行程以h表示，偏心距以e表示，压力角以a表示，推杆位移 以s表示，凸轮的推程运动角以6。表示，回程运动角以6。，表示，远休止角 以6s表示，近休止角以6s'表示，a为实际廓线推程起始点，b为实际廓线 推程终止点，c为实际廓线回程起始点，d为实际廓线回程终止点。试作图表 示：淤 (12分)(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径ro；X(2)推杆的行程h；弋(3)当前位置时的压力角a和位移s；(4)凸轮的偏心距e。/O六、在图示中，有一对正常齿标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮-e0 传动，已知中心距a=100mm,传动比ii2=1.5,压力角a=20° 。|(13 分)i(1)试求模数m和齿数zi、Z2o要求： 模数m不小于3,|且按第一系列(，3,4,5,6,)选择；小齿轮齿数zi按不根切情I况下齿数最少选择。|(2)分别计算两齿轮的小、r、rb、rf ,并将计算结果在图中I标注出来；直接在试题纸上的图中作出理论啮合线和实际啮合一敝“ 线，并标注出来。1七、在图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为zi=18、z=24、Z2=23、7K意图(13 分)7K意图(13 分)(1)分析此轮系的组成； 该轮系传动比iiH； 行星轮的角速度3 5。z3 TIXXSNJN7Z3Z3=22、Z31 =24、Z4=60、z+ =80、zs=28 及 3 i=120rad/s。试求：z2z5Ziz/z/JZ1机械原理模拟滨卷(二)题解Z4一、填空题1 .，2.、，3.，4.，5.，6.，7.，8 .三个，同一直线上；9. 3, 1； 10.死点，0。、完成下列各题3.解F=3n-2Pi-Ph=3*8-2*ll-l=l在C处存在复合较链；在F处有局部自由度；在J或I处有虚约束。4.解(l)Ri2=-Q,方向如图所示；Md=Q*p,方向如图所示;3.解120 AWmax(1)依据图中值，可求得AWmax=125N m；(2)因为： 3 尸(max + CfJmin )/2S- ( Omax - CDmin )/ CDtn所以：ahnin =47.5 r/min , CDinax =52.5 r/min CDmin出现在e处，COtnax出现在b处。4.解(1)P13如图所示;(2) 3= 3/*Pl4P13/ P34Pl3三、解此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Qe=8e,而每个钻孔的重径积为-Q' R=-(7id2/4)5yR,依据静平衡条件，并在y轴上投影，得d=20.9mm。四、解(1)如图所示，两极限位置分别为ABiCiD和AB2c2D,摇杆CD的摆角力；(2)如图所示极位夹角夕且014° ；(3) K=(180° +<9)/( 180° -<9)=1.17；(4)在摆角力=2例寸，作图如图示，求得LcD=85.5mm, LAD=110mmC比例尺 /=0.001 m/mmC2,，(2), (3)和(4)的解如图所不。 !六、解因为 a=l 00mm,i二 Z2/ z 1=1.5所以 100= m(zi+z2)/2, mzi= 801(1)由题意，模数m要求为自然数，1一二弋取 m=4, zi=20,所以 Z2=30； n=mzi/2=40mm , rai=di+hm= 44mm , rfi=n-(h*a+c")m=35mm , ibi二 ncosa=37.6mm ； 2= mz2/2 =60mm, ra2 = (h+h a m = 64mm, r(2= V2- (h a + c )m 二 55mm , n)2 = r2cosce=37.6mm实际啮合区，NiN2理论啮合区。七、解：此轮系由定轴轮系(2/、Z2、Z3、Z3,和Z4)和差动轮系(Z/'、Z5、H、Z4) 组成一混合轮系。由定轴轮系，有：ii4 = 11 4 = Z3Z41 ZiZ3, = -55/18(1)由差动轮系，有：产/ = (co !-co h)/ (co 4) -co h) = - z4/ I zr = -10/3(2)联立解有：COM 3 尸-9 429 =-343所以：iiH- co il co-143/3又因为：Fi5=(LCD h)I ( 5- h) = - zj = -28/24所以： =-107.53机械原理模拟试卷（三）一、填空题（每题2分，共20分）.两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度 O（均为零 不相等 不为零且相等）.机械自锁的条件是。（效率大于零 效率大于1效率小于或等于零）.对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因 滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。（不相同 相同 不一定相同）.差动轮系是指自由度。（为1的周转轮系为2的定轴轮系为2的周转轮系）.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是,在此位置 与共线 O（曲柄 连杆 滑块）1 .对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的 回转平面上。（一个 两个 三个三个以上）.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。（二个移动二个转动一个移动和一个转动）2 .若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着 方向。（齿廓公切线 节圆公切线 中心线 基圆内公切线）.机械是 和 的总称。3 .若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m, a, Z, ha*均相同，正变位 齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚,齿槽宽,齿顶 高,齿根高。二、简答题（每题6分，共24分）1.2 .用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度巧（用符号表示）。3 .重量G=40N的滑块1,在倾角后30°的驱动力P作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦系数f= 0.286,试用图解法求力P。3题图4题图4 .均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示, 为使该圆盘平衡，拟在R= 150mm的圆周上加一重块Q,试求Q的大小及其所 在方位（画在图上）。三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M如图所示，等效驱动力800 200 07i:/4800 200 07i:/42兀 甲矩M/为常数,等效构件的最大及 最小角速度分别为nmax=200r/min及 nmax=180rlmi。试求：1 .等效驱动力矩Mz的大小；.运转的速度不均匀系数在2 .当要求5在Q05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量（10分） 四、试设计一偏置曲柄滑块机构。设已知其滑块的行程速比系数K=1.5,滑块的冲程"二40mm,偏距e=15mm。并求其最大压力角a的。（12分） 五、图示为一移动盘形凸轮机构，滚子中心位于点及时为该凸轮的起始位置。示意图(1。分)(1。分)试在图中作出:(1)基圆及基圆半径;(2)当滚子与凸轮廓线在点3/ 1接触时，所对应相对于马接触时的凸轮转 角如(3)当滚子中心位于点显时，所对应的凸轮机构的压力角。2；(4)升距&。五题图Z6六题图六、如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数z/=56, 22=62, Z3-58, Z4 =60, Z5 =35, Z6=30,若=70r/min, rim =140r/min,两轴转向相同，试分析轮系的 组成，求尸？并判断其转向。(10分)七、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，m = 2.5mm, a =20° , h'a=l.0, c'=0.25,zi =20, Z2 = 40 o(14 分)(1)求出齿轮尺寸di、dai> dfi、s和中心距；(2)求重合度旅；(3)画出理论啮合线和实际啮合线；(4)画出单齿啮合区和双齿啮合区。Ui= O.OOlm/mmOi机械原理模拟试卷（三）题解一、填空题1. 2. 3. 4.5.、6. 7.8.® 9.机器，机构 10.变厚，减小,增大,减小二、简答题1 .解:F=3n-2Pi-Ph=3*6-2*8-l=l无复合较链；在D处有局部自由度；在H或I处有虚约束。2 .解：由图求得相对瞬心点P/3。所以有 V3- Lp14Pl3 （01 o.解因为：p=arctgf= 16 °P+G+R2i=0,作图（取NF=lNmm）P=10.7* 10.7N.解因为：在Y轴上不平衡的重径积为-25N.mm,在X轴上的重径积为45 N-mrn,所以有 Q*150 = (452+(-25产)I% 即 q = 0.343N,其方位为与X轴成1为。三、解：7, Md*27i = 800*兀/4 +200*7松所以；Md=275Nm2.因为：cd - 2nji/60月f 以：Otnax flmax X 7l/30=20.94 r/s / CDinin 加 X %60=18.5 r/sCDin ( CDtncix + min )/2 19. 72 r/sS ( CDinax - CDinin )/ G)m=0.1243.又：/ Wmax =525*71/4= 412.33N mJf =八 Wmax/ ( Sam )=21.21 kg m2四、解:0=180° (K-1)/(K+1>36° ，作图如图所示。Lbc - ( Laci + Lac2 )/2 =36.5mm Lab - ( Lac2 - Laci )/2 = 17.3mm aax=60二、简答题(每题5分，共25分)1 .计算图示机构自由度，若有复合较链、局部自由度及虚约束需指出。1题图2题图2 .图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑 动摩擦系数，试作：(1)摩擦角的计算公式中二;(2)在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。3 .试在图上标出较链四杆机构图示位置压力角a和传动角Yo4题图4题图.如图所示，薄壁上有不平衡重Qi = 10N> Q2=20N,所在半径分别为:n=200mm,100mm。试求：1)在r =100mm半径的圆上，应加配重Q二？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角a二？五、解：如图所示六、解：此轮系为混合轮系，其组成为：定轴轮系Z6和Z5，差动轮系Z八Z2、Z八Z3和 Ho由定轴轮系，有i56 - n51rl6= - z6 / z5= -6/7由差动轮系，有iHi4= (ni-nH)l (n4-nH) = z2z4/ Zi z3- 62*60/56*58又因为：nH- n/, &=/，产联立求解(1)、(2),并将与/以正值 带入，可有/=T47.61,转向与/反向。七.解di= mzi=50mm, dai = di+2 h am = 55mm, dfi= di-2(h a + c )m = 43.75mm , s = mn / 2=3.927mm , a - m(zi+ Z2)/2 = 75mmo(2) £a= zi (tgaai- tga) + Z2 (tgaa2- tga)/2兀=1.634因为：cosaa 二 rb /ra, 而 rb = rcosaaai=31.32° , aa2=26.49°81%实际啮合区，NiN2理论啮合区。(3) Pb= m兀cosa=7.38mm,单、双齿啮合区如图所示。机械原理模拟试卷（四）一、选择及填空题（每题2分，共20分）.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。（曲柄 连杆 摇杆）.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取 运动规律。（等速 等加等减速余弦加速度 正弦加速度）1 .具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮 机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。（相同 不同 不一定）. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数,且 于法面模数。（相等不相等无关系大小等）2 .蜗轮的螺旋角儿与蜗杆的螺旋升角2。（相等 不相等 无关系 之和为90°）.对心曲轴滑块机构的曲柄K度为a,连杆K度为b,则最小传动角/minO.螺旋升角为；I的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f,则机构的自锁条件 是：。3 .计算等效转动惯量的原则是：o.所谓定轴轮系是指：。4 .标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，和 参数有关。二、选择及填空题（每题5分，共20分）.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合较链及虚约束需指出。1题图2题图1 .图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。2 .试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。3 .图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量mi与m2在同一轴面内。 说明该转子属于哪类不平衡问题。 计算m2在平衡平面I、II上的代换质量H12I和m2n。m2=6kgm2 iim2 iim21-Q()-1221 %/A/Aa a aImi=4kgII三、在图示机构运动简图中，已知：L=400mm, % =30°,原动件1以等角 速度m = lrad/s转动，试用图解法求机构3的速度V3和加速度a3o （15分）NABC=90。时示意图四题图NABC=90。时示意图四题图四、试设计专交链四杆机构。已知：LAB=500mm, LBc=300mm,要求满足：Z ABO90°时，ZBCD=90° ；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45°时，ZABC 增加30°。（10分）五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转 动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数f=0.18,各构件的重量不计, 试求：（15分）1 .不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo；2 .考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q；3 .机构在图示位置的瞬时机械效率n o六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm, ot=20°, ha*=1.0,齿轮2的变位系数2 =-0.2,其余如图示，试确定：（10分）1 .齿轮副1与2、2与3的传动类型；2 .齿轮3的变位系数3。注：无侧隙啮合方程式：inva,= 2（x/+x2）/（zz+z2）+invaZi=33Z3=36Zi=33Z3=36七、机械在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr（为常数） 如图示，等效转动量为常量（含飞轮在内），且Je=0.314kg-m2,等效构件初始 角速度coo=20rad/s。试作：1 .画出机械动能变化的示意线图E（p）；2 .求等效构件的最大、最小角速度：CDmax, COmin；3 .计算机械运转的不均匀系数5。（10分）机械原理模拟试卷（四）题解7. X arctgf ；8.等效构件所具有的动能等于系统的动能;9.轮系中所有齿轮回转轴线固定的轮系;10. 殴，齿轮齿数,螺旋角。二、选择及填空题1 .解F=3n-2Pi-Ph=3*6-2*8-l=l在F处有局部自由度；在D或D'处有虚约束。2 .解如图所示。3 .解：轮系型式有很多，现举两例如 图示。I/I(7771定轴轮系IZ/I(7771I/I(7771周转轮系.解属于动不平衡问题 m21 = m2*a/3a=2kgm2 n= m2*2a/3a=4kg三、解：设构件2与3之较链处为B,于是在B处有Bi、B2和B3,其中B2和B3 的运动规律一致。取B2为动点，动系建立在构件1上，其速度和加速度的矢量方程分别为:VB2VB1VB2B1大小方向水平aB2LaB*31±ABAB大小方向水平hbiLab* co2 iBf AVkB2B1 +2 VB2B1*CO1±ABAB作速度多边形和加速度多边形分别如下:u v= 1 Omm/s/mmbib2 (b3)Pk'U a=20mm/s2/mmb/P于是有:于是有:V3 = 0.54m/s, as = 0.62m/s2o 四、解依题意作图如下:先作出机 构两要求位置，得Cl和C2点， 由于C点轨迹为以D点为中心 的圆弧，故作Ci和C2点连线的 垂直平分线，得固定较链点D, 即：LcD=380mmo五、解作运动副上受力如图示。取构件1 和3分别为受力体，有力平衡方程式分 别为：P + R41+R210 ；Q + R43+R230向Bi O23PAQ°°4321c2o而：(p=arctgf=10.2° o作此两矢量方程图解如图示，得至U：1 .不计摩擦时Qo=lO2ON2 .考虑摩擦时Q=670N3 .瞬时机械效率n = Q/Qo=O.657六、解:3 .齿轮1与2的传动类型：正传动, 齿轮2与3的传动类型：负传动,. a = m(Z2+Zs) / 2 = 72mma7 = Qrcos,(cosa/a " )=17.65° inv a 7 = tg a7 - a 7 = 0.010128inv(z= tg a- a- 0.014904所以:X3 = (inv af -inv (Z2+Z3) / 2tg a-X2 = -0.27七、解:4 .见图5 .运动方程的积分形式f on/2(Md - Mr)d(p = ( co2min - (O20 ) Je / 2comin = 14.14 rad/sf 冗'''(Md Mr)d(p ( COmax CDmin ) Je / 2 comax = 24.49 rad/s6 . COm = (COmin + COmax ) / 2 19.32 rad/S8 二(COmin - COmax ) / COm = 0.536a M（Nm）80一机械原沙带？1d卷（五） 一、选择及填空40题井/共2卜分、.以构件3为主动律少杆机由中，.构融&是-（角 A °）冗/27T 371/22兀D）.阿基米德蜗杆的标准模数与压力角规定在 o（法面 端面 轴面）.刚性转子动平衡的力学条件是 o（惯性力系的主矢为零惯性力系的主矩为零惯性力系的主矢、主矩均为零）.凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。（大于等于 小于 小于等于）.由M个构件较接于一点的复合较链应包含 个转动副。1 .属于平面高副的有 副；属于平低副的有 副。2 .图示钱链四杆机构，以AB为机架称 机构；以CD为机架称 机构。3 .直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 o.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用 机构，或 机构。4 .轴线垂直相交的圆锥齿轮传动，其传动比用分度圆锥角表示为：i 12=o二、简答题（每题5分，共20分）1.图本电器开关机构。已知 LAB=120mm, Lbc= 180mm, LcD=400mm, LAD=500mmo 试作：说明该机构属于何种类型机构及其理由；在触头接合力Q作用下机构是否会被打开？为什么？1题图Q2题图5.试标注出在图示位置时机构中瞬心Pl2、P23、P14、P34、P24的位置。三、设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm, LcD=60mm,当曲柄转角（p= 150°时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=L18182。（10分）三题图四题图四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr 的变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值（N-d）。（10分）1 .试确定最大赢亏功AWmax；2 .若等效构件平均角速度com=50rad/s,运转速度不均匀系数6 =0.1,试求等效构件的COmin及max的值及发生的位置。五、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：（10 分）.凸轮的基圆半径、升距h；1 .凸轮由图示位置转过90°时的机构压 力角；2 .凸轮由图示位置转过90°时，推杆的 位移增量。2.图示机构运动简图，已知coi = 10rad/s,试用瞬心法求构件3的速度V3。3.在图示机构中，已知Vb,欲求Ve。试按矢量方程图解法作出速度多边形。A 30 k. 4mmZh=100Zi=25Z3=20>e-Z4=20lz/y|F77|动平衡？并简述理由。IZZ/1771I |777|6mm,20 kg三、图示轮系（各轮齿数见图）。IZZJ1 .说明轮系类型；71.计算传动比山；2 .说明ri4与ni转动方向是否相同；.以齿轮1为原动件，判断轮系是增速机构还是减速机构？（10分） 四、试设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮基圆半径r°=25mm, 偏距e =10mm,滚子半径rr=5mm,从动件运动规律为：凸轮转角60° 90°90° 120°120° 210°210° 360°从动件位移余弦加速度上 升 24mm远停等加速度减速 到近处近停(15 分)按下列要求作题：1.在(a)图中画出6=0210°区间从动件位移曲线S( 5)；.说明在一个循环中机构发生冲击的位置及性质；2 .在图(b)中绘制升阶段的凸轮实际廓线。 S090° 120°210°5五、图(a)为曲柄压力机的传动示意图，图(b)为以曲轴格为等效一周期的等效阻力矩Mr曲线，等效驱动力矩Md为常数，A轴转速人=730转/分，转动惯量JA=0.02kgm2(其它构件质量或转动惯量忽略不计)，曲轴转速(a)60100a M(Nm)7k/4(b)Mr /(Ptc/4nH=100转/分。试求满足运转不均匀系数=0.1的飞轮转动惯量Jfo (10分)(12 分)六、试设计一对心曲柄滑块机构，要求实现曲柄AD的三个位置ADi, AD2,AD3与滑块的三位置Ci, C2, C3相对应(见下图)。答： AB = ； BC = ； a = o七、图示为按比例尺口 i=lmm/mm画出的齿轮啮合图。已知：压力角a=20° , 啮合角a' =30° ,节圆半径门，=43.403mm,Q二86.805mm.试作： （13分） 1.计算两轮基圆半径加、m和两轮分度圆半径口、2,并在C2齿侧画出齿廓 工作段；.标出法节Pn、基节Pbl；2 .标出实际啮合线B1B2,并量出长度和计算重合度£ a。Ol机械原理模拟试卷（五）题解二、选择及填空题1.；2. ® ； 3.；4.5. Md ； 6.齿轮副和凸轮,移动副和转动;7.双曲柄,双摇杆;8.模数和压力角对应相等;9.檀轮,旗轮；10. tg82（cta5i） 二、简答题（每题5分，共20分）.双摇杆机构，因为：120+500,180+400 不会被打开，因这是死点位置。1 .解：找机构瞬心如图示。所以有U 1 义 31 = 4.12m/s3.解4.是静平衡的。因为Wi=W2=120kgmm,且方向相反。不是动平衡的。因为不在同一回转平面内，将产生惯性力矩。三、解:5 .轮系类型；混合轮系。6 . ii4= iiH*iH4, iH4 = _ ZVZh = -0.2iiH = 1 -iHi3=l-Z3Z2/Z2 Zi = 0.36 （或 9/25）ii4=0.36* （-0.2）=-0.072（或-9/125）7 . ru与ni转动相反。8 .是增速。四、解4 .如图所示5 .在（p = 0°、90°、120°、210° 处有柔性冲击。3.如图所示S AV3 = pl4P13 X五、解：Md= 60 X 兀/4+10义7兀/4 /2兀=16.25 NmJie= Ja ( da/dh )2 = 0.02 X 7.32 = 1.0658kgem2AWmax=(Md-10)X77i/4 = 34.36 Nm五、解：Md= 60 X 兀/4+10义7兀/4 /2兀=16.25 NmJie= Ja ( da/dh )2 = 0.02 X 7.32 = 1.0658kgem2AWmax=(Md-10)X77i/4 = 34.36 Nm900AWmax900X34. 36一 Jie = -o Z 7i2-nH2-8k2X 1002X0. 1Jf =1.0658 = 2.067kgm六、w七、解:4. rbi = nf cosar = 37.588mmrb2 = r21 cosa' =75.176 mmn = nz cosa' / cosa = 40mmr2 = r2' cosa' / cosa = 80mm.如图所示5 . B2B2如图所示，于是有机械原理模拟试卷（六）一、填空题（每题2分，共20分）.对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的 平面。（一个 两个 三个 三个以上）.斜齿圆柱齿轮的端面模数mt 法面模数mn。（小于 大于 等于）.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 O（定轴轮系 行星轮系 混合轮系差动轮系）1 .槽轮机构所实现的运动变换是。（变等速连续转动为不等速转动变转动为移动变等速连续转动为间歇转动变转动为摆动）2 .采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。（周期性 非周期性周期性和非周期性）.机构动态静力分析与静力分析的差别在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于 情况。3 .当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径取值过小，则可能产生和 现象。4 .齿廓啮合基本定律是指：相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比，都与 其 两线段成反比。5 .蜗轮传动的主平面是指,在主平面内， 蜗杆蜗轮的啮合传动与 完全一样。6 .对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，斜齿比直齿轮的： 重合度，标准齿轮不根切的最小齿数 o二、简答题（每题5分，共15分）.计算图示机构自由度，若有复合校链、局部自由度及虚约束需说明。HHB.图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的 变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值（Nm）,试确定3,试分析下图轮系的组成，并说明 该轮系的类型。由 组成 轮系，由 组成 轮系，称整个轮系为 轮系。z2Iz/ylV77Z1Z3.1771IZ/Tl |/z| z5z4Tz7T三、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，小齿轮因遗失需配制。已测得大齿 轮的齿顶圆直径da2= 408mm,齿数Z2=100,压力角a=20° ,两轴的中心矩a =310mm,试确定小齿轮的：（12分）1 .模数m、齿数Zi；2 .计算分度圆直径di；3 .齿顶圆直径dal；4 .基节Pbo四、图不为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的不意图，已设定LAD=1.0m, LcD=0.5m, 要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15° ,试用图解法确定AB、BC两杆的 长度。取比例尺口 i=0.01m/mm。（13分）五题图五题图五、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N, Q2=0.5N, Q3=1N,它们分布在R=20mm的同一圆周上。今欲在R' 二30mm的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求应去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置。衡，试求应去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置。（10 分）1.2.3.2六、图示导杆机构的运动简图及速度多边形，已知原动件1以3逆时针等速（15 分）转动，按下列要求作加速度分析:写出求的aB3加速度矢量方程式；画速度多边形和加速度多边形；计算构件3的角速度J的值（用符号表示），并将其方向标在图上。七、如图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（处=0.001m/mm ）,已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C,试用图解法求：（15分）（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角（po及推杆的角位移弧； 推杆的最大角位移力max及凸轮的推程运动角R六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比七=2,齿轮的基本参数：m=4mm, a=20°,h*a=1.0 o（13 分）1 .按标准中心距a= 120mm安装时，求：齿数zi、Z2；啮合角a'；节圆直径、d2' ；2 .若取齿数zi =15、Z2=30,中心距a' =92mm,试作：求避免根切的小齿轮的最小变位系数Xminl；求传动啮合角a'；说明属于何种变位传动。七、图示轮系中，已知各轮齿数：zi=l, Z2=40, Z2=24, Z3=72, z3,=18, Z4=114o（12 分）1 .该轮系属于何种轮系？2 .计算传动比nH,并在图中标出系杆H的转向。3 凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移力。机械原理模拟试卷（六）题解四、填空题1.； 2.； 3.；4.；5.；6 .构件的惯性力（矩）,忽略构件质量（转动惯量）;7. 包，盘8 .连心线被其啮合廓线在接触点处的公法线所分成的;9 .过蜗杆的轴线且平行于蜗轮端面的平面,齿轮齿条传动;10 .大，少五、简答题4.解:机构自由度为：F = 3n-2pi-ph=3X8-2Xll -1= 1在K处有局部自由度。解：一个周期内的功率变化如图示，所以有:Wmax=130N m6.解：由Z5、Z6、Z7组成定轴轮系, 轮系，称整个轮系为混合 轮系。六、解：1.因为：da2 = m (Z2 +2h*a)所以：m = da2 / ( Z2 + 2h*a) = 4mm a = m(Zi + Z2)/2Z1 = (2a /m)- Z2 = 55di = m Zi = 220mm2. dai = m (Z2 +2h*a) = 228mmPb= mjccosa = 11.808mm由Z1、Z2、Z3、Z4、Z组成差动轮系七、解：按比例尺作图如图示。计算：AB = (AO- AQ)/2= (123-99)/2= 12mmLab = AB jlil= 0.12mBC = ACi - ABi= 110mmLbc= BC#lil= 1.10m / "c2Cl五、解:钻孔位置b3Wi=Qi en = 40 Nemm W2=Q2er2= 10 NemmW3=Q3 门=20 N mm W1+ w2+ W3+ Wp= 0Wp= 35 NmmQp= Wp/ R，=1.167 N六、解：4 . aB3=aB2 + akB3B2 +arB3B25 .如图所示6 ,£3 =bsn b3' /Lbc,方向为顺时针bi, b2七、解：如图所示。机械原理模拟试卷（七）一、空题（每题2分，共16分）1.构件与零件的含义是不同的。构件是,零件是 o.按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。高副是指，低副是指。2 .作等速转动的构件其惯性力矩为。3 .作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为 （锐 角，钝角，直角或其他）。4 .已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z=20,螺旋角B =15° ,则该齿轮的当量齿数 Zv =o.圆锥齿轮的当量齿数是指：。5 .滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为rr,为使凸轮实际廓线不变尖， 则理论廓线的最小曲率半径。min应满足的条件是：。6 .机械安装飞轮的目的是：。二、简答题（每题6分，共24分）1.说明机构具有确定运动的条件在图中画箭头的为原动件，说明图（a）、（b）所示机构是否具有确定运动。(a)(b)2 .图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速转动，已知: P为摩擦圆半径，Q为作用于轴颈上的外载荷。 写出轴颈所受总反力RI2的大小，并在图中画出 其方向；