CM-FTP48A2-4S频闪数字控制器说明书.docx

CM-FTP48A2-4 （S）频闪数字控制器说明书版本修订内容Vr4. 0产品说明书建立Vr5. 0产品说明书建立一.产品简介欢迎使用本产品，本产品是为驱动机器视觉LED光源设计的数字控制器。按照预置的脉冲宽 度对其输出的电压进行通断，以对LED光源进行频闪照明控制。抑制了 LED得内部升温，从而大大 延长光源的使用寿命。具有手动数字调节光源和通过RS232接口以及网络接口远程对光源控制，还 有按钮锁和外部触发功能及触发相机功能。二.技术参数电气参数输入电压100-240VAC 50/60HZ输出电压48V输出电流单通道使用时最大2A,总电流2.5A最大功率120W环境参数工作环境温度0-50,湿度85%存贮环境温度-10-70,湿度85%保护功能过载保护>2.5A启动此保护功能短路保护具有短路保护功能，此时输出关闭，指示灯ERR灵亮度参数调节方式旋转编码器/上位机远程调节调光频率PWM调节等级输出电压脉冲的宽度（即光源的点亮时间）可设置0-999US触发参数触发方式下降沿触发开关触发拨动开关 H/L指示灯熄灭H内触发工作状态内触发周期（15999ms可调）L外触发工作状态触发电压DC5-24V触发延迟<10us串口参数波特率默认19200通讯方式RS232 串 口通讯 n/&l网口模式10/100M网口连接三.使用说明、1、界面说明内触发/外触发指示灯：内触发时，H/L指示灯亮，外触发时，H/L指示灯灭。过流保护指示灯：当输出电流大于2.5A时; 或者短路时，Err指示灯亮，数码管显示“Err”。锁存指示灯：锁存状态时指示灯Lock亮，面板设置旋钮不能调节使用，显示“L0C”,解锁状态, 指示灯Lock灭，面板设置旋钮可以调节使用。内触发模式：内触发周期（15-999ms可调），相机信号端子T1 T2 T3 T4输出同步信号。外触发模式：有外触发信号Cl C2 C3 C4输入时，光源亮；相机信号端子T1 T2 T3 T4输出同步信 号。相机信号输出：12V用于触发相机。2、功能使用说明2.1按住ADJ旋钮往里面按，切换功能，左右旋转数字增减。功能显示定义说明XXX取值范围1. XXX1通道光源点亮时间0-999us2. XXX2通道光源点亮时间0999us3. XXX3通道光源点亮时间0-999us4. XXX4通道光源点亮时间0-999ust. XXX内触发模式下频闪周期值15999ms5. XXX外触发模式下联动通道点亮时间0-999ustl. XXX外触发模式下1通道频闪延时时间值0-99mst2. XXX外触发模式下2通道频闪延时时间值099mst3. XXX外触发模式下3通道频闪延时时间值0-99mst4. XXX外触发模式下4通道频闪延时时间值0-99mst5. XXX外触发模式下联动通道频闪延时时间值0-99mstr. X外触发C1控制光源通道联动个数值1-4L. X联动的通道是否先各自频闪一次再全部一起频闪0/1联动tr：外触发信号由外触发Cl通道接入可同时控制所有通道光源频闪，频闪光源通道的个数可 以通过仃进行设置。tr值定义tr值定义联动模式下L的定义（L只在tr=2、3、4时才启用）1外触发通道C1-C4对光源CH1-CH4通道各自单独对应触发频闪2外触发通道C1对光源CH1-CH2通道同时触发频闪，光源CH3-CH4各自单独对应触发频闪3外触发通道C1对光源CH1-CH3通道同时触发频闪，光源CH4单独对应触发频闪4外触发通道C1对光源CH1-CH4通道同时触发频闪L值定义0联动的通道不需要先各自亮一次就全部一起频闪1联动的通道需要先各自亮一次再全部一起频闪联动举例：tr设为4 L设为1联动的通道外触发信号只能由C1通道接入进行触发。即外触发给个C1信号后延时tl后CH1频闪，其点亮时间为1. XXX；延时t2后CH2频闪，其点亮 时间为2. XXX；延时t3后CH3频闪，其点亮时间为3. XXX；延时t4后CH4频闪，其点亮时间为 4. XXX；延时t5后全部通道同时频闪，其点亮时间为5. XXX；如果tr设为4, L设为0,则直接为延时t5后全部通道同时频闪，其点亮时间为5. XXX。tr设为3 L设为1联动的通道外触发信号只能由C1通道接入进行触发。即外触发给个C1信号后延时tl后CH1频闪，其点亮时间为1. XXX；延时t2后CH2频闪，其点亮 时间为2. XXX；延时t3BCH3频闪，其点亮时间为3. XXX；延时t5后CHI-CH3通道同时频闪， 其亮度值为5.XXX；如果tr设为3, L设为3则直接为延时t5后CHI-CH3通道同时频闪，其点亮时间为5. XXX； CH4 需要C4触发通道单独给信号进行控制，CH4的点亮时间为4. XXXotr设为2 L设为1联动的通道外触发信号只能由C1通道接入进行触发。即外触发给个C1信号后延时tl后CH1频闪，其点亮时间为1. XXX；延时t2后CH2频闪，其点亮时间为2. XXX；延时t5后CHI-CH2通道同时频闪，其亮度值为5. XXX；如果tr设为2, L设为3则直接为延时t5后CHI-CH2通道同时频闪，其点亮时间为5. XXX； CH3 需要C3触发通道单独给信号进行控制，CH4的点亮时间为3. XXX； CH4需要C4触发通道单独给信 号进行控制，CH4的点亮时间为4. XXXotr设为1时 L设置为任何值无意义外触发C1控制CH1,延时tl后CH1频闪，其点亮时间为L XXX； C2控制CH2,延时t2后CH2频 闪，其点亮时间为2. XXX； C3控制CH3,延时t3后CH3频闪,其点亮时间为3. XXX； C4控制CH4, 延时t4后CH4频闪，其点亮时间为4. XXXo注：亮度值亦可理解为光源点亮时间。无论何种模式，相机触发输出端与光源点亮时间一致。 如无需延时，将延时值设为0即可。3、通讯格式3. 1串口通讯方式RS232串口通讯4. 2网口默认是TCP CLEINT工作模式5. 3通讯规则串口和网口的通讯数据格式都一样6. 3. 1通讯格式设置光源等级通讯格式前导码通道码数据码4数据码3数据码2数据码1结束码53CHDA4DA3DA2DA1231字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节设置成功控制器返回应答指令通道码,数据码定义及取值范围外触发tr联动个数值(52)和外触发L联动工作模式(40的数据码只有数据码1有效。设置项目通道码数据码成功后控制器返回一通道点亮时间4130-3941二通道点亮时间4230-3942三通道点亮时间4330-3943四通道点亮时间4430-3944触发周期5430-3954外触发联动通道的点亮时间4530-3945外触发CH1频闪的延时值4630-3946外触发CH2频闪的延时值4730-3947外触发CH3频闪的延时值4830-3948外触发CH4频闪的延时值4930-3949外触发联动通道延时值4A30-394A外触发tr联动个数值5230-3452外触发L联动工作模式4C30-314C读取光源等级通讯格式前导码通道码结束码53CH231字节1字节1字节通道码(4142434454).读取光源等级成功后返回通讯格式通道码数据码4数据码3数据码2数据码1CHDA4DA3DA4DA11字节1字节1字节1字节1字节通道码(4142434454),数据码取值范围同上。例如：PC 发送 53 41 30 31控制器返回41PC 发送 53 42 30 31控制器返回42PC 发送 53 43 30 31控制器返回43PC 发送 53 44 30 31控制器返回44PC 发送 53 54 30 31控制器返回5430 30 2330 30 2330 30 2330 30 2330 30 23PC 发送 53 45 30 31 30 30 23控制器返回45PC 发送 53 46 30 30 39 30 23控制器返回46PC 发送 53 47 30 30 39 30 23控制器返回47PC 发送 53 48 30 30 39 30 23控制器返回48PC 发送 53 49 30 30 39 30 23控制器返回49PC 发送 53 4A 30 30 39 30 23控制器返回4APC 发送 53 52 30 30 30 33 23控制器返回52PC 发送 53 4C 30 30 30 31 23则联动通道光源点亮时间为lOOus则CH1通道延时频闪值为90ms则CH2通道延时频闪值为90ms则CH3通道延时频闪值为90ms则CH4通道延时频闪值为90ms则联动通道延时频闪值为90ms则tr 3外触发C1控制联动通道CHI CH2 CH3L1联动的通道需要先各自亮一次再全部一频闪则第一通道光源点亮时间为100us 则第二通道光源点亮时间为lOOus 则第三通道光源点亮时间为lOOus 则第四通道光源点亮时间为lOOus 则光源点亮周期为100ms控制器返回4C读数指令:发送“SA#"，返回值A0100。即：PC发送53 41 23控制器返回41 30 31 30 30内触发光源点亮周期，发送指令“ST0015#"，则光源点亮周期为15nls (15-999ms可调)。返 回指令：54 (T)读内触发光源点亮周期发送“ST#"，返回值t0015。注意：曝光时间和光源点亮时间一般情况一样，另外根据样品的不同，光源点亮时间根据实际情况 决定(光源点亮时间的大小跟样品的反光有关)，内触发光源点亮周期，不能小于光源点亮时间。 触发延时时间设置由外部信号来设置时间。3.4 PC对控制器的通讯参数设置值具有记忆功能，掉电不丢失。4、上位机测试软件说明打开数字控制器通讯测试软件V0.0,出现如下界面：欢迎使用数字控制器测试软件4. 1界面操作串口号：串口选择,选择控制器所连接的通讯串口。波特率：串口通讯速度选择。串口打开:单击此按钮串口将打开,成功打开此按钮变为绿色。通道选择:根据自己需要选择通道通讯控制，需通道方框打上钩才可控制通道光源。设置光等级:在设置按钮上方方框中输入0-999之间数字,在单击设置按钮即可。滑块:滑块和亮度调节,调节光源的亮度。读数:读取对应通道光源等级数。点亮周期是针对频闪控制器，常亮控制器无此功能。网口部分联网控制器总数：即一个局域网内有多台控制器,可显示控制器数量控制器IP列表：即一个局域网内有多台控制器,可显示每台控制器IP 端口号:为本服务器端口号,在网口设置部分详解控制群组任意一台：即一个局域网内有多台控制器,可输入某一台控制器IP单独控制 列表IP刷新：当出现网络异常,点击将重启上位机软件刷新IP清除接收/发送：把清除接收框/设置框的数清除显示。7. 2网络通信设置1控制器出厂时默认IP： 192. 168. 1. 188子掩码:255, 255. 255. 0网关：192, 168. 1. 1网络模式：TCP CLIENT控制器上电后，会主动连接TCP SERVER端，连接建立后，可实现网络数据传输。此模式下, TCP SERVER的IP需对控制器可见，可见的含义是指通过控制器所在的IP可直接PING通服务 器IP。TCP CLIENT模式下，支持本地端口随机，支持通过域名访问远端服务区，芯片内部默认开 启TCP底层Keep Alive保活机制，可以检测出设备掉线。4. 2.2修改IP参数,搭建自己的网络连接将控制器通过网线与电脑的网口连接起来打开网络配置工具NetModuleConfig点击“搜索设备”,设备列表会显示出控制器网卡 名称；国网络配置工具国网络配置工具适酉七器：1.Realtek PCIe GBE Family Cont:刷新网卡 |设备列表(双击设备列表中的模块，可以获取对应设备的配置) 设备名 I设蓊IPI设备MAC|FKWAN 192.168.1.188 84:C2:E4:F4:A9:1B 35端口1< I in 一搜索设备恢复出厂设置加载配置文件保存配置文件网络模式：|TCPSERVERjr(?)本地端口:随机0(?)目的IP/域名：IP三(?)目的 IP ：|：(?)目的端口号：0(?)串口波特率：|三(?)串口数据位：|(?)串口停止位：|三(?)串口校蛉位：|三(?)网线断开：厂关闭网络连接(?)RX 打包包长度：o(<=1024)(?)RX 打包超时：b(10ms)(?)网络连接时： 厂清空串口数据(?)配置设备参数操作状态:设备搜索完成!选择双击设备列表里面的设备名称获取当前控制器的网络参数，下图2处红色区域修改适合自己 的参数，根据实际需求修改控制器参数，设置网络方式为TCP CLIENT,目的IP,目的端口与TCP SERVER的IP和端口一致：192. 168. 1. 130:1600。波特率等串口参数黄色区域部分严禁修改。然 后点击配置模块。宙网络配置工具适酉C器：|1.Realtek PCIe GBE Family Cont: 刷新网卡 |设备列表(莪击设备列表中的模块，可以获取对应设备的配置)设备名 I 设备IP I 设备MAC |版本FKWAN 192.168.1.18884:C2:E4:F4:A9:1B 35搜索设备恢复出厂设置加载配置文件保存配置文件(?)(?)串口协商配置：厂开启基砒设置设备名：FKWAN端口1F网络模式：本地端:目的IP/域名:TCP CLIENT 二(?)r 随机 |2ooo(?)ip二(?)目的IP：一目的端口号：192 . 168 . 1 . 130 (?)1600(?力聿口波特军：|115200二(?)串口数据位：|8二(?)串口停止位：|1二(?)串口校验位：|无校蛉二(?)网线断开：厂关闭网络连接(?)RX 打包包长度：|1024(<=1024)(7)RX 打包超时：|0(10ms)(?)网络连接时：厂清空串口数据(?)黄色区域严禁修改F启用端口2配蚤设备参数操作状态:获取配走成功配置完成后，模块会重启，稍等一会，点击“搜索设备”，找到模块，查看配置结果打开数字控制器测试软件进行测试打开数字控制器测试软件选择网口模式选择自己要控制的通道即可设置读取对应的光源等级参数。通讯测试软件的端口号要与第步配置 的目的端口号一样，否则即使获取了 IP也无法通讯。数字控制器测试软件中的端口号默认是1600,如果要修改为其他端口，需先把把端口号输入好， 再点网口进行连接。4. 3. 3常见问题及注意事项(1) WIN7 WINIO系统安装好调试软件打开时要是弹出窗口提示缺少网口控件和串口控件是的话。 去网上下载个适合自己系统的控件装进去即可，参照网上安装方法多。(2)上位机软件搜索不到控制器？检查一下控制器与PC是否直连或在在同一子网内。比如当子网掩码为255. 255. 255. 0时， 192. 168. 1. 1 与 192. 168. 1. 2 处于同一子网,而 192, 168. 1, 1 与 192. 168. 2. 1 则分别处于不同 的子网内。检查一下网卡选择是否正确。这主要是针对多网卡PC,比如笔记本一般有一个有线网卡和一个 无线网卡，配置控制器网络时，需要选择有线网卡而不是无线网卡。(2)控制器工作在TCP CLIENT模式无法与服务器建立连接？(a)检查一下控制器目的端口和IP是否与服务器端口和IP相一致。(b)检查服务器端是否能够PING通客户端，如果无法PING通，查看RJ45 (网口)是否异常？ 检查二者是否在同一局域网内？(c)检查防火墙软件是否开启过滤功能，此模式建议关闭防火墙屏蔽功能，防止防火墙软件拦 截模块的TCP连接请求。